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气电联合的六维微重力模拟平台自抗扰控制研究
1
作者
王灵禺
吴洪涛
+2 位作者
张学祥
刘艳梨
杨小龙
《航空制造技术》
2018年第4期65-72,共8页
硬件在环仿真是航天设备进行地面模拟试验所需的关键技术之一,其中硬件系统需要较高的承载能力以及高频响、高精度的控制性能。提出一种六维微重力模拟平台气电联合控制的方法,6条支腿均由气缸和电动缸并联构成,气缸提供硬件平台80%~90...
硬件在环仿真是航天设备进行地面模拟试验所需的关键技术之一,其中硬件系统需要较高的承载能力以及高频响、高精度的控制性能。提出一种六维微重力模拟平台气电联合控制的方法,6条支腿均由气缸和电动缸并联构成,气缸提供硬件平台80%~90%的负载,电动缸保证控制系统的精度和响应速度。其中气动压力控制系统是非线性很强的时变系统,采用积分型线性自抗扰控制器对其进行控制,相比于PID算法精度更高、响应速度更快,并且具有较强的鲁棒性。
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关键词
气电联合控制
微重力模拟
斯图尔特平台
气
动压力
控制
自抗扰
控制
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职称材料
题名
气电联合的六维微重力模拟平台自抗扰控制研究
1
作者
王灵禺
吴洪涛
张学祥
刘艳梨
杨小龙
机构
南京航空航天大学机电学院
江苏安全技术职业学院机械工程系
出处
《航空制造技术》
2018年第4期65-72,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51375230)
江苏省科技成果转化专项(BA2015098)
江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB460003)
文摘
硬件在环仿真是航天设备进行地面模拟试验所需的关键技术之一,其中硬件系统需要较高的承载能力以及高频响、高精度的控制性能。提出一种六维微重力模拟平台气电联合控制的方法,6条支腿均由气缸和电动缸并联构成,气缸提供硬件平台80%~90%的负载,电动缸保证控制系统的精度和响应速度。其中气动压力控制系统是非线性很强的时变系统,采用积分型线性自抗扰控制器对其进行控制,相比于PID算法精度更高、响应速度更快,并且具有较强的鲁棒性。
关键词
气电联合控制
微重力模拟
斯图尔特平台
气
动压力
控制
自抗扰
控制
Keywords
Hybrid pneumatic-electric control
Microgravity simulation
Stewart platform
Pneumatic force control
Active disturbance rejection control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
气电联合的六维微重力模拟平台自抗扰控制研究
王灵禺
吴洪涛
张学祥
刘艳梨
杨小龙
《航空制造技术》
2018
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