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基于智能驱动材料的水下仿生机器人发展综述被引量：8: 1; 作者王延杰郝牧宇 +1 位作者张霖骆敏舟《水下无人系统学报》北大核心 2019年第2期123-133,共11页; 经过漫长的自然选择,水生生物已进化出独特的结构和运动模式,在水下生存具有得天独厚的优势。研究水生生物的运动方式并加以模仿,同时将智能驱动材料应用于水下仿生机器人的结构和运动设计是目前水下仿生机器人的研究热点之一。结合水... 展开更多; 关键词水下仿生机器人水生生物运动机理智能驱动材料; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下仿生机器人集群节能关键技术综述被引量：4: 2; 作者赵荞荞张立川 +1 位作者刘禄潘光《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期576-583,共8页; 水下仿生机器人集群具有冗余性高、机动灵活、任务执行范围广等优势,可应用于水下环境信息收集、水下目标监测、资源勘探等领域。一直以来,能量消耗问题都是水下仿生机器人集群工程应用中重点关注的问题。大自然存在的生物集群运动现象... 展开更多; 关键词水下仿生机器人集群生物集群节能机理流场信息感知集群控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下仿生机器人研究综述被引量：3: 3; 作者蒲欣岩《中国高新科技》 2018年第20期24-25,共2页; 随着海洋探索技术的不断发展,水下仿生机器人日益引起关注。针对水下仿生机器人的研究现状,文章从机械结构设计、材料应用和控制方法3个方面进行综述,并基于对水下仿生机器人的深入了解,对其未来的发展趋势进行分析。; 关键词水下仿生机器人机械结构控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿生鳍式水下机器人轨迹优化运动控制: 4; 作者徐晟最王伟 +1 位作者王国顺赵文胜《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1236-1242,共7页; 为了解决目前仿生鳍式水下机器人普遍存在的推进效率低下、移动速度低的问题,同时考虑到除了仿生鳍的材质、形状外,鳍的振荡轨迹、幅值和周期也是影响机器人推进效率、移动速度的重要因素,由此对仿生鳍摆动轨迹展开研究,通过采取轨迹优... 展开更多; 关键词仿生鳍式水下机器人轨迹优化水动力学模型推进效率实时控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

六足水下机器人及其在水产养殖行业的设计与应用被引量：1: 5; 作者李翔飞戴逸飞《科学技术创新》 2023年第20期58-61,共4页; 水产养殖工作中,水下作业劳动强度大且任务较多,含有一定程度的危险性。仿生六足水下机器人通过全面设计和优化,与传统的水下作业手段相比,在作业方式、范围、适应性等方面具有明显优势,可以代替人完成水下作业,推进水产养殖业向机械化... 展开更多; 关键词水产养殖仿生六足水下机器人设计控制技术 3D打印; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于智能驱动材料的水下仿生机器人发展综述被引量：8: 1; 作者王延杰郝牧宇张霖骆敏舟; 机构河海大学机电工程学院河海大学江苏省特种机器人技术重点实验室; 出处《水下无人系统学报》北大核心 2019年第2期123-133,共11页; 基金国家自然科学基金青年项目(51505369) 国家自然科学基金重大研究计划(91748124) +2 种基金江苏省重点研发计划(BE2016055) 常州市基础研究计划项目(CJ20179050); 文摘经过漫长的自然选择,水生生物已进化出独特的结构和运动模式,在水下生存具有得天独厚的优势。研究水生生物的运动方式并加以模仿,同时将智能驱动材料应用于水下仿生机器人的结构和运动设计是目前水下仿生机器人的研究热点之一。结合水生生物和智能驱动材料的优点,使得采用智能驱动材料设计的水下仿生机器人更易小型化、机动性更高,可进行连续柔性运动,从而实现在水下的复杂动作,相较传统驱动方式具有显著优势。文中介绍了几种典型水生生物的运动机理,比较了4种典型智能材料性能指标及其优缺点,在此基础上综述了现有3种模仿水生生物推进方式的采用智能驱动材料设计的水下仿生机器人及其结构主要特点,并对其运动效率进行了分析和比较,指出了未来水下仿生机器人的发展需要解决的一些关键问题。; 关键词水下仿生机器人水生生物运动机理智能驱动材料; Keywords biomimetic underwater robot aquatic animal motion mechanism intelligent actuating material; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB381 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下仿生机器人集群节能关键技术综述被引量：4: 2; 作者赵荞荞张立川刘禄潘光; 机构西北工业大学航海学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期576-583,共8页; 基金国家重点研发计划(2020YFB1313200)资助。; 文摘水下仿生机器人集群具有冗余性高、机动灵活、任务执行范围广等优势,可应用于水下环境信息收集、水下目标监测、资源勘探等领域。一直以来,能量消耗问题都是水下仿生机器人集群工程应用中重点关注的问题。大自然存在的生物集群运动现象启发了水下仿生机器人集群节能运动关键技术的研究,从水动力和集群控制角度,对水下仿生机器人集群节能关键技术的国内外研究现状进行了论述,涉及生物集群运动的节能机理、水下仿生机器人流场信息感知和集群协同控制,分析和总结了水下仿生机器人集群节能关键技术发展趋势。; 关键词水下仿生机器人集群生物集群节能机理流场信息感知集群控制; Keywords underwater bionic robot swarm energy-saving mechanism of biological swarm vortex field information sensing cluster control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下仿生机器人研究综述被引量：3: 3; 作者蒲欣岩; 机构成都七中高新校区; 出处《中国高新科技》 2018年第20期24-25,共2页; 文摘随着海洋探索技术的不断发展,水下仿生机器人日益引起关注。针对水下仿生机器人的研究现状,文章从机械结构设计、材料应用和控制方法3个方面进行综述,并基于对水下仿生机器人的深入了解,对其未来的发展趋势进行分析。; 关键词水下仿生机器人机械结构控制方法; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿生鳍式水下机器人轨迹优化运动控制: 4; 作者徐晟最王伟王国顺赵文胜; 机构武汉大学动力与机械学院; 出处《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1236-1242,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(91748211)。; 文摘为了解决目前仿生鳍式水下机器人普遍存在的推进效率低下、移动速度低的问题,同时考虑到除了仿生鳍的材质、形状外,鳍的振荡轨迹、幅值和周期也是影响机器人推进效率、移动速度的重要因素,由此对仿生鳍摆动轨迹展开研究,通过采取轨迹优化方法来提高机器人水下推进效率.首先对仿生鳍的水中振荡过程进行受力分析,建立鳍的水动力学模型.其次,采用轨迹优化的方法对仿生鳍在水中运动时的轨迹进行优化,优化幅值和周期,并分析优化前和优化后的轨迹差异.随后,利用基于增大系数与振荡幅值的非线性逆模型简化轨迹优化方法,缩短轨迹优化需要的时间,使得优化轨迹可以应用于机器人的实时控制中.最后仿真和试验结果表明,结合简化水动力学的轨迹优化方法能够提高仿生鳍式水下机器人的推进效率和移动速度.; 关键词仿生鳍式水下机器人轨迹优化水动力学模型推进效率实时控制; Keywords bionic fin underwater robot trajectory optimization hydrodynamic model propulsive efficiency real-time control; 分类号 TH242 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六足水下机器人及其在水产养殖行业的设计与应用被引量：1: 5; 作者李翔飞戴逸飞; 机构苏州大学机电工程学院; 出处《科学技术创新》 2023年第20期58-61,共4页; 基金苏州大学“大学生创新创业训练项目”,编号:202210285151Y。; 文摘水产养殖工作中,水下作业劳动强度大且任务较多,含有一定程度的危险性。仿生六足水下机器人通过全面设计和优化,与传统的水下作业手段相比,在作业方式、范围、适应性等方面具有明显优势,可以代替人完成水下作业,推进水产养殖业向机械化、智能化转型,在水产养殖行业有较大的研究空间。文章主要就仿生六足水下机器人的设计与控制技术进行分析。; 关键词水产养殖仿生六足水下机器人设计控制技术 3D打印; Keywords aquaculture biomimetic hexapod underwater robot design control technology 3D Printing; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于智能驱动材料的水下仿生机器人发展综述	王延杰郝牧宇张霖骆敏舟	《水下无人系统学报》北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	水下仿生机器人集群节能关键技术综述	赵荞荞张立川刘禄潘光	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水下仿生机器人研究综述	蒲欣岩	《中国高新科技》	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	仿生鳍式水下机器人轨迹优化运动控制	徐晟最王伟王国顺赵文胜	《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	六足水下机器人及其在水产养殖行业的设计与应用	李翔飞戴逸飞	《科学技术创新》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料