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船载水上水下一体化测量技术及应用——以舟山册子岛为例被引量：9: 1; 作者张倩梅赛 +4 位作者石波赵钊于得水董凌宇单瑞《海洋地质前沿》 CSCD 2019年第9期69-75,共7页; 近年来,船载水上水下一体化测量技术在海洋测绘领域发展迅速。该技术主要通过对多波束水深测量系统、激光扫描系统、定位定姿系统等设备的集成,实现水上水下一体化无缝测量。以舟山册子岛区域为例,利用船载水上水下一体化测量技术,成功... 展开更多; 关键词水上水下一体化测量多波束水深测量系统海岸带地质调查实时动态定位三维地形三维激光扫描仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

水上水下一体化三维河道场景构建与展示被引量：15: 2; 作者张晓庆胡辉辉 +2 位作者王治中杜耀杨海波《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第12期118-121,共4页; 随着无人机与新型航拍技术的发展,无人机倾斜摄影技术在大范围地形数据采集过程中发挥了重要作用,三维测绘相关研究得到了极大的促进。而针对水利行业所需的水上地形与水下地形一体化生产过程的研究相对较少。本文布设统一控制点,采用... 展开更多; 关键词无人机倾斜摄影 BIM 水上水下一体化 Cesium平台河道场景; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用多传感器集成和数据融合实现水上水下一体化测绘被引量：18: 3; 作者陈科王冲 +2 位作者闻平吴杰桂林《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期76-79,共4页; 水上水下一体化测绘技术为水域相关测绘提供了一种高效快速的解决方案。本文介绍了多传感器集成和数据融合领域的研究背景,阐述了水上水下一体化测绘的原理和方法,结合工程试验数据,对点云数据进行了精度统计分析,论证了水上水下一体化... 展开更多; 关键词水上水下一体化多传感器集成数据融合船载移动测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

船载多传感器一体化测量技术与应用被引量：24: 4; 作者刘强翟国君卢秀山《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第10期127-132,共6页; 船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题... 展开更多; 关键词船载多传感器一体化测量 DEM 水上水下一体化测量海岛礁港区; 在线阅读下载PDF 职称材料

USV地形测量路径自主规划研究与应用: 5; 作者宋吉广张京晶 +3 位作者冯亮林扬李德隆谷海涛《舰船科学技术》北大核心 2023年第22期86-92,共7页; 针对未知近岸海域水上水下地形一体化测量需求,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)搭载导航雷达、深度计、POS MV、多波束测深仪及激光扫描仪等设备,通过设计在线地图构建及测量路径规划方法,使得USV在未知环境下自主完成地形一... 展开更多; 关键词近岸海域水上水下地形一体化测量在线地图构建测量地图神经元激励路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船载水上水下一体化测量技术及应用——以舟山册子岛为例被引量：9: 1; 作者张倩梅赛石波赵钊于得水董凌宇单瑞; 机构山东科技大学测绘科学与工程学院中国地质调查局青岛海洋地质研究所青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室; 出处《海洋地质前沿》 CSCD 2019年第9期69-75,共7页; 基金中国地质调查局项目(DD20191003) 国家自然科学基金(41506119); 文摘近年来,船载水上水下一体化测量技术在海洋测绘领域发展迅速。该技术主要通过对多波束水深测量系统、激光扫描系统、定位定姿系统等设备的集成,实现水上水下一体化无缝测量。以舟山册子岛区域为例,利用船载水上水下一体化测量技术,成功实现了水上水下一体化无缝测量,并完成了水深及地形成果整合,阐明该技术在应用中的优缺点,并探讨了船载水上水下一体化测量技术在海岸带地质调查的应用前景及发展方向。; 关键词水上水下一体化测量多波束水深测量系统海岸带地质调查实时动态定位三维地形三维激光扫描仪; Keywords integrated measurement technology above and underwater multi-beam water depth measurement system coastal geological survey real-time dynamic positioning three-dimensional terrain 3D laser scanner; 分类号 P715 [天文地球—海洋科学] P737.1 [天文地球—海洋地质]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水上水下一体化三维河道场景构建与展示被引量：15: 2; 作者张晓庆胡辉辉王治中杜耀杨海波; 机构郑州大学水利科学与工程学院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第12期118-121,共4页; 基金国家重点研发计划(2018YFC1508506)。; 文摘随着无人机与新型航拍技术的发展,无人机倾斜摄影技术在大范围地形数据采集过程中发挥了重要作用,三维测绘相关研究得到了极大的促进。而针对水利行业所需的水上地形与水下地形一体化生产过程的研究相对较少。本文布设统一控制点,采用固定翼无人机倾斜摄影测量技术进行水上地形测绘,应用RTK配合测深仪在船上进行水下河道三维地形数据采集,对于涉河建筑物采用BIM软件进行参数化建模。最后,针对水上地形数据,水下河道地形数据及建筑物三维模型进行融合处理,得到水上水下一体化三维河道场景,搭建Cesium平台进行三维展示。其研究成果可为水上水下一体化测绘与可视化提供技术帮助,有助于推进智慧水利的应用发展。; 关键词无人机倾斜摄影 BIM 水上水下一体化 Cesium平台河道场景; Keywords UAV tilt photography BIM water and underwater integration Cesium platform river scene; 分类号 P23 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用多传感器集成和数据融合实现水上水下一体化测绘被引量：18: 3; 作者陈科王冲闻平吴杰桂林; 机构中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司测绘地理信息分院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期76-79,共4页; 文摘水上水下一体化测绘技术为水域相关测绘提供了一种高效快速的解决方案。本文介绍了多传感器集成和数据融合领域的研究背景,阐述了水上水下一体化测绘的原理和方法,结合工程试验数据,对点云数据进行了精度统计分析,论证了水上水下一体化测绘技术方法在水电工程应用中的有效性,水上水下一体化测绘是对传统水域相关测绘技术方法的变革和创新,具有一定的工程意义。; 关键词水上水下一体化多传感器集成数据融合船载移动测量; Keywords integrated storey system multi-sensor integration multi-data fusion shipborne mobile mapping; 分类号 P23 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船载多传感器一体化测量技术与应用被引量：24: 4; 作者刘强翟国君卢秀山; 机构山东科技大学测绘科学与工程学院海军海洋测绘研究所; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第10期127-132,共6页; 基金测绘新技术系统开发与示范应用(2016KJ0100) 海洋大地测量基准与海洋导航新技术(2016YFB0501700); 文摘船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题,本文介绍了一种船载多传感器一体化测量技术,并通过对船载水上水下一体化测量系统实施海岛礁、水中构筑物、港区等近岸一体化测量,阐明系统在应用案例中的性能优势,为水上水下一体化测量技术进一步应用开拓思路。; 关键词船载多传感器一体化测量 DEM 水上水下一体化测量海岛礁港区; Keywords ship-borne integrated measurement system DEM surveying and mapping in the water and above island reef port areas; 分类号 P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名USV地形测量路径自主规划研究与应用: 5; 作者宋吉广张京晶冯亮林扬李德隆谷海涛; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国人民解放军; 出处《舰船科学技术》北大核心 2023年第22期86-92,共7页; 文摘针对未知近岸海域水上水下地形一体化测量需求,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)搭载导航雷达、深度计、POS MV、多波束测深仪及激光扫描仪等设备,通过设计在线地图构建及测量路径规划方法,使得USV在未知环境下自主完成地形一体化测量任务。通过离线电子海图获得待测区域初始基准地图,结合雷达、深度计等传感器实时感知的信息,采用一种基于贝叶斯估计方式的占据栅格建图方法,实现对基准地图的修正、更新,进而根据测量需求自适应调节测量路径间距。同时构建测量地图,使用基于神经元激励方法自主实现完全遍历的测量路径规划,兼顾使用A星算法避免路径规划锁死,以获得合理可行的测量路径实时规划结果。USV按照自主规划的测量路径自主航行,多波束测深仪、激光扫描仪实时测量、获取地形云数据后进行无缝拼接,完成未知近岸海域的水上水下地形一体化测量工作。; 关键词近岸海域水上水下地形一体化测量在线地图构建测量地图神经元激励路径规划; Keywords integrated survey of underwater and underwater topography in coastal waters online map construction measurement map neuron excitation path planning; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	船载水上水下一体化测量技术及应用——以舟山册子岛为例	张倩梅赛石波赵钊于得水董凌宇单瑞	《海洋地质前沿》 CSCD	2019	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	水上水下一体化三维河道场景构建与展示	张晓庆胡辉辉王治中杜耀杨海波	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2020	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	利用多传感器集成和数据融合实现水上水下一体化测绘	陈科王冲闻平吴杰桂林	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2017	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	船载多传感器一体化测量技术与应用	刘强翟国君卢秀山	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2019	24	在线阅读下载PDF 职称材料
5	USV地形测量路径自主规划研究与应用	宋吉广张京晶冯亮林扬李德隆谷海涛	《舰船科学技术》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料