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题名基于气压制动的重型车防侧翻控制策略研究
被引量：2
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作者
李静轩
金智林
钱飚
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机构
南京航空航天大学
南京航空航天大学
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2020年第6期43-50,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51775269)。
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文摘
为提高重型车的侧翻稳定性,建立了包含串联双腔制动阀、继动阀、ABS调节阀及制动气室的真实气压制动系统模型,分析气压制动的动力学特性,考虑制动与侧翻运动耦合,建立包含侧向运动、横摆运动、簧载质量和非簧载质量侧倾运动的重型车非线性动力学模型,提出重型车防侧翻的优化模型预测控制策略,计算侧倾角和横摆角速度误差及目标函数,得到最优气压制动踏板位移控制序列,实现了差动制动防侧翻控制。选取典型侧翻工况进行了实例分析,结果表明,提出的控制策略可弥补气压制动响应延迟的影响,提高重型车的防侧翻能力。
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关键词
侧翻稳定性
气压制动动力学
非线性
模型预测控制
主动安全
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Keywords
Rollover stability
Pneumatic braking dynamics
Nonlinear
Model predictive control
Active safety
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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