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激光差频扫描的水下三维探测系统及精度分析
被引量：
1
1
作者
任立民
郑杨冰
+1 位作者
薛晓
刘峰
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第16期34-36,共3页
对于当前已有的系统或方法,由于探测精度还有一定提升空间,因此通过应用激光差频扫描技术的应用提升水下三维探测系统的探测精度。在系统的设计中,主要设计了3个模块,其中激光差频扫描模块主要通过激光差频扫描系统进行被测点及其周围...
对于当前已有的系统或方法,由于探测精度还有一定提升空间,因此通过应用激光差频扫描技术的应用提升水下三维探测系统的探测精度。在系统的设计中,主要设计了3个模块,其中激光差频扫描模块主要通过激光差频扫描系统进行被测点及其周围区域的随机三维扫描探测。补偿校正模块可以对船速延时效应和波浪带来的测深值误差实施综合补偿校正。数据处理模块负责对系统采集的三维探测图像进行处理。将设计系统搭载在一艘无人船上,进行系统的探测精度测试与分析。精度分析结果表明设计系统的探测精度很高,有很强的实用性,可以应用于复杂情况下的水下探测。
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关键词
激光差频扫描
姿态传感器
水下三维探测
精度分析
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职称材料
题名
激光差频扫描的水下三维探测系统及精度分析
被引量：
1
1
作者
任立民
郑杨冰
薛晓
刘峰
机构
南阳理工学院智能制造学院
南阳师范学院机电工程学院
南阳理工学院信息工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第16期34-36,共3页
基金
河南省科技攻关项目(182102210462)
河南省科技厅科技攻关项目(202102210126)
文摘
对于当前已有的系统或方法,由于探测精度还有一定提升空间,因此通过应用激光差频扫描技术的应用提升水下三维探测系统的探测精度。在系统的设计中,主要设计了3个模块,其中激光差频扫描模块主要通过激光差频扫描系统进行被测点及其周围区域的随机三维扫描探测。补偿校正模块可以对船速延时效应和波浪带来的测深值误差实施综合补偿校正。数据处理模块负责对系统采集的三维探测图像进行处理。将设计系统搭载在一艘无人船上,进行系统的探测精度测试与分析。精度分析结果表明设计系统的探测精度很高,有很强的实用性,可以应用于复杂情况下的水下探测。
关键词
激光差频扫描
姿态传感器
水下三维探测
精度分析
Keywords
laser difference frequency scanning
attitude sensor
underwater three-dimensional detection
accuracy analysis
分类号
N945 [自然科学总论—系统科学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光差频扫描的水下三维探测系统及精度分析
任立民
郑杨冰
薛晓
刘峰
《舰船科学技术》
北大核心
2021
1
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