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全气动擦窗机器人的实现被引量：12: 1; 作者张厚祥宗光华《液压与气动》北大核心 2001年第11期5-8,共4页; 介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦窗机器人系统 ,提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法 ,应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统 ,使得机器人运动性能得到了明显改善。; 关键词全气动擦窗机器人分段比例控制气动脉宽调制高层建筑; 在线阅读下载PDF 职称材料

爬壁机器人气动位置伺服控制研究被引量：1: 2; 作者张厚祥刘荣 +1 位作者王巍宗光华《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期705-708,共4页; 针对高层幕墙清洗作业的特点 ,设计并实现了新型全气动爬壁机器人系统 .为解决气动系统低刚度和非线性的特点 ,针对机器人气动结构中两个主运动气缸的运动定位问题提出了一种分段变结构bang bang控制方法 ,并应用于气动脉宽调制高速开... 展开更多; 关键词机器人 BANG-BANG控制气动脉宽调制; 在线阅读下载PDF 职称材料

神经网络在气动PWM位置伺服系统中的应用被引量：2: 3; 作者张翠芳吕强 +1 位作者段运波许耀铭《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期1-3,共3页; 将递归神经网络对于阶未知的非线性对象或具有未知延迟的系统辨识能力与ＰＩＤ控制的有效性相结合，构成了一种基于递归神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制，使系统获得了一定的在线自我调整能力，提... 展开更多; 关键词神经网络 PID控制位置伺服系统气动脉宽调制; 在线阅读下载PDF 职称材料