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高速开关阀控上下料机械手的气缸伺服系统研究
被引量：
3
1
作者
郭艳青
金爱民
+3 位作者
王锦波
魏振春
张利
吴波
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第2期154-158,共5页
针对现有的比例阀控制气缸运动位置伺服系统的成本高、抗污染能力差等问题,文章分析了高速开关阀的开关特性,气缸的流量特性以及热力学特性,建立了系统的数学模型;并在传统的控制回路中增加BP(back propagation)神经网络控制器,该控制...
针对现有的比例阀控制气缸运动位置伺服系统的成本高、抗污染能力差等问题,文章分析了高速开关阀的开关特性,气缸的流量特性以及热力学特性,建立了系统的数学模型;并在传统的控制回路中增加BP(back propagation)神经网络控制器,该控制器可以根据系统实际输出和期望输出的偏差,在线调整PID(proportion integration differentiation)控制器的控制参数;以上下料机械手中的DGPL型气缸为控制对象,进行气动位置伺服控制的仿真研究。仿真实验表明,在系统参数相同的条件下,基于BP神经网络的PID控制效果优于传统方法的控制效果,能够实现气缸位置伺服系统的高精度控制。
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关键词
气缸伺服控制
高速开关阀
BP神经网络
上下料机械手
控制
精度
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职称材料
题名
高速开关阀控上下料机械手的气缸伺服系统研究
被引量：
3
1
作者
郭艳青
金爱民
王锦波
魏振春
张利
吴波
机构
合肥工业大学机械工程学院
安徽飞翔电器有限公司(旌德)
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第2期154-158,共5页
基金
安徽省重大科技专项资助项目(15czz02030)
文摘
针对现有的比例阀控制气缸运动位置伺服系统的成本高、抗污染能力差等问题,文章分析了高速开关阀的开关特性,气缸的流量特性以及热力学特性,建立了系统的数学模型;并在传统的控制回路中增加BP(back propagation)神经网络控制器,该控制器可以根据系统实际输出和期望输出的偏差,在线调整PID(proportion integration differentiation)控制器的控制参数;以上下料机械手中的DGPL型气缸为控制对象,进行气动位置伺服控制的仿真研究。仿真实验表明,在系统参数相同的条件下,基于BP神经网络的PID控制效果优于传统方法的控制效果,能够实现气缸位置伺服系统的高精度控制。
关键词
气缸伺服控制
高速开关阀
BP神经网络
上下料机械手
控制
精度
Keywords
cylinder servo control
high-speed switching valve
back propagation（BP） neural network
loading and unloading manipulator
control accuracy
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速开关阀控上下料机械手的气缸伺服系统研究
郭艳青
金爱民
王锦波
魏振春
张利
吴波
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017
3
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