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题名基于四连杆结构的兼容型气囊式夹具
被引量:1
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作者
徐国宝
徐志刚
杨红亮
石卓栋
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机构
北京强度环境研究所
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2017年第5期141-145,共5页
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文摘
目的解决夹具在抓取圆柱桶时产生的桶体变形、桶外观破坏及夹具不能兼容不同桶型的问题。方法设计一种气囊式夹具,通过四连杆结构保证爪体始终垂直,通过气缸调整爪体间距。结果四连杆结构节省了夹具的空间,调整气缸保证了夹具工作时对不同圆柱桶的兼容性,气囊避免了圆柱桶的的外形受到破坏,双行程抓取气缸降低了设计和制造成本,同时能够使夹具适应具有锥度和翻边的圆柱桶。结论该夹具经实际应用,工作可靠,运转良好,具有推广价值。
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关键词
四连杆结构
气囊式夹具
圆柱桶
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Keywords
4-linkage structure
airbag-type fixture
barrel
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
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