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船载水上水下一体化测量技术及应用——以舟山册子岛为例
被引量：
9
1
作者
张倩
梅赛
+4 位作者
石波
赵钊
于得水
董凌宇
单瑞
《海洋地质前沿》
CSCD
2019年第9期69-75,共7页
近年来,船载水上水下一体化测量技术在海洋测绘领域发展迅速。该技术主要通过对多波束水深测量系统、激光扫描系统、定位定姿系统等设备的集成,实现水上水下一体化无缝测量。以舟山册子岛区域为例,利用船载水上水下一体化测量技术,成功...
近年来,船载水上水下一体化测量技术在海洋测绘领域发展迅速。该技术主要通过对多波束水深测量系统、激光扫描系统、定位定姿系统等设备的集成,实现水上水下一体化无缝测量。以舟山册子岛区域为例,利用船载水上水下一体化测量技术,成功实现了水上水下一体化无缝测量,并完成了水深及地形成果整合,阐明该技术在应用中的优缺点,并探讨了船载水上水下一体化测量技术在海岸带地质调查的应用前景及发展方向。
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关键词
水上水下一体化测量
多波束水深
测量
系统
海岸带地质调查
实时动态定位
三维地形
三维激光扫描仪
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职称材料
船载多传感器一体化测量技术与应用
被引量：
24
2
作者
刘强
翟国君
卢秀山
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第10期127-132,共6页
船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题...
船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题,本文介绍了一种船载多传感器一体化测量技术,并通过对船载水上水下一体化测量系统实施海岛礁、水中构筑物、港区等近岸一体化测量,阐明系统在应用案例中的性能优势,为水上水下一体化测量技术进一步应用开拓思路。
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关键词
船载多传感器
一体化
测量
DEM
水上水下一体化测量
海岛礁
港区
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职称材料
USV地形测量路径自主规划研究与应用
3
作者
宋吉广
张京晶
+3 位作者
冯亮
林扬
李德隆
谷海涛
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第22期86-92,共7页
针对未知近岸海域水上水下地形一体化测量需求,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)搭载导航雷达、深度计、POS MV、多波束测深仪及激光扫描仪等设备,通过设计在线地图构建及测量路径规划方法,使得USV在未知环境下自主完成地形一...
针对未知近岸海域水上水下地形一体化测量需求,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)搭载导航雷达、深度计、POS MV、多波束测深仪及激光扫描仪等设备,通过设计在线地图构建及测量路径规划方法,使得USV在未知环境下自主完成地形一体化测量任务。通过离线电子海图获得待测区域初始基准地图,结合雷达、深度计等传感器实时感知的信息,采用一种基于贝叶斯估计方式的占据栅格建图方法,实现对基准地图的修正、更新,进而根据测量需求自适应调节测量路径间距。同时构建测量地图,使用基于神经元激励方法自主实现完全遍历的测量路径规划,兼顾使用A星算法避免路径规划锁死,以获得合理可行的测量路径实时规划结果。USV按照自主规划的测量路径自主航行,多波束测深仪、激光扫描仪实时测量、获取地形云数据后进行无缝拼接,完成未知近岸海域的水上水下地形一体化测量工作。
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关键词
近岸海域
水上
水下
地形
一体化
测量
在线地图构建
测量
地图
神经元激励
路径规划
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职称材料
题名
船载水上水下一体化测量技术及应用——以舟山册子岛为例
被引量：
9
1
作者
张倩
梅赛
石波
赵钊
于得水
董凌宇
单瑞
机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
中国地质调查局青岛海洋地质研究所
青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室
出处
《海洋地质前沿》
CSCD
2019年第9期69-75,共7页
基金
中国地质调查局项目(DD20191003)
国家自然科学基金(41506119)
文摘
近年来,船载水上水下一体化测量技术在海洋测绘领域发展迅速。该技术主要通过对多波束水深测量系统、激光扫描系统、定位定姿系统等设备的集成,实现水上水下一体化无缝测量。以舟山册子岛区域为例,利用船载水上水下一体化测量技术,成功实现了水上水下一体化无缝测量,并完成了水深及地形成果整合,阐明该技术在应用中的优缺点,并探讨了船载水上水下一体化测量技术在海岸带地质调查的应用前景及发展方向。
关键词
水上水下一体化测量
多波束水深
测量
系统
海岸带地质调查
实时动态定位
三维地形
三维激光扫描仪
Keywords
integrated measurement technology above and underwater
multi-beam water depth measurement system
coastal geological survey
real-time dynamic positioning
three-dimensional terrain
3D laser scanner
分类号
P715 [天文地球—海洋科学]
P737.1 [天文地球—海洋地质]
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职称材料
题名
船载多传感器一体化测量技术与应用
被引量：
24
2
作者
刘强
翟国君
卢秀山
机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
海军海洋测绘研究所
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第10期127-132,共6页
基金
测绘新技术系统开发与示范应用(2016KJ0100)
海洋大地测量基准与海洋导航新技术(2016YFB0501700)
文摘
船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题,本文介绍了一种船载多传感器一体化测量技术,并通过对船载水上水下一体化测量系统实施海岛礁、水中构筑物、港区等近岸一体化测量,阐明系统在应用案例中的性能优势,为水上水下一体化测量技术进一步应用开拓思路。
关键词
船载多传感器
一体化
测量
DEM
水上水下一体化测量
海岛礁
港区
Keywords
ship-borne integrated measurement system
DEM
surveying and mapping in the water and above
island reef
port areas
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
USV地形测量路径自主规划研究与应用
3
作者
宋吉广
张京晶
冯亮
林扬
李德隆
谷海涛
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国人民解放军
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第22期86-92,共7页
文摘
针对未知近岸海域水上水下地形一体化测量需求,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)搭载导航雷达、深度计、POS MV、多波束测深仪及激光扫描仪等设备,通过设计在线地图构建及测量路径规划方法,使得USV在未知环境下自主完成地形一体化测量任务。通过离线电子海图获得待测区域初始基准地图,结合雷达、深度计等传感器实时感知的信息,采用一种基于贝叶斯估计方式的占据栅格建图方法,实现对基准地图的修正、更新,进而根据测量需求自适应调节测量路径间距。同时构建测量地图,使用基于神经元激励方法自主实现完全遍历的测量路径规划,兼顾使用A星算法避免路径规划锁死,以获得合理可行的测量路径实时规划结果。USV按照自主规划的测量路径自主航行,多波束测深仪、激光扫描仪实时测量、获取地形云数据后进行无缝拼接,完成未知近岸海域的水上水下地形一体化测量工作。
关键词
近岸海域
水上
水下
地形
一体化
测量
在线地图构建
测量
地图
神经元激励
路径规划
Keywords
integrated survey of underwater and underwater topography in coastal waters
online map construction
measurement map
neuron excitation
path planning
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船载水上水下一体化测量技术及应用——以舟山册子岛为例
张倩
梅赛
石波
赵钊
于得水
董凌宇
单瑞
《海洋地质前沿》
CSCD
2019
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
船载多传感器一体化测量技术与应用
刘强
翟国君
卢秀山
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019
24
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职称材料
3
USV地形测量路径自主规划研究与应用
宋吉广
张京晶
冯亮
林扬
李德隆
谷海涛
《舰船科学技术》
北大核心
2023
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