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融合修正OTSU和中值滤波的水上航行器障碍物视觉分割
被引量：
3
1
作者
吴政峰
张政
+3 位作者
袁明新
娄虎
赵泽钰
戴现令
《兵工自动化》
2020年第7期16-19,共4页
为进一步提高水上航行器视觉避障时图像分割的精确性,提出融合修正OTSU和中值滤波的水上航行器障碍物图像分割算法。利用修正系数将原始图像从RGB模型转换为Y、Cb、Cr色度值修正的模型,进行修正OTSU的阈值分割,对分割后的二值图像实行...
为进一步提高水上航行器视觉避障时图像分割的精确性,提出融合修正OTSU和中值滤波的水上航行器障碍物图像分割算法。利用修正系数将原始图像从RGB模型转换为Y、Cb、Cr色度值修正的模型,进行修正OTSU的阈值分割,对分割后的二值图像实行自适应中值滤波降噪处理,并对3种水上障碍物识别算法进行测试。结果表明:与加权Otsu算法和改进阈值分割算法对比,该算法可以将检测目标区域占比稳定在80%以上,并将干扰噪声区域占比降低至28.5%,说明算法有效、可行。
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关键词
水上航行器
障碍物
视觉分割
修正OTUS
中值滤波
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职称材料
题名
融合修正OTSU和中值滤波的水上航行器障碍物视觉分割
被引量：
3
1
作者
吴政峰
张政
袁明新
娄虎
赵泽钰
戴现令
机构
江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院
中国船舶重工集团公司第七一六研究所产业部
中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司技术部
出处
《兵工自动化》
2020年第7期16-19,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61105071)
张家港市产学研预研资金项目(2018zjgcxy026)。
文摘
为进一步提高水上航行器视觉避障时图像分割的精确性,提出融合修正OTSU和中值滤波的水上航行器障碍物图像分割算法。利用修正系数将原始图像从RGB模型转换为Y、Cb、Cr色度值修正的模型,进行修正OTSU的阈值分割,对分割后的二值图像实行自适应中值滤波降噪处理,并对3种水上障碍物识别算法进行测试。结果表明:与加权Otsu算法和改进阈值分割算法对比,该算法可以将检测目标区域占比稳定在80%以上,并将干扰噪声区域占比降低至28.5%,说明算法有效、可行。
关键词
水上航行器
障碍物
视觉分割
修正OTUS
中值滤波
Keywords
watercraft
obstacle
visual segmentation
modified OTUS
median filtering
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合修正OTSU和中值滤波的水上航行器障碍物视觉分割
吴政峰
张政
袁明新
娄虎
赵泽钰
戴现令
《兵工自动化》
2020
3
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