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基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究
1
作者
支岳
赵国荣
宋超
《现代防御技术》
北大核心
2012年第4期84-88,共5页
基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用...
基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。
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关键词
气动-质量矩复合控制
十字梁
跟踪
-
微分器
鲁棒性
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职称材料
题名
基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究
1
作者
支岳
赵国荣
宋超
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《现代防御技术》
北大核心
2012年第4期84-88,共5页
文摘
基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。
关键词
气动-质量矩复合控制
十字梁
跟踪
-
微分器
鲁棒性
Keywords
Key aerodynamics
-
mass moment compound control
crossbeam
tracking differentiator
ro
-
bost
分类号
TJ762.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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出处
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1
基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究
支岳
赵国荣
宋超
《现代防御技术》
北大核心
2012
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