期刊文献+
共找到17篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于时序模型的水上飞机运动极短期预报方法及适用性分析
1
作者 周润松 武爱华 +1 位作者 张伟 宫珏 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第18期7859-7865,共7页
水上飞机运动极短期预报可以提供未来数秒的摇荡运动姿态,对确保大风浪条件下的起飞与降落阶段的安全有重要意义。目前已有相关水上飞机运动极短期预报方法研究,但是对不同方法适用性差异分析的研究较少。针对该情况,以NACA TN 2929飞... 水上飞机运动极短期预报可以提供未来数秒的摇荡运动姿态,对确保大风浪条件下的起飞与降落阶段的安全有重要意义。目前已有相关水上飞机运动极短期预报方法研究,但是对不同方法适用性差异分析的研究较少。针对该情况,以NACA TN 2929飞机为例,基于势流理论计算其在典型工况下三自由度运动仿真数据,通过构建AR(auto regressive)、LSTM(long short term memory)和TCN(temporal convolutional network)三种典型运动极短期预报模型,对比三种模型在不同预报条件下的预报性能。结果表明:与AR模型相比,以LSTM、TCN为代表的神经网络模型在预报时长较长时具有更好的预报精度,可较好地实现对水上飞机的垂荡、横摇和纵摇运动十秒级的准确预报,为水上飞机运动预报算法的选取提供较好的理论参考价值。 展开更多
关键词 水上飞机运动极短期预报 自回归模型 短期记忆网络 时间卷积网络
在线阅读 下载PDF
具有艏前波观测量的大型舰船姿态运动极短期预报 被引量:15
2
作者 赵希人 彭秀艳 +1 位作者 吕淑萍 魏纳新 《船舶力学》 EI 2003年第2期39-44,共6页
本文提出了具有艏前波观测量时大型舰船姿态运动建模的预报方法 ,仿真计算表明 ,该方法具有满意的预报精度。最后 ,将该方法与通常的AR方法进行了比较。
关键词 艏前波观测量 大型舰船 姿态运动 建模 短期预报 仿真 AR方法
在线阅读 下载PDF
基于混沌理论与RBF神经网络的船舶运动极短期预报研究 被引量:17
3
作者 顾民 刘长德 张进丰 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1147-1152,共6页
文章基于混沌动力系统相空间重构理论,利用关联维数法和最大Lyapunov指数法,对船舶运动时间序列的混沌特性进行了判定。并利用RBF神经网络较强的非线性映射功能,结合相空间重构理论建立了船舶运动极短期直接多步预报模型。实例预报结果... 文章基于混沌动力系统相空间重构理论,利用关联维数法和最大Lyapunov指数法,对船舶运动时间序列的混沌特性进行了判定。并利用RBF神经网络较强的非线性映射功能,结合相空间重构理论建立了船舶运动极短期直接多步预报模型。实例预报结果表明,所建立的预报模型应用于船舶运动极短期预报取得了令人满意的预报精度,预报时间可达10 s。 展开更多
关键词 相空间重构 混沌 RBF神经网络 船舶运动短期预报
在线阅读 下载PDF
基于小波滤波和LSTM 神经网络的船舶运动极短期预报研究 被引量:19
4
作者 刘长德 顾宇翔 张进丰 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期299-310,共12页
为了提高船舶运动极短期预报精度及预报时间长度,本文采用小波多分辨率分析方法,将含有噪声的船舶运动信号进行了多尺度小波变换,通过采用阈值函数法对各尺度下细节信号的小波系数进行处理,对小波分解层数、小波基函数、阈值处理方法进... 为了提高船舶运动极短期预报精度及预报时间长度,本文采用小波多分辨率分析方法,将含有噪声的船舶运动信号进行了多尺度小波变换,通过采用阈值函数法对各尺度下细节信号的小波系数进行处理,对小波分解层数、小波基函数、阈值处理方法进行了深入研究,并通过模型试验数据对滤波效果进行了验证分析,实现了船舶运动信号的小波滤波。进一步针对船舶运动的非线性特性,基于深度神经网络的非线性映射能力,建立了基于LSTM网络的多步直接映射船舶运动极短期预报模型,并采用滤波后的船舶运动数据进行了不同工况下的预报分析。结果表明,不同时间长度的预报与试验结果幅值和相位吻合较好,验证了所建立的极短期预报模型的可行性。 展开更多
关键词 小波滤波 LSTM神经网络 船舶运动短期预报
在线阅读 下载PDF
混沌理论和神经网络相结合的舰船摇荡运动极短期预报 被引量:7
5
作者 侯建军 东昉 蔡烽 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第1期67-70,共4页
舰船摇荡运动具有混沌特性,因而可以应用混沌理论对其进行预报。介绍了混沌时间序列预测原理;建立了基于混沌理论相空间重构技术的RBF神经网络模型,并将其用于舰船摇荡运动预报;通过对某实船纵摇时历的预报计算,证明了采用混沌和神经网... 舰船摇荡运动具有混沌特性,因而可以应用混沌理论对其进行预报。介绍了混沌时间序列预测原理;建立了基于混沌理论相空间重构技术的RBF神经网络模型,并将其用于舰船摇荡运动预报;通过对某实船纵摇时历的预报计算,证明了采用混沌和神经网络相结合的预报方法,能有效提高预报精度和延长预报时长。 展开更多
关键词 耐波性 混沌 神经网络 船舶运动 短期预报
在线阅读 下载PDF
船舶运动的极短期预报试验 被引量:8
6
作者 陈远明 叶家玮 张兮龙 《船海工程》 2010年第1期13-15,20,共4页
利用自回归模型对船舶运动进行了预报试验研究。试验结果表明,对于直升机稳定平台补偿控制系统来说,由于只需要对船舶未来极短时间内的运动进行预报,所以基于自回归模型的预报方法能满足系统的实际要求,是一种简单、可行的方法。
关键词 船舶运动 短期预报 自回归模型 模型试验
在线阅读 下载PDF
船舶运动极短期预报研究 被引量:5
7
作者 於家鹏 苏本如 余滋红 《舰船科学技术》 1995年第1期10-15,共6页
本文通过对两艘有航速情况下的船舶运动实测数据的分析,试图寻求一种准确程度较高的极短期预报模型。该文共分两部分,第一部分利用AR模型导出多级AR模型,预报精度明显提高。在对运动瞬时值预报中,利用包络对结果进行修正,精度有所... 本文通过对两艘有航速情况下的船舶运动实测数据的分析,试图寻求一种准确程度较高的极短期预报模型。该文共分两部分,第一部分利用AR模型导出多级AR模型,预报精度明显提高。在对运动瞬时值预报中,利用包络对结果进行修正,精度有所改进;第二部分利用人工神经网络导出了包络的预报模式,预报精度明显高于AR模型。 展开更多
关键词 短期预报 神经网络 预报 船舶运动
在线阅读 下载PDF
实船运动与包络的极短期预报分析 被引量:2
8
作者 严传续 孙慧 张帅 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第11期43-47,共5页
舰船运动及包络的实时预报可以为舰载机起降、船舶减摇、海上锚泊并靠物资补给、动力定位等提供辅助指导意见。本文利用某实船的升沉、纵摇与横摇数据,建立运动和包络的2阶自适应Volterra级数模型,通过RLS算法估计Volterra级数模型的核... 舰船运动及包络的实时预报可以为舰载机起降、船舶减摇、海上锚泊并靠物资补给、动力定位等提供辅助指导意见。本文利用某实船的升沉、纵摇与横摇数据,建立运动和包络的2阶自适应Volterra级数模型,通过RLS算法估计Volterra级数模型的核,统计了不同工况下的运动预报精度。分析结果表明,Volterra级数模型可以用来辨识船舶运动系统,纵摇与升沉预报精度较好,运动预报可以与包络预报相结合共同指导工程作业。 展开更多
关键词 Volterra级数模型 实船运动 短期预报 RLS算法
在线阅读 下载PDF
船舶运动极短期预报方法综述(英文) 被引量:23
9
作者 黄礼敏 段文洋 +1 位作者 韩阳 陈云赛 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1534-1542,共9页
文章对船舶运动极短期预报技术进行了探讨和评价。论述了极短期运动预报的定义,从不同角度对极短期预报方法进行了分类。并对极短期预报方法的发展进行了叙述及讨论,分析了这些预报方法的优点和缺点,并对今后极短期运动预报技术研究的... 文章对船舶运动极短期预报技术进行了探讨和评价。论述了极短期运动预报的定义,从不同角度对极短期预报方法进行了分类。并对极短期预报方法的发展进行了叙述及讨论,分析了这些预报方法的优点和缺点,并对今后极短期运动预报技术研究的发展提出了建议。 展开更多
关键词 综述 短期预报 船舶运动
在线阅读 下载PDF
基于AR-EMD方法的扩展非平稳船舶运动极短期预报AR模型(英文) 被引量:17
10
作者 黄礼敏 段文洋 +2 位作者 韩阳 余冬华 Aladdin ELHANDAD 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1033-1049,共17页
准确的极短期预报技术能够提高对船舶摇荡运动敏感的海洋特种作业安全性和效率。自回归(auto-regressive,AR)预报模型由于其自适应性强、计算效率高而被广泛应用于船舶运动的极短期预报研究。但该模型基于平稳随机假设,因而在非平稳船... 准确的极短期预报技术能够提高对船舶摇荡运动敏感的海洋特种作业安全性和效率。自回归(auto-regressive,AR)预报模型由于其自适应性强、计算效率高而被广泛应用于船舶运动的极短期预报研究。但该模型基于平稳随机假设,因而在非平稳船舶运动的极短期预报中存在困难。针对非平稳船舶运动极短期预报,文章提出一种基于AR-EMD方法的扩展AR模型,称为EMD-AR预报模型。其中,AR-EMD方法是指在经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)的过程中,采用AR预报的方法处理端点效应问题。EMD-AR预报模型将非平稳信号分解成若干平稳的固有模态函数分量及余项,然后对各个分量分别用AR模型预报,得到最终的预报结果,以此克服非平稳性对AR预报模型的影响。研究基于船舶试验数据将EMD-AR模型与线性AR模型、非线性支持向量机回归(support vector regression,SVR)预报模型进行对比分析,结果表明,AR-EMD方法能够有效处理船舶运动非平稳性对AR预报模型的影响,提高该模型的预报精度,且EMD-AR模型预报性能较线性AR模型和非线性SVR模型更优。 展开更多
关键词 非平稳船舶运动 短期预报 AR模型 经验模态分解 EMD—AR模型
在线阅读 下载PDF
基于神经网络方法的船舶姿态运动极短期预报与仿真 被引量:15
11
作者 张孝双 彭秀艳 赵希人 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期641-642,649,共3页
根据动态神经网络具有通过学习能以任意精度逼近非线性函数的特性,建立了用于船舶运动极短期预报的对角回归网络(DRNN)模型及算法,并将该算法所取得的结果与自回归预报法和周期图预报法的结果相比较,说明了该算法的可行性。
关键词 神经网络 船舶 姿态运动 短期预报 仿真 非线性时间序列
在线阅读 下载PDF
基于EMD-LSTM模型半潜平台运动极短期预报 被引量:5
12
作者 魏强强 李欣 +1 位作者 李新超 卢文月 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期29-37,共9页
半潜平台在复杂海洋环境作用下,会发生不规则的六自由度运动响应。这种平台运动的不规则性和随机性对平台作业、栈桥控制以及直升机起落等造成极大的不确定和未知风险。因此,在极短期内准确快速预报平台运动响应对深海浮式平台作业和设... 半潜平台在复杂海洋环境作用下,会发生不规则的六自由度运动响应。这种平台运动的不规则性和随机性对平台作业、栈桥控制以及直升机起落等造成极大的不确定和未知风险。因此,在极短期内准确快速预报平台运动响应对深海浮式平台作业和设备安全具有重要的实际意义。然而目前针对浮式平台运动响应的计算主要是基于势流理论,对确定波浪激励下的平台一阶运动和二阶慢漂运动进行求解,计算的时效性不能满足实际需求。此外,还需要对入射波浪时历进行准确预报,导致平台运动响应准确计算更加困难。针对上述难题,提出了基于EMD-LSTM模型进行平台运动极短期预报的方法。该方法以半潜平台模型试验数据为研究对象,首先对平台运动响应的时间序列进行预处理,接着采用经验模态分解算法(EMD)将时间序列分解成相对平稳的分量,再利用长短期记忆(LSTM)神经网络可以处理复杂非线性长时间序列的优点,对时间序列进行训练预测,最后进行仿真,同时与传统LSTM模型与EMD-BP模型进行对比,仿真结果表明基于EMD-LSTM模型的平台极短期预报方法精度较高,该方法是可行的,具有工程应用的实际意义。 展开更多
关键词 经验模态分解 短期记忆网络 短期预报 时间序列 半潜平台 运动响应
在线阅读 下载PDF
基于小波_SVR模型的浮体极短期运动预报方法 被引量:3
13
作者 盖晓娜 杨建民 田新亮 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第11期66-70,共5页
针对随机海浪作用下浮体运动的非线性和非平稳特性,本文提出一种复合的小波-SVR组合方法。该方法首先对数据进行平稳性分析,然后利用小波分析将原始数据分解成有限个细节信号和逼近信号,将细节信号进行整合。采用SVR模型分别对最低频的... 针对随机海浪作用下浮体运动的非线性和非平稳特性,本文提出一种复合的小波-SVR组合方法。该方法首先对数据进行平稳性分析,然后利用小波分析将原始数据分解成有限个细节信号和逼近信号,将细节信号进行整合。采用SVR模型分别对最低频的逼近信号和整合后的细节信号进行预测,最后把2个预测结果进行叠加,得到最终的运动预测。仿真结果表明,复合的小波-SVR组合方法应用于浮体运动极短期预报可行,该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义。 展开更多
关键词 短期预报 非线性非平稳运动 支持向量机回归(SVR)模型 小波分解
在线阅读 下载PDF
船舶运动姿态极短期预报研究 被引量:5
14
作者 马宏颖 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期41-45,共5页
舰载机着舰是对海上飞行要求极高的作业.对舰船未来时刻的运动姿态进行预报,可以避免舰载机同飞行甲板的剧烈碰撞,保证舰载机在有风浪的海上安全起降.本文根据船舶运动特点,分析了船舶在海上航行时的运动过程.利用船舶运动的测量... 舰载机着舰是对海上飞行要求极高的作业.对舰船未来时刻的运动姿态进行预报,可以避免舰载机同飞行甲板的剧烈碰撞,保证舰载机在有风浪的海上安全起降.本文根据船舶运动特点,分析了船舶在海上航行时的运动过程.利用船舶运动的测量数据和艏前波值运用时间序列分析方法建立了船舶运动的数学模型并给出运动姿态的预报值. 展开更多
关键词 船舶 运动姿态 短期预报 建模 耐波性
在线阅读 下载PDF
基于极短期运动预报的舰载机着舰过程仿真分析 被引量:4
15
作者 杨柳 徐东昊 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期99-103,共5页
[目的]舰载机着舰过程是其整个飞行过程中的一个关键环节,由于受到舰船运动的影响,技术难度较大。[方法]基于舰船极短期运动预报,开展舰载机着舰过程的仿真研究。首先,基于传统的舰船极短期运动预报方法,采用波形匹配和仿射变换,提出一... [目的]舰载机着舰过程是其整个飞行过程中的一个关键环节,由于受到舰船运动的影响,技术难度较大。[方法]基于舰船极短期运动预报,开展舰载机着舰过程的仿真研究。首先,基于传统的舰船极短期运动预报方法,采用波形匹配和仿射变换,提出一种最优预报算法的确定方法;然后,建立基于光波束导引的舰载机着舰导引系统模型,并提出3个衡量着舰导引系统性能的终端误差指标;最后,开展舰载机着舰过程的仿真研究,分析舰载机对光波束运动轨迹的跟踪偏差及落点分布,得到着舰终端误差。[结果]由仿真结果可知,舰载机的着舰点相对集中,大多位于理想着舰点范围内,着舰终端误差满足着舰引导系统规范的要求。[结论]研究成果对于舰载机的着舰引导具有参考价值。 展开更多
关键词 舰载机 着舰导引 短期运动预报 落点分布 终端误差
在线阅读 下载PDF
一种改进的LSTM船舶运动极短期预报方法
16
作者 洪智超 丁羿杰 +3 位作者 刘蕾 王浩 张卫伟 徐立新 《船舶力学》 2025年第9期1383-1396,共14页
船舶与海洋结构物的运动是具有时间序列特性的非线性运动,而长短期记忆人工神经网络(Long Short–Term Memory,LSTM)具有记忆时间间隔信息以及处理非线性数据的特性,非常适合处理此类具有时间序列特性的非线性运动,所以LSTM对船舶极短... 船舶与海洋结构物的运动是具有时间序列特性的非线性运动,而长短期记忆人工神经网络(Long Short–Term Memory,LSTM)具有记忆时间间隔信息以及处理非线性数据的特性,非常适合处理此类具有时间序列特性的非线性运动,所以LSTM对船舶极短期运动响应预报具有显著优势。本文提出一种改进的LSTM船舶极短期运动响应预报方法,该方法通过提取包络线等手段将对船舶运动的预报转化为峰谷值的预报,可以降低传统LSTM模型的数据需求量,简化预报曲线复杂度,从而显著提高预报时长。本文通过用改进LSTM模型对规则波曲线、不规则波曲线、实体船运动曲线等进行预报,结果表明,改进的LSTM预报方法能将传统LSTM模型对不规则波的最大预报时长从6~8 s提升到20 s左右,且对突变信号等特殊信号有理想的预报结果,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 LSTM 船舶运动 短期预报 包络线分析
在线阅读 下载PDF
基于输出误差模型优化的甲板运动预报算法研究
17
作者 王鑫琦 朱齐丹 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期75-85,共11页
本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模... 本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模型,引入定阶准则确定了模型最优阶数数对。在此基础上应用了辅助模型递推最小二乘算法进行系统参数辨识并估计输出误差模型中的状态变量。实验结果表明,本文所提出的预报方法在系统参数辨识阶段可以将递推最小二乘算法的辨识精度提高5.13%,并且在预报阶段可以有效地将甲板运动的幅值与相位预测精度提高3.17%。该方法在复杂海况下具备良好的预测性能,适用于大型舰船甲板运动预报。 展开更多
关键词 大型舰船 甲板短期运动预报 时间滞后 模型最优阶数数对 系统参数辨识 输出误差模型 状态变
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部