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面向水面无人艇的目标检测与船舶分类系统研究
被引量：
5
1
作者
郭海艳
程亮
+6 位作者
杨春利
刘斌
王磊刚
闫雪梅
熊锐
陈朋鹏
何赟泽
《中国测试》
CAS
北大核心
2023年第6期114-121,共8页
搭载视觉智能感知系统的水面无人艇能够对水上目标有效识别,其在水面勘探、自主搜救等领域有着广泛的应用;对水上目标和船舶的检测方法进行研究,其主要工作包括:第一,构建水面无人艇的数据采集和边缘计算平台;第二,构建水上目标数据集,...
搭载视觉智能感知系统的水面无人艇能够对水上目标有效识别,其在水面勘探、自主搜救等领域有着广泛的应用;对水上目标和船舶的检测方法进行研究,其主要工作包括:第一,构建水面无人艇的数据采集和边缘计算平台;第二,构建水上目标数据集,总计图片3437张,28个类别,其中8个类别为船舶分类;第三,分别训练水上目标检测和船舶检测的YOLOv5L网络并进行测试,并将网络部署到边缘计算平台,水上目标检测网络mAP为78.23%,船只分类网络mAP为85.16%;第四,基于检测框匹配的方式实现水上目标检测网络和船只分类网络的级联工作,级联网络mAP达到78.58%;第五,引入ASPP-pool模块,并训练改进后的网络,水上目标检测网络mAP提高1.06%,级联网络mAP提高0.76%。
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关键词
水面无人艇
水上目标和船舶检测
YOLOv5L
网络级联
网络部署
ASPP-pool
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职称材料
题名
面向水面无人艇的目标检测与船舶分类系统研究
被引量：
5
1
作者
郭海艳
程亮
杨春利
刘斌
王磊刚
闫雪梅
熊锐
陈朋鹏
何赟泽
机构
湖南大学电气与信息工程学院
江苏海洋大学海洋工程学院
珠海云洲智能科技有限公司
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2023年第6期114-121,共8页
基金
湖南省自然科学基金重大项目(S2021JJZDXM0022)
湖南省重点研发计划(S2021GCZDYF0800)
珠海云洲智能科技有限公司委托课题(H202191400326)。
文摘
搭载视觉智能感知系统的水面无人艇能够对水上目标有效识别,其在水面勘探、自主搜救等领域有着广泛的应用;对水上目标和船舶的检测方法进行研究,其主要工作包括:第一,构建水面无人艇的数据采集和边缘计算平台;第二,构建水上目标数据集,总计图片3437张,28个类别,其中8个类别为船舶分类;第三,分别训练水上目标检测和船舶检测的YOLOv5L网络并进行测试,并将网络部署到边缘计算平台,水上目标检测网络mAP为78.23%,船只分类网络mAP为85.16%;第四,基于检测框匹配的方式实现水上目标检测网络和船只分类网络的级联工作,级联网络mAP达到78.58%;第五,引入ASPP-pool模块,并训练改进后的网络,水上目标检测网络mAP提高1.06%,级联网络mAP提高0.76%。
关键词
水面无人艇
水上目标和船舶检测
YOLOv5L
网络级联
网络部署
ASPP-pool
Keywords
unmanned surface vessels
detection of water targets and ships
YOLOv5L
network cascaded
network deployment
ASPP-pool
分类号
TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向水面无人艇的目标检测与船舶分类系统研究
郭海艳
程亮
杨春利
刘斌
王磊刚
闫雪梅
熊锐
陈朋鹏
何赟泽
《中国测试》
CAS
北大核心
2023
5
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