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基于TD3-PER的氢燃料电池混合动力汽车能量管理策略研究 被引量:2
1
作者 虞志浩 赵又群 +2 位作者 潘陈兵 何鲲鹏 李丹阳 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期13-19,共7页
为优化氢燃料电池混合动力汽车的燃料经济性及辅助动力电池性能,提出了一种基于优先经验采样的双延迟深度确定性策略梯度(TD3-PER)能量管理策略。采用双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,在防止训练过优估计的同时实现了更精准的连续控... 为优化氢燃料电池混合动力汽车的燃料经济性及辅助动力电池性能,提出了一种基于优先经验采样的双延迟深度确定性策略梯度(TD3-PER)能量管理策略。采用双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,在防止训练过优估计的同时实现了更精准的连续控制;同时结合优先经验采样(PER)算法,在获得更好优化性能的基础上加速了策略的训练。仿真结果表明:相较于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,所提出的TD3-PER能量管理策略的百公里氢耗量降低了7.56%,平均功率波动降低了6.49%。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力 优先经验采样 双延迟深度确定性策略梯度 连续控制
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锂电池与燃料电池混合观光车动力系统的优化设计 被引量:1
2
作者 关权 涂正凯 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期199-207,共9页
为了解决传统电动车续航焦虑的问题,对燃料电池观光车进行了功率匹配设计与仿真验证,提出了一种功率跟随型能量管理策略。对比了纯锂电池观光车(LI)、纯燃料电池观光车(FC)、LI与FC的混合动力观光车(LI-FC)的输出特性,并仿真试验。结果... 为了解决传统电动车续航焦虑的问题,对燃料电池观光车进行了功率匹配设计与仿真验证,提出了一种功率跟随型能量管理策略。对比了纯锂电池观光车(LI)、纯燃料电池观光车(FC)、LI与FC的混合动力观光车(LI-FC)的输出特性,并仿真试验。结果表明:LI-FC的爬坡度与纯锂电池观光车不相上下,续航里程较纯锂电池观光车提升了15%,等效氢耗较纯锂电池观光车减少了53%,动力电池荷电状态(SOC)能保持在0.5~0.9之间稳定工作,燃料电池也会在额定工况与怠速工况下稳定切换。因此,燃料电池锂电池混合动力观光车具有这3种观光车中最优续航能力、较好的使用经济性、最好的使用稳定性,燃料电池与动力电池都能在期望工况下稳定工作,有较好的竞争力。 展开更多
关键词 混合动力 电池 燃料电池(FC) 观光 能量管理 续航里程
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基于混合动力的氢燃料电池轨道车辆研究概述 被引量:1
3
作者 王克文 张晓平 +1 位作者 周厚庆 杨春华 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期50-59,共10页
氢燃料电池轨道车辆是一种以氢气作为燃料的新型供电制式轨道车辆,其零排放、低噪音、高效率等特点具有显著的社会效益和经济效益,也是轨道交通节能减排的重要途径之一。该文阐述了氢燃料电池的工作原理和系统组成以及氢燃料电池系统的... 氢燃料电池轨道车辆是一种以氢气作为燃料的新型供电制式轨道车辆,其零排放、低噪音、高效率等特点具有显著的社会效益和经济效益,也是轨道交通节能减排的重要途径之一。该文阐述了氢燃料电池的工作原理和系统组成以及氢燃料电池系统的研发进展和趋势;系统梳理了国内外氢燃料电池轨道车辆的研究及应用现状,主要从车辆类型、燃料电池功率、续航能力、最高运行速度、动力模式和储氢容量及压力等方面概括了差异点,分析了氢燃料电池混合动力模式的输出特性和在各环境下的动力匹配,证实了氢燃料电池和动力电池/超级电容形成的混合动力系统能更好地适应轨道车辆启停、怠速、持续高速以及爬坡等多种工况;最后,探讨了氢燃料电池的研究难点、氢气的储存及运输挑战以及氢燃料电池混合动力在轨道车辆上的发展潜力。 展开更多
关键词 燃料电池 轨道 混合动力 研究现状 应用探讨
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氢燃料电池拖拉机整车能量管理控制策略研究
4
作者 辛沛哲 王凌峰 +1 位作者 江发潮 王国业 《拖拉机与农用运输车》 2025年第4期44-49,共6页
氢燃料电池具有无污染、高效率等优点,在各个领域具有广阔的应用前景。采用氢燃料电池+蓄电池构型的拖拉机混合动力底盘,在提升整车动力性能与续航能力上表现突出。论文针对所研究的氢燃料电池拖拉机,设计了功率跟随控制策略;设定边界条... 氢燃料电池具有无污染、高效率等优点,在各个领域具有广阔的应用前景。采用氢燃料电池+蓄电池构型的拖拉机混合动力底盘,在提升整车动力性能与续航能力上表现突出。论文针对所研究的氢燃料电池拖拉机,设计了功率跟随控制策略;设定边界条件,对整车工作模式进行了划分并制定了相应规则。仿真结果表明,所设计的能量管理控制策略能够合理控制燃料电池输出,确保电池SOC范围合理;搭建的硬件在环仿真试验台验证表明,上位机可以实时显示当前整车工作状态以及功率分配结果,可有效提高整车控制器的开发效率。 展开更多
关键词 燃料电池 混合动力 控制器 能量管理 功率跟随控制策略
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基于Stackelberg博弈的燃料电池混合动力汽车跟车能量管理 被引量:1
5
作者 付主木 朱龙龙 +1 位作者 陶发展 李梦杨 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期1-9,M0002,共10页
跟车场景下燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的速度与能量管理协同优化是实现车辆节能的重要有效手段,针对现有策略中双能量源退化与能耗耦合关系不明,且难以兼顾全局优化与实时性能的问题,提出一种基于Stackelberg博弈的FCHEV跟车能量管理... 跟车场景下燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的速度与能量管理协同优化是实现车辆节能的重要有效手段,针对现有策略中双能量源退化与能耗耦合关系不明,且难以兼顾全局优化与实时性能的问题,提出一种基于Stackelberg博弈的FCHEV跟车能量管理策略。首先,建立了燃料电池/锂电池的能耗与性能退化模型,并纳入到统一量纲的整车综合使用成本函数中;其次,提出了基于分层解耦的跟车能量管理策略,实现跟车速度与功率分配的解耦控制;最后,综合考虑跟车安全性、舒适性、燃料经济性和能源耐久性,建立跟车控制层与能量管理层对应的双层规划模型,并基于Stackelberg博弈思想设计了双层差分遗传算法对策略核心参数进行离线优化。仿真和实验结果表明:相较于模型预测控制方法,该方法可降低平均车间距误差37.7%、平均冲击度2.4%、等效氢气消耗9.3%和能源退化成本13.9%,实现了优化性能与实时性的兼顾。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力 能量管理 双层规划 STACKELBERG博弈 双层差分遗传算法
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基于运行模式和动态混合度的燃料电池混合动力有轨电车等效氢耗最小化能量管理方法研究 被引量:28
6
作者 张国瑞 李奇 +2 位作者 韩莹 孟翔 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期6905-6914,共10页
清洁环保的燃料电池混合动力有轨电车近年来受到极大关注,其高效的能量管理方法对混合动力系统性能起到至关重要的作用。传统等效氢耗最小化方法的荷电状态(state of charge,SOC)平衡系数通常采用恒定值,而有轨电车在大功率峰值需求和... 清洁环保的燃料电池混合动力有轨电车近年来受到极大关注,其高效的能量管理方法对混合动力系统性能起到至关重要的作用。传统等效氢耗最小化方法的荷电状态(state of charge,SOC)平衡系数通常采用恒定值,而有轨电车在大功率峰值需求和减速制动过程中,恒定的SOC平衡系数不能满足瞬时等效氢耗最小的指标要求,并且在未知有轨电车工况条件下最优SOC平衡系数无法确定。针对上述问题,建立基于燃料电池/锂电池的混合动力有轨电车动力系统模型,并通过分析SOC平衡系数与氢耗特性,提出一种基于运行模式和动态混合度的等效氢耗最小化能量管理控制方法。该方法通过划分有轨电车运行模式,分析不同运行模式下SOC平衡系数与瞬时氢耗的关系,在此基础上提出基于运行模式和动态混合度的等效氢耗瞬时优化方法。结合有轨电车典型工况,搭建RT-LAB实时仿真平台,开展有轨电车能量管理系统实时仿真,并与传统等效氢耗最小化方法进行对比分析。结果表明,所提出的能量管理方法能够根据有轨电车工况的实时变化而自动分配需求功率,并在不同初始SOC的情况下,满足等效氢耗量最小的性能指标要求,提高整车燃料经济性。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力有轨电 等效耗最小 运行模式 动态混合 RT-LAB
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氢电混合燃料电池汽车动力系统技术 被引量:13
7
作者 马紫峰 章冬云 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期357-360,共4页
“电动汽车”是以蓄电池、燃料电池和超级电容器等电化学能源储存与转换装置为动力系统的交通运输工具通称,是新能源汽车发展的重要方向,其中,燃料电池汽车被认为是电动汽车的最终选择。然而,燃料电池汽车经过多年示范运行,其产业... “电动汽车”是以蓄电池、燃料电池和超级电容器等电化学能源储存与转换装置为动力系统的交通运输工具通称,是新能源汽车发展的重要方向,其中,燃料电池汽车被认为是电动汽车的最终选择。然而,燃料电池汽车经过多年示范运行,其产业化日程始终不明朗,而先进的动力型锂离子电池的出现为电动汽车产业化带来新的希望,因此,人们对燃料电池汽车前景产生了担忧或疑虑。 展开更多
关键词 燃料电池 动力系统 技术 混合 电动汽 交通运输工具 超级电容器 离子电池
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基于LMS AMESim的车用燃料电池-锂离子动力电池混合动力系统能量管理仿真 被引量:7
8
作者 纪常伟 李响 +3 位作者 梁晨 汪硕峰 牛会鹏 史凡锐 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期58-67,共10页
基于20kW燃料电池电堆及燃料电池测试系统,获得燃料电池极化曲线及氢气消耗量曲线;基于锂离子动力电池充放电系统,获得锂离子动力电池输出电压曲线.将试验所得数据导入到LMS AMESim软件中,分别构建燃料电池及锂离子动力电池模块,同时,... 基于20kW燃料电池电堆及燃料电池测试系统,获得燃料电池极化曲线及氢气消耗量曲线;基于锂离子动力电池充放电系统,获得锂离子动力电池输出电压曲线.将试验所得数据导入到LMS AMESim软件中,分别构建燃料电池及锂离子动力电池模块,同时,构建仿真平台其他所需模块并搭建DC/DC变换器模型,建立燃料电池-锂离子动力电池混合的动力系统仿真平台.依据不同动力源的各自特点,引入能量控制策略,对该混合动力系统进行模拟仿真.在所选定新欧洲驾驶循环(new European driving cycle,NEDC)工况下仿真结果表明,该混合动力系统可以满足车辆在所选定工况下的动力需求.DC/DC变换器可提升并稳定燃料电池输出电压跟随母线电压,并通过对电流的分配进行功率在不同动力源之间的分配;燃料电池输出功率在合理范围之内,并取消燃料电池在低功率下的工况,从而保护燃料电池,延长其使用寿命;锂离子动力电池荷电状态(state of charge,SOC)始终保持在合理范围内,未出现过充或过放情况.研究结果可为搭建混合动力试验平台及整车搭载匹配提供理论依据及参考. 展开更多
关键词 燃料电池 离子动力电池 混合动力系统 能量管理 仿真平台 LMS AMESim
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混合动力车用锂离子蓄电池的研究进展 被引量:12
9
作者 刘兴江 肖成伟 +2 位作者 余冰 董杰 汪继强 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期509-514,共6页
环境污染和能源危机是现在和未来一段时期内人类面临的两大课题,而汽车的大量普及又是造成环境和能源问题的主要原因之一。混合动力车(HEV)的出现可部分解决上述问题,因而受到政府、汽车制造商和科技工作者的高度重视。世界各国积... 环境污染和能源危机是现在和未来一段时期内人类面临的两大课题,而汽车的大量普及又是造成环境和能源问题的主要原因之一。混合动力车(HEV)的出现可部分解决上述问题,因而受到政府、汽车制造商和科技工作者的高度重视。世界各国积极支持HEV的研发,电池厂商、汽车制造商纷纷提出HEV商品或概念车,逐步形成了HEV新市场,至今HEV的年销售量已接近40万辆。 展开更多
关键词 离子蓄电池 混合动力 制造商 环境污染 科技工作者 HEV 能源危机
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燃料电池混合动力机车参数匹配与等效氢耗优化能量管理方法 被引量:5
10
作者 江大发 黄海 +1 位作者 李旺 李玉梅 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期68-76,共9页
为提升燃料电池机车混合动力系统综合经济性,基于机车动力性能分析提出一种基于配置成本优化的燃料电池混合动力系统参数匹配方法。在此基础上,将锂电池能耗等效为燃料电池的氢气消耗,并提出一种基于等效氢耗实时优化的燃料电池混合动... 为提升燃料电池机车混合动力系统综合经济性,基于机车动力性能分析提出一种基于配置成本优化的燃料电池混合动力系统参数匹配方法。在此基础上,将锂电池能耗等效为燃料电池的氢气消耗,并提出一种基于等效氢耗实时优化的燃料电池混合动力系统能量管理方法,以降低系统整体能耗水平。基于某机车实际参数对所提方法进行可行性验证。结果表明,机车配置10套150 kW的燃料电池和549串16并的锂电池,可在机车安全稳定运行的基础上,实现系统总购置成本最优,并且,基于所提出的能量管理方法,系统等效氢气消耗降低8.44%,混合动力系统的综合经济性得到明显改善。 展开更多
关键词 混合动力系统 燃料电池 参数匹配 能量管理 等效
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燃料电池/锂电池混合动力控制系统设计 被引量:5
11
作者 田维民 陈维荣 +2 位作者 彭飞 彭赟 张异 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1357-1360,共4页
针对燃料电池动态响应上的不足,在原有峰值电流模式PWM开关电源系统基础上,设计了一套新型的质子交换膜燃料电池/锂电池混合动力控制系统,并在Simulink仿真平台上,建立了控制系统的仿真模型。为了改善燃料电池输出电流纹波和延长燃料电... 针对燃料电池动态响应上的不足,在原有峰值电流模式PWM开关电源系统基础上,设计了一套新型的质子交换膜燃料电池/锂电池混合动力控制系统,并在Simulink仿真平台上,建立了控制系统的仿真模型。为了改善燃料电池输出电流纹波和延长燃料电池使用寿命,采用两相交错并联BUCK变换器结构,详细分析了控制系统的工作原理和控制方法。仿真验证了所设计的混合动力能量管理控制系统在脉冲功率需求下控制策略的有效性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 混合动力系统 脉冲功率需求 电池
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基于ADVISOR的燃料电池混合动力车混合度的研究 被引量:2
12
作者 问朋朋 黄明宇 +2 位作者 冯小保 廖萍 倪红军 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1660-1663,共4页
为了提高燃料电池混合动力车(FCHV)动力系统工作的协调性,解决整车的动力性和燃料经济性问题,针对氢氧质子交换膜燃料电池-铅酸电池混合动力车,首先对动力系统主要部件进行选型,然后确定了若干可行的燃料电池和铅酸电池的功率匹配方案,... 为了提高燃料电池混合动力车(FCHV)动力系统工作的协调性,解决整车的动力性和燃料经济性问题,针对氢氧质子交换膜燃料电池-铅酸电池混合动力车,首先对动力系统主要部件进行选型,然后确定了若干可行的燃料电池和铅酸电池的功率匹配方案,最后在ADVISOR软件中搭建整车仿真平台,在FTP和ECE_EUDC仿真工况下对各种匹配方案进行了仿真,在满足车辆动力性要求的前提下,对各种匹配方案的燃料经济性进行分析,从而得到燃料电池和铅酸电池的最佳匹配。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力 混合 ADVISOR
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城轨交通用燃料电池/超级电容混合动力系统瞬时等效最小氢耗硬件在环方法研究 被引量:7
13
作者 苏波 李奇 +3 位作者 王天宏 燕雨 黄文强 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第19期5714-5723,共10页
为了提高轨道交通用燃料电池混合动力系统的燃料经济性并有效保持储能单元的荷电状态(state of charge,SOC),该文提出一种适用于燃料电池/超级电容混合动力系统的瞬时等效最小氢耗硬件在环方法。该方法采用超级电容的一阶RC等效电路模型... 为了提高轨道交通用燃料电池混合动力系统的燃料经济性并有效保持储能单元的荷电状态(state of charge,SOC),该文提出一种适用于燃料电池/超级电容混合动力系统的瞬时等效最小氢耗硬件在环方法。该方法采用超级电容的一阶RC等效电路模型,建立超级电容的等效氢耗模型,通过推导得到超级电容最优输出的功率,根据当前SOC下超级电容最优输出功率并结合需求功率控制燃料电池系统的输出。通过在搭建的RT-LAB半实物硬件在环平台下,与功率跟随方法进行对比分析。结果表明,提出的方法能够有效减少氢气消耗量和保持超级电容SOC,将在轨道交通混合动力车辆大功率应用中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力 瞬时等效最小 RT-LAB半实物平台 硬件在环 超级电容
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基于多目标优化的燃料电池汽车实时能量管理策略 被引量:2
14
作者 于坤杰 王思雨 +2 位作者 杨朵 符汉文 廖粤峰 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期80-88,共9页
为了降低混合动力系统的燃料消耗并延缓动力元件的老化,提出了一种基于多目标优化和路况分类的能量管理策略(EMS)。首先,构建了燃料电池与锂电池的电气模型,并引入了等效氢耗模型和燃料电池老化模型。其次,设计了基于规则的多模式EMS,... 为了降低混合动力系统的燃料消耗并延缓动力元件的老化,提出了一种基于多目标优化和路况分类的能量管理策略(EMS)。首先,构建了燃料电池与锂电池的电气模型,并引入了等效氢耗模型和燃料电池老化模型。其次,设计了基于规则的多模式EMS,在此基础上,为了进一步降低系统的等效氢耗,并延长其使用寿命,基于多目标白鲸算法(MOBWO)对EMS参数进行优化。再次,为了使所设计的EMS适用于不同的路况,提出了基于长短期记忆网络(LSTM)的驾驶路况实时分类方法,旨在根据分类结果切换EMS的控制参数以达到最优效果。最后,在仿真平台上对所提算法进行分析。结果表明:与基于规则的方法相比,所提方法氢耗量降低了2.3%,燃料电池的老化程度降低了1.02%,验证了所提EMS能够有效降低混合系统的燃料消耗,并且能够延缓燃料电池老化,从而提升了系统的经济性和耐久性。 展开更多
关键词 燃料电池 电池 混合动力系统 能量管理策略 多目标白鲸优化 LSTM神经网络 路况分类
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国外氢燃料电池车最新研究动态 被引量:3
15
作者 刘春娜 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期534-535,共2页
1概述 近日,华北地区出现本世纪以来最严重的持续空气污染在媒体报道中多次被提及。也成为今年两会频繁被谈论的焦点问题。汽车尾气的排放不可否认地成为雾霾产生的因素之一,新能源汽车的意义越发显得举足轻重。其中,氢燃料电池汽车... 1概述 近日,华北地区出现本世纪以来最严重的持续空气污染在媒体报道中多次被提及。也成为今年两会频繁被谈论的焦点问题。汽车尾气的排放不可否认地成为雾霾产生的因素之一,新能源汽车的意义越发显得举足轻重。其中,氢燃料电池汽车相对于纯电动汽车具有其自身独特的优势,因为其只会排出水,在环保领域可遥遥领先混合动力车、电动汽车等其他环保汽车。有助于人类尽早开创环保时代。因此人们应当重新认识氢燃料电池汽车未来的市场。 展开更多
关键词 燃料电池 燃料电池 国外 环保领域 电动汽 新能源汽 混合动力 空气污染
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锂电池/超级电容混合动力系统及控制策略 被引量:7
16
作者 陈静 《电测与仪表》 北大核心 2016年第2期52-56,共5页
混合动力轻轨车(Hybrid Light Rail Vehicle,HLRV)以锂电池作为主动力源,超级电容作为辅助动力源,具有良好的技术性与经济性。提出锂电池与超级电容分别通过Buck/Boost双向变换器并联于直流母线侧的储能主电路结构,以实现功率的双向调... 混合动力轻轨车(Hybrid Light Rail Vehicle,HLRV)以锂电池作为主动力源,超级电容作为辅助动力源,具有良好的技术性与经济性。提出锂电池与超级电容分别通过Buck/Boost双向变换器并联于直流母线侧的储能主电路结构,以实现功率的双向调节并提高超级电容器利用率。为了提高系统输出功率以及减小电流纹波,采用三相交错并联结构。针对锂电池响应速度慢的问题,提出了超级电容响应负载变化,锂电池响应超级电容低频分量的间接功率控制策略。仿真结果验证了该系统以及控制策略的正确性。 展开更多
关键词 混合动力轻轨 电池 超级电容 Buck/Boost双向变换器 间接功率控制
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本田混合动力车用锂电池工厂开始建设
17
《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期349-349,共1页
日本本田公司和GS汤浅公司共同出资开办的电池公司“BlueEnergy”4月21日在京都府福知山市举行了锂离子电池制造工厂的建设动工仪式。该工厂将于年末竣工,明年秋季左右开始生产,主要为混合动力车等环保车辆供应电池。
关键词 日本本田公司 混合动力 电池 工厂 离子电池 环保
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丰田去年混合动力车销量突破百万辆未来锂电池产能将提高6倍
18
《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期897-897,共1页
据《日本经济新闻》日前报道,丰田汽车公司去年混合动力车全球销量突破百万辆大关,该公司计划用锂离子电池配备油电混合动力车,未来锂电池产能将比当前提高6倍。
关键词 丰田汽公司 混合动力 电池 产能 销量 《日本经济新闻》 离子电池
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丰田称燃料电池成本降90%氢动力车2015年售34万元
19
《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期621-621,共1页
全球最大的混合动力轿车销售商丰田公司表示,自21世纪中期以来,其生产燃料电池车辆的成本已经下降了约90%。另外,丰田公司同时称,其首款氢动力轿车的零售价格预计将为5万美元左右。
关键词 丰田公司 动力 燃料电池 混合动力轿 零售价格 销售商
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通用在日本公开混合动力车和燃料电池车
20
《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期819-820,共2页
美国通用汽车2008年11月10日在日本公开了混合动力车“雪佛兰塔荷混合动力车(Chevrolet Tahoe Hybrid)”和在小型SUV“雪佛兰春分(Chevrolet Equinox)”上配备了燃料电池的“Equinox Fuel Cell”。均为此前已发布车型。
关键词 混合动力 燃料电池 通用汽 日本 FUEL Cell 雪佛兰 SUV
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