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基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统
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作者 许文贤 李笑 +1 位作者 曹骞晨 廖威杰 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期64-70,共7页
针对电-气比例力控制系统的非线性和时变特性导致力控制精度低问题,设计一种基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统。建立系统数学模型,提出基于GA-BP神经网络的系统控制结构和算法,利用BP神经网络建立的系统内模型和经遗传算法优化... 针对电-气比例力控制系统的非线性和时变特性导致力控制精度低问题,设计一种基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统。建立系统数学模型,提出基于GA-BP神经网络的系统控制结构和算法,利用BP神经网络建立的系统内模型和经遗传算法优化的BP神经网络建立的系统逆动力学模型实现力控制,通过AMESim/Simulink联合仿真和实验研究了系统在变负载容腔和变负载位移情况下的随机力跟踪控制精度。结果表明:随机力跟踪控制平均绝对误差比常规PID控制降低48.6%。该算法简单实用,鲁棒性强,可为气动力控制系统的设计提供指导。 展开更多
关键词 -比例力控制系统 神经网络 遗传算法 比例方向控制
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应用PLC构成转椅试验机的电——气控制系统 被引量:1
2
作者 葛耀峥 金波 +2 位作者 王移龙 王急雨 谈立三 《机电工程》 CAS 2000年第4期35-37,共3页
介绍了转椅力学性能试验机及其运用PLC构成的电一气控制系统 ,该机可按国家轻工业行业标准QB/T2 2 80 - 96完成转椅力学性能试验。
关键词 转椅 可编程控制 试验机 -控制系统 PLC
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家具力学性能试验机电-气控制系统 被引量:1
3
作者 葛耀峥 王移龙 《液压与气动》 北大核心 2000年第3期35-37,共3页
由可编程控制器 (PLC)作为主控单元的家具力学性能试验机的电 -气控制系统 ,在家具性能检测和家具生产质量保证方面起着越来越重要的作用 ,该系统可按国家标准完成相应的力学性能试验。
关键词 家具力学性能试验机 -控制系统 PLC
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电-气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的应用
4
作者 李颖 杨健 +1 位作者 陈宽 杨翠友 《液压与气动》 北大核心 2004年第5期57-58,共2页
介绍了电 气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的具体应用 ,着重分析了其系统组成、工作原理和应用特点。结果表明性能良好。
关键词 铅笔刀 自动装配线 动系统 比例控制 -位置比例控制系统
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气电联合的六维微重力模拟平台自抗扰控制研究
5
作者 王灵禺 吴洪涛 +2 位作者 张学祥 刘艳梨 杨小龙 《航空制造技术》 2018年第4期65-72,共8页
硬件在环仿真是航天设备进行地面模拟试验所需的关键技术之一,其中硬件系统需要较高的承载能力以及高频响、高精度的控制性能。提出一种六维微重力模拟平台气电联合控制的方法,6条支腿均由气缸和电动缸并联构成,气缸提供硬件平台80%~90... 硬件在环仿真是航天设备进行地面模拟试验所需的关键技术之一,其中硬件系统需要较高的承载能力以及高频响、高精度的控制性能。提出一种六维微重力模拟平台气电联合控制的方法,6条支腿均由气缸和电动缸并联构成,气缸提供硬件平台80%~90%的负载,电动缸保证控制系统的精度和响应速度。其中气动压力控制系统是非线性很强的时变系统,采用积分型线性自抗扰控制器对其进行控制,相比于PID算法精度更高、响应速度更快,并且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 联合控制 微重力模拟 斯图尔特平台 动压力控制 自抗扰控制
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应用PC构成床垫试验机中的气—电控制系统
6
作者 王移龙 陶国良 《机电工程》 CAS 1993年第2期34-35,共2页
关键词 床垫试验机 -控制 程序控制
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电-气比例/伺服技术现状及其发展 被引量:4
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作者 彭太江 杨志刚 +1 位作者 阚君武 程光明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期126-130,共5页
随着气动技术的发展,电气比例/伺服技术在伺服控制系统中得到广泛的应用。对现有电气比例/伺服控制阀的结构及工作原理作了简单的叙述,结合新型驱动方法阐述了未来电气比例/伺服控制元件的发展。
关键词 动元件 -比例/伺服技术 驱动 超磁致伸缩 结构 工作原理 -比例/伺服控制
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微小气动机器人的移动控制
8
作者 于莲芝 愈令蔚 刘国现 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期245-247,255,共4页
根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的气动微机器人系统。该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成。设计了控制机器人移动的计算机电-气控制系统,通过控制该电-气系统的继电器和高... 根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的气动微机器人系统。该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成。设计了控制机器人移动的计算机电-气控制系统,通过控制该电-气系统的继电器和高速开关电磁阀来控制机器人系统的钳位气囊和驱动器气室内的气压。通过分析一个运动周期内机器人的运动状态,给出了机器人移动的控制算法,使机器人前、后支撑单元的气囊和驱动器的气室实现有规律的充气、保持及放气3种状态,从而实现有规律的运动。研究结果表明所设计的机器人具有仿生尺蠖移动机理的柔性结构,通过所设计的电-气控制系统可实现机器人的自动移动。 展开更多
关键词 微小机器人 运动状态 -控制系统 移动控制
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煤矿用气动凿岩机具试验台调压系统研究
9
作者 龚斌 李耀武 +2 位作者 林瑞波 宫龙颖 许海龙 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第S1期221-222,284,共3页
以电-气比例控制技术为依托,结合PLC控制技术与组态技术,在遵循GB/T5621—2008《凿岩机械与气动工具性能试验方法》标准的基础上,研究了煤矿用气动钻孔与凿岩机具试验压力测控系统,提高了机具试验过程中供气压力调节环节的自动化水平。
关键词 煤矿用动凿岩机具 体压力调节 -比例控制技术 PLC 组态软件
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新型钻机绞车带式刹车系统设计 被引量:3
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作者 郭军光 覃建 +2 位作者 李伦 李秀珍 颜岁娜 《液压与气动》 北大核心 2016年第5期47-50,共4页
目前,轻型钻机和修井机多采用带式刹车作为主刹车,司钻需站在露天的钻台上操作刹把,工作强度大,工作环境恶劣,其钻机的安全具有一定的局限性。为此,重新设计了钻机绞车带式刹车系统,采用气电控制模式对双气缸刹车机构进行控制,实现钻机... 目前,轻型钻机和修井机多采用带式刹车作为主刹车,司钻需站在露天的钻台上操作刹把,工作强度大,工作环境恶劣,其钻机的安全具有一定的局限性。为此,重新设计了钻机绞车带式刹车系统,采用气电控制模式对双气缸刹车机构进行控制,实现钻机的起下钻;气电控制模块安装于司钻房,实现远程刹车控制和刹车压力显示;与数显防碰、井架防碰、过圈防碰等安全信号进行连锁安全控制,提高钻机的安全性。该系统设计合理、安全可靠,完全满足钻机起下钻和紧急刹车,在轻型钻机和修井机上,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 气电控制 缸刹车机构 连锁安全控制 远程控制
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Wide speed range for traction motor in braking force of electric braking control system 被引量:2
11
作者 Young-Choon Kim Moon-Taek Cho 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3837-3843,共7页
A vehicle stopping method using an electric brake until a traction motor is stopped is studied. At the moment of vehicle stop, electric brake is changed to control mode where torque is reduced at a low speed. Gradient... A vehicle stopping method using an electric brake until a traction motor is stopped is studied. At the moment of vehicle stop, electric brake is changed to control mode where torque is reduced at a low speed. Gradient is controlled by estimating the load torque of motor, thereby traction motor is not rotated after stop. In addition, coasting operation and brake test are performed from normal-opposite operation and start using a small-scale model comprising the inertial load equipment and the power converter. Further, traction motor is made to be equipped with a suspension torque. Pure electric braking that makes traction motor stop by an air brake at the time of stop is also implemented. Constant torque range and constant power range are expanded during braking so that braking force is secured with the electric brakes even in high speed region. Therefore, vehicle reduction effect can be expected by reducing parts related with an air brake which is not used frequently by using a pure electric brake in the M car in wide speed region. Further, maintenance of brake system can be reduced. Besides, ride comfort of passenger in the electric rail car, energy efficiency improvement, and noise reduction effect can be additionally expected. Further, an improved brake method that uses only an electric brake till motor stop is proposed by comparing those in the blending brake that uses an air brake while reducing brake torque at vehicle stop. 展开更多
关键词 wide speed range electric braking control traction motor
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