-
题名船舶水上纵向运动的非线性数学模型构建
被引量：1
- 1
-
-
作者
关砚蓬
-
机构
郑州工程技术学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第4期1-3,共3页
-
文摘
为了解决当前船舶水上纵向运动预测精度的问题,设计了一种船舶水上纵向运动的非线性数学模型构建方法。首先分析了当前船舶水上纵向运动的线性数学模型的缺陷,然后引入非线性建模方法—神经网络对船舶水上纵向运动变化特点进行拟合,建立船舶水上纵向运动的非线性预测模型,最后与线性船舶水上纵向运动建模方法进行仿真对比实验。结果表明,本文方法的船舶水上纵向运动预测精度高,船舶水上纵向运动预测误差要小于线性船舶水上纵向运动建模方法,验证了本文非线性船舶水上纵向运动建模方法的有效性以及优越性。
-
关键词
船舶
水上纵向运动
非线性数学模型
改进神经网络
-
Keywords
ship
longitudinal motion on water
non-linear mathematical model
improved neural network
-
分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名舰船水上纵向运动非线性数学控制模型
- 2
-
-
作者
黄方方
-
机构
江西工程学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第6期43-45,共3页
-
基金
江西省教育厅科学技术研究资助项目(161289)
-
文摘
为了提高舰船水上纵向运动的控制精度,提出一种舰船水上纵向运动的非线性数学控制模型。首先对舰船水上纵向运动非线性控制的研究现状进行分析,然后采用多种模型分别对舰船水上纵向运动非线性控制进行预测,得到预测结果并确定各种模型的权值,利用证据理论确定出最优权值,最后对这些模型舰船水上纵向运动非线性控制预测结果进行加权,得到舰船水上纵向运动非线性控制精度。测试结果表明,本文模型不仅克服了当前舰船水上纵向运动非线性数学控制模型的缺陷,提高了舰船水上纵向运动的控制精度,而且舰船水上纵向运动的控制误差小于其他舰船水上纵向运动非线性数学控制模型,可以满足舰船水上纵向运动控制要求。
-
关键词
舰船航行
水上纵向运动
非线性数学模型
加权组合
-
Keywords
navigation of ships
longitudinal motion on water
nonlinear mathematical model
weighted combination
-
分类号
U674.70
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
