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线性自抗扰气缸位置伺服控制研究
被引量：
12
1
作者
赵苓
张斌
《液压与气动》
北大核心
2017年第2期17-21,共5页
针对气动伺服系统复杂的非线性问题,提出了一种线性自抗扰控制策略对气动伺服系统进行位置控制。利用线性自抗扰控制器不依赖于被控对象精确数学模型的特点,解决被控气动系统内外各种不确定性,设计了线性扩张状态观测器来估计和补偿系...
针对气动伺服系统复杂的非线性问题,提出了一种线性自抗扰控制策略对气动伺服系统进行位置控制。利用线性自抗扰控制器不依赖于被控对象精确数学模型的特点,解决被控气动系统内外各种不确定性,设计了线性扩张状态观测器来估计和补偿系统的全部干扰,同时给出了线性状态误差反馈控制器来保证系统的闭环响应性能。证明了线性扩张状态观测器的收敛性和闭环系统的镇定性。应用线性自抗扰控制策略与PID控制策略在气缸伺服系统中进行实验、比较,实验结果表明所设计的线性自抗扰控制器具有良好的控制效果。
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关键词
线性自抗扰控制器
气缸伺服系统
位置控制
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职称材料
题名
线性自抗扰气缸位置伺服控制研究
被引量：
12
1
作者
赵苓
张斌
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第2期17-21,共5页
基金
国家自然科学基金(51505413)
河北省自然科学基金(E2014203122)
文摘
针对气动伺服系统复杂的非线性问题,提出了一种线性自抗扰控制策略对气动伺服系统进行位置控制。利用线性自抗扰控制器不依赖于被控对象精确数学模型的特点,解决被控气动系统内外各种不确定性,设计了线性扩张状态观测器来估计和补偿系统的全部干扰,同时给出了线性状态误差反馈控制器来保证系统的闭环响应性能。证明了线性扩张状态观测器的收敛性和闭环系统的镇定性。应用线性自抗扰控制策略与PID控制策略在气缸伺服系统中进行实验、比较,实验结果表明所设计的线性自抗扰控制器具有良好的控制效果。
关键词
线性自抗扰控制器
气缸伺服系统
位置控制
Keywords
linear active disturbance rejection controller, cylinder servo system, positioning control
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性自抗扰气缸位置伺服控制研究
赵苓
张斌
《液压与气动》
北大核心
2017
12
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