制导武器气动舵机数学建模及故障模式仿真

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作者 温向华 余永俊 +2 位作者 时子房 刘思博 赵江 《兵工自动化》 北大核心 2024年第11期70-75,共6页

为提升舵机的执行精度,根据一种出口型的制导武器气动舵机工作原理建立舵机放大器、射流管阀、作动筒、反馈电位计等关键部件的数学模型。基于所建立的数学模型进行Matlab/Simulink仿真,验证该模型在频域特性及时域特性的准确性;针对制... 为提升舵机的执行精度,根据一种出口型的制导武器气动舵机工作原理建立舵机放大器、射流管阀、作动筒、反馈电位计等关键部件的数学模型。基于所建立的数学模型进行Matlab/Simulink仿真,验证该模型在频域特性及时域特性的准确性;针对制导弹药靶试过程中气动舵机出现的“毛刺”干扰问题,分别对舵机各关键部件数学模型注入“毛刺”干扰仿真,并与制导弹药靶试遥测数据进行对比分析。仿真结果表明:气动舵机反馈电位计故障可导致气动舵机出现“毛刺”问题,经实际排除后再次靶试“毛刺”干扰得到消除,为后续制导武器气动舵机故障模式分析提供了一定理论基础。 展开更多

关键词 气动舵机 建模仿真 故障分析 “毛刺”干扰

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气动舵机高压反向直动式减压阀的设计及特性 被引量：4

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作者 刘延斌 王学生 +3 位作者 秦新亚 王浩 陈琴珠 赵赛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1164-1173,共10页

气动舵机在防空导弹的飞行姿态控制系统中是关键部件,直接影响导弹的飞行稳定性及姿态控制能力。弹载高压气体经过减压为气动舵机提供动力,可以减小气源系统所占的空间且尽可能多地携带气体以利于提高导弹射程。针对某型号导弹,设计了... 气动舵机在防空导弹的飞行姿态控制系统中是关键部件,直接影响导弹的飞行稳定性及姿态控制能力。弹载高压气体经过减压为气动舵机提供动力,可以减小气源系统所占的空间且尽可能多地携带气体以利于提高导弹射程。针对某型号导弹,设计了一种具有锥形阀瓣的高压反向非平衡直动式减压阀,建立了该类减压阀热力学及静力分析的数学模型,并在此基础上开发了其设计校核软件。建立了基于AMESim软件的稳态及非稳态进口压力下的仿真模型,对其压力、流量特性及阀芯位移特性进行了模拟分析。结果表明:该减压阀在设计参数下具有较好的压力及流量特性,且理论计算结果与仿真分析结果吻合较好。 展开更多

关键词 气动舵机 减压阀 设计方法 AMESIM 特性分析

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小型闭环比例气动舵机建模技术研究 被引量：3

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作者 王伟 郭英然 王仕成 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S7期124-127,共4页

对小型闭环比例气动舵机进行了分析,建立了完整的闭环比例气动舵机数学模型。建立的模型包括供气系统中的气瓶模型、减压阀模型、安全阀模型,闭环控制系统中的电磁铁模型、球阀放大器模型、气缸模型、曲柄和反馈电位计模型等。并对气动... 对小型闭环比例气动舵机进行了分析,建立了完整的闭环比例气动舵机数学模型。建立的模型包括供气系统中的气瓶模型、减压阀模型、安全阀模型,闭环控制系统中的电磁铁模型、球阀放大器模型、气缸模型、曲柄和反馈电位计模型等。并对气动舵机仿真提出了初步研究,为下一阶段仿真研究提供了有效的借鉴。 展开更多

关键词 闭环比例式 气动舵机 建模 仿真

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PWM 气动舵机 8098 控制器的设计 被引量：2

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作者 姚晓先 杨树兴 陈汉超 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 1998年第4期44-47,共4页

针对一种脉宽调制气动舵机系统，讨论了８０９８控制器的特点，介绍了该控制器的输出驱动回路、输入回路及其工作原理，同时还阐述了控制器软件的实现方法，并给出了试验结果。

关键词 气动舵机 脉宽调制 控制器 单片机 导弹

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PWM线性气动舵机控制器的设计及相关问题的讨论 被引量：2

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作者 姚晓先 杨树兴 陈汉超 《兵工自动化》 1997年第4期25-27,共3页

介绍由8098单片机实现的用于战术导弹气动舵机的PWM线性控制器，分析了控制器系统的稳定性，并给出了试验结果。

关键词 PWM 线性控制器 气动舵机 战术导弹

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气动舵机高压减压阀的分析与设计 被引量：9

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作者 陈汉超 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第2期57-62,共6页

本文分析了用于气动舵机的高压减压阀的静特性,在此基础上,按技术条件提出了设计这类减压阀的基本方法。经验证,理论与实验基本符合。

关键词 减压阀 气动舵机 高压减压阀

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闭环比例气动舵机的非线性建模分析

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作者 张元 周长省 +1 位作者 韩文超 许绍杰 《四川兵工学报》 CAS 2011年第5期66-68,共3页

对比例气动舵机的闭环控制系统进行了分析,建立了完整的闭环比例气动舵机系统的数学模型,尤其建立了电磁阀、节流孔、连接管和气缸摩擦力等非线性模块的数学模型,对气动舵机进行仿真。

关键词 闭环控制 气动舵机 数学模型 非线性

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超低轨卫星气动舵机辅助姿态控制方法设计

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作者 王涛 焦洪臣 +2 位作者 刘杰 陈乐宇 张迎春 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期548-558,共11页

针对超低轨卫星姿态控制差异化需求,开展了基于气动舵机辅助的姿态控制策略研究。完成了超低轨道稀薄大气下卫星气动舵机布局设计与气动特性研究,理论气动力可达10^(-1) N量级,气动力矩可达10^(-1) N·m量级。在此基础上,完成了基... 针对超低轨卫星姿态控制差异化需求,开展了基于气动舵机辅助的姿态控制策略研究。完成了超低轨道稀薄大气下卫星气动舵机布局设计与气动特性研究,理论气动力可达10^(-1) N量级,气动力矩可达10^(-1) N·m量级。在此基础上,完成了基于气动舵机辅助的姿态控制策略研究。通过仿真验证,在x轴采用动量轮控制、y轴和z轴采用气动舵机辅助控制情况下,可实现优于0.004°的三轴指向精度和优于0.0007(°)/s的三轴姿态稳定度。所设计气动舵机辅助姿态控制策略对超低轨卫星技术应用与发展具有重要技术价值和工程意义。 展开更多

关键词 超低轨卫星 气动舵机 空气动力学 姿态控制 卫星构型

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基于Levy法的气动舵机系统辨识 被引量：8

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作者 朱萌 曹国武 +2 位作者 张志伟 彭舒钰 周建波 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期69-72,共4页

将Levy法引入到导弹气动舵机的建模中,根据试验测得的频率特性数据辨识出舵机的数学模型。利用辨识得到的数学模型在Matlab中进行控制系统仿真,并将仿真结果与实测频率特性数据进行比较。比较结果显示,所建立的模型误差小,在1～30Hz频... 将Levy法引入到导弹气动舵机的建模中,根据试验测得的频率特性数据辨识出舵机的数学模型。利用辨识得到的数学模型在Matlab中进行控制系统仿真,并将仿真结果与实测频率特性数据进行比较。比较结果显示,所建立的模型误差小,在1～30Hz频率段具有较高的拟合精度,达到了导弹总体设计的指标要求。为导弹制导控制系统提供了较为准确的气动舵机模型。 展开更多

关键词 Levy法 气动舵机 系统辨识 频率特性

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一种基于开关电磁阀的气动比例舵机研究 被引量：2

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作者 张军昌 文建刚 +1 位作者 曹国武 肖凯 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期52-54,共3页

为了满足导弹控制系统对于舵机的仿真要求,文中针对基于开关电磁阀的气动比例舵机进行了建模分析,系统采用了PID控制的控制策略,并通过了仿真和试验验证;结果表明,采用开关电磁阀的气动比例舵机具有良好的性能品质,所设计的控制算法是... 为了满足导弹控制系统对于舵机的仿真要求,文中针对基于开关电磁阀的气动比例舵机进行了建模分析,系统采用了PID控制的控制策略,并通过了仿真和试验验证;结果表明,采用开关电磁阀的气动比例舵机具有良好的性能品质,所设计的控制算法是有效的。 展开更多

关键词 气动舵机 开关电磁阀 PID控制

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按重量最小设计冷气舵机的方法

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作者 高新绪 《航空兵器》 1995年第4期25-31,共7页

本文介绍了冷气舵机的特点,分析了舵机的伺服阀、传动机构、气瓶及功率匹配等问题,提出按重量最小条件进行设计的一些方法。

关键词 气动舵机 伺服机构 导弹 冷气舵机

全文增补中

位置控制系统的研究及计算机仿真 被引量：1

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作者 倪慧 姚晓先 黄铠 《航空兵器》 2002年第3期12-14,共3页

主要对某导弹用气动舵机的试验模型系统进行研究。通过试验,研究整个舵机系统的特性,建立起系统的数学模型,并对系统进行编程、仿真;并通过分析仿真结果与实验结果的差异,来证明系统建模的正确性。这对于气动舵机的研究有着重要的意义。

关键词 位置控制系统 气动舵机 试验模型系统 计算机仿真 导弹

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