-
题名番茄采摘末端执行器控制系统设计与研究
- 1
-
-
作者
胡晓平
赵晨
李亚芹
付彦伟
李彩花
-
机构
佳木斯大学机械工程学院
-
出处
《农机使用与维修》
2025年第8期33-36,共4页
-
基金
黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目(2023-KYYWF-0569)。
-
文摘
针对番茄采摘末端执行器自动化需求,设计了一种基于气-电协同控制的末端执行器系统。该装置采用模块化架构构建气动控制系统,集成空气压缩机、电磁阀、真空吸附装置及柔性薄膜压力传感器,通过STM32微控制器实现闭环控制。系统融合Wi-Fi/蓝牙双模通信协议,在采摘阶段通过真空吸盘与气动夹爪协同作用,配合压力传感器实时监测接触力,当压力值进入预设阈值范围时触发稳压锁定机制,可以有效降低采摘过程中的果实损伤率。硬件电路采用四路光耦隔离继电器实现电磁阀精准控制,定制的多功能工控板有集成信号调理模块和双阈值检测系统,试验通过三色LED状态指示模拟采摘过程中随着输入气压压力的变化,系统的预警反馈状态。为后续实现系统控制比例压力阀达到自适应调节系统压力的功能奠定基础。
-
关键词
末端执行器
气动系统设计
控制系统设计
模拟试验
-
Keywords
End-effector
pneumatic system design
control system design
simulation tests
-
分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具设计与实现
被引量：10
- 2
-
-
作者
韦建军
刘科明
李派霞
黄林生
-
机构
钦州学院工程训练中心
昆山巨林科教实业有限公司
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第2期119-124,132,共7页
-
文摘
为减小多次定位装夹引起的定位误差对零件加工精度影响,通过对连杆零件加工工艺分析,提出以零件不需加工的设计基准面为定位基准,以数控机床自身气源为动力、PMC为控制装置的工序集中式自动夹具设计理念。经设计夹具结构、气动系统和控制系统等,完成了基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具制作。该夹具结构简单、定位准确、夹紧可靠、稳定性好。实验证明:利用该夹具加工连杆零件,连杆零件加工表面相互位置精度得到了一定程度的提高。
-
关键词
连杆
自动夹具
结构设计
气动系统设计
控制系统设计
-
Keywords
Connecting rod
Auto-fixture
Structural design
Pneumatic system design
Control system design
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TG71
[金属学及工艺—刀具与模具]
-
-
题名铅酸蓄电池刀切分离器设计
被引量：1
- 3
-
-
作者
刘爽
杨金堂
林孝毅
-
机构
武汉科技大学机械自动化学院
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第8期48-51,共4页
-
基金
湖北省科技支撑计划(2015BCA305
2015BCA286)
-
文摘
针对目前铅酸蓄电池刀切装置通用性差且自动化程度低等问题,设计出一款新型铅酸蓄电池刀切分离器。阐述了刀切分离器的工作原理,分析其结构特点及动作过程,设计液压、气动系统并甄选系统元件,对重要回路进行仿真校核。该装置体积小,自动化程度高,安装在现有铅酸蓄电池回收预处理生产线上,用于多种规格的铅酸蓄电池的切割。
-
关键词
铅酸蓄电池
液压系统设计
气动系统设计
-
Keywords
lead-acid battery, pneumatic system design, hydraulic system design
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
-
