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水陆两栖车辆水上运动特性实时仿真系统研究
1
作者
陈泰然
耿昊
+2 位作者
王典
邱思聪
孙旭光
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1402-1415,共14页
为解决水陆两栖车辆水动力性能参数获取难度大、运动姿态预测慢等问题,设计一种两栖车辆水上运动特性实时仿真系统,实现仿真模型的驱动、运动姿态预测以及数据的监测和输出,通过动态流体-物体相互作用数值计算方法对车体动力学系数进行...
为解决水陆两栖车辆水动力性能参数获取难度大、运动姿态预测慢等问题,设计一种两栖车辆水上运动特性实时仿真系统,实现仿真模型的驱动、运动姿态预测以及数据的监测和输出,通过动态流体-物体相互作用数值计算方法对车体动力学系数进行修正,提升了实时仿真系统的精度。在此基础上研制试验样车,对不同工况下实时仿真系统的准确性进行验证。试验结果表明:所构建的两栖车辆水上运动特性实时仿真系统兼具计算精度和计算效率,可以快速准确地预测车辆的运动姿态,适用于多种复杂工况,具有姿态预测的泛用性。新系统在两栖车辆研制阶段、驾驶员培训、半实物仿真演练、复杂环境模拟等方面具有较强的应用价值和应用前景。
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关键词
水陆两栖车辆
水上运动特性
实时仿真
水动力系数
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职称材料
题名
水陆两栖车辆水上运动特性实时仿真系统研究
1
作者
陈泰然
耿昊
王典
邱思聪
孙旭光
机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京理工大学重庆创新中心
中国北方车辆研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1402-1415,共14页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFB1714500)
北京理工大学青年教师学术启动计划项目(XSQD-202003008)。
文摘
为解决水陆两栖车辆水动力性能参数获取难度大、运动姿态预测慢等问题,设计一种两栖车辆水上运动特性实时仿真系统,实现仿真模型的驱动、运动姿态预测以及数据的监测和输出,通过动态流体-物体相互作用数值计算方法对车体动力学系数进行修正,提升了实时仿真系统的精度。在此基础上研制试验样车,对不同工况下实时仿真系统的准确性进行验证。试验结果表明:所构建的两栖车辆水上运动特性实时仿真系统兼具计算精度和计算效率,可以快速准确地预测车辆的运动姿态,适用于多种复杂工况,具有姿态预测的泛用性。新系统在两栖车辆研制阶段、驾驶员培训、半实物仿真演练、复杂环境模拟等方面具有较强的应用价值和应用前景。
关键词
水陆两栖车辆
水上运动特性
实时仿真
水动力系数
Keywords
amphibious vehicle
hydrodynamic characteristics
real-time simulation
hydrodynamic coefficient
分类号
U469.693 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
水陆两栖车辆水上运动特性实时仿真系统研究
陈泰然
耿昊
王典
邱思聪
孙旭光
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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