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1
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液晶弹性体柔性气动驱动器 |
廖威
陈植冰
马佳哲
杨忠强
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《液晶与显示》
北大核心
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2025 |
2
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2
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气动驱动的移动柔性臂振动控制 |
谢卓伟
石明礼
王斌
邱志成
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
4
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3
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软体气动驱动器弯曲变形光纤传感与形状重构 |
孙广开
曲道明
闫光
宋言明
祝连庆
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
17
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4
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气动驱动渐变厚度变曲率反射镜技术 |
赵惠
解晓蓬
许亮
丁蛟腾
刘美莹
樊学武
王亚军
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《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
1
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5
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气动驱动变厚变曲率反射镜技术 |
赵惠
解晓蓬
许亮
丁蛟腾
刘美莹
樊学武
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《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
1
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6
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基于DNA遗传算法的气动驱动柔性梁振动控制 |
邱志成
王斌
石明礼
谢卓伟
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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7
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多向气动驱动器软体仿生舌弯曲状态的研究 |
董虎
林苗
顾苏程
曹毅
李巍
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
7
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8
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基于单向气动驱动器的软体手变形机理 |
董虎
王保兴
李巍
曹毅
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《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2020 |
12
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9
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多腔式气动驱动器的逆向建模与制造 |
王新杰
许武威
郑华栋
王才东
王良文
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《机电工程》
CAS
北大核心
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2021 |
4
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10
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多腔室复合弯曲气动网格软体驱动器解析建模与实验研究 |
王福军
许东方
王煜仲
梁存满
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
北大核心
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2025 |
2
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11
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囊式气动软体驱动器负载特性分析与跟踪控制 |
朱庆
江堤
赵虎
涂德浴
刘庆运
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《机械科学与技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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12
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创新的多腔气动执行器——一种化学反应驱动的机械爬行运动生成装置 |
穆俊齐
魏奕扬
侯旭萍
宗小峰
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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13
|
气动网格执行器建模与结构优化研究 |
魏琼
刘伟恒
柯鼎
郭川
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《机械科学与技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
|
一种仿乌龟的气动软体四足机器人设计与实现 |
吴雨昕
钟伟
李露伟
邵将
顾小玉
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《液压与气动》
北大核心
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2025 |
1
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15
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基于改进三元模型的波纹管型气动软体驱动器神经网络滑模控制 |
吕播阳
孟庆鑫
肖怀
赖旭芝
王亚午
吴敏
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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16
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基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器研究 |
杨庆华
金寅德
钱少明
鲍官军
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
34
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17
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气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述 |
张立彬
鲍官军
杨庆华
高峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
15
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18
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基于气动柔性驱动器的球果采摘末端抓持器 |
鲍官军
张水波
陈亮
杨庆华
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
18
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19
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基于气动柔性驱动器的弯曲关节的基本特性研究 |
钱少明
杨庆华
鲍官军
王志恒
张立彬
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
14
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20
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气动软体驱动器设计与建模 |
孙沂琳
张秋菊
陈宵燕
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《食品与机械》
CSCD
北大核心
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2018 |
13
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