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基于非惯性运动状态的气象无人机测风方法研究 被引量:9
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作者 周树道 王彦杰 +2 位作者 王敏 叶松 朱国涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期155-158,共4页
针对气象无人机必须匀速直线飞行探测的条件限制,在气象无人机加速平动的状态下,通过引入等效压力,利用能量守恒定律,得出了非惯性运动状态的伯努利方程,建立了气象无人机非惯性运动状态的空速模型,并对非惯性运动状态空速模型的合理性... 针对气象无人机必须匀速直线飞行探测的条件限制,在气象无人机加速平动的状态下,通过引入等效压力,利用能量守恒定律,得出了非惯性运动状态的伯努利方程,建立了气象无人机非惯性运动状态的空速模型,并对非惯性运动状态空速模型的合理性进行了分析,最后进行了仿真实验。结果表明:当气象无人机处于加速平动状态时,本文所提出的气象无人机非惯性运动状态空速模型具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 气象无人机 空速模型 合理性分析 非惯性运动 等效压力 仿真实验
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基于无人机皮托-静压管的多模式测风方案设计 被引量:3
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作者 王彦杰 周树道 +2 位作者 李靖 朱国涛 叶松 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第9期4-7,共4页
为解决无人机飞行状态变化对测风精度的影响,设计了一种基于气象无人机皮托-静压管的多模式测风方案。利用惯性导航系统确定的无人机加速度和角速度信息,通过判决器选择无人机的飞行状态,采用运算存储器计算出较准确的空速和地速,并最... 为解决无人机飞行状态变化对测风精度的影响,设计了一种基于气象无人机皮托-静压管的多模式测风方案。利用惯性导航系统确定的无人机加速度和角速度信息,通过判决器选择无人机的飞行状态,采用运算存储器计算出较准确的空速和地速,并最终解算得到准确性较高的风场信息。仿真结果表明,该方案规避了误差较大的数据,可有效提高气象无人机测风精度,而且该方案具有良好的测风品质和鲁棒性、计算量小、易于实现。 展开更多
关键词 气象无人机 多模式测风 风速 加速度 角速度 仿真分析
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引入加速度的无人机皮托-静压管法测风模型 被引量:3
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作者 金永奇 周树道 +1 位作者 卫克晶 王迎强 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期72-75,共4页
针对当前气象无人机皮托-静压管测风法存在精度低的问题,通过对现有测量模型的重新分析,考虑了飞机加速度这个物理量对测量结果的影响,提出了引入加速度的改进模型。定量计算结果显示,在不考虑加速度的情况下导致的风速相对误差较大,最... 针对当前气象无人机皮托-静压管测风法存在精度低的问题,通过对现有测量模型的重新分析,考虑了飞机加速度这个物理量对测量结果的影响,提出了引入加速度的改进模型。定量计算结果显示,在不考虑加速度的情况下导致的风速相对误差较大,最大达到了50%,而引入加速度的改进模型可消除这部分误差,从而说明改进模型对提高风速测量精度的具有实际意义。 展开更多
关键词 加速度 皮托静压管法 测风 气象无人机
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