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题名基于自抗扰控制的新型医用气动比例控制模块
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作者
名小川
胡慧
王涛
任帅
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机构
北京理工大学自动化学院
北京航天动力研究所
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出处
《济南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第3期449-457,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(52005015)
北京市自然科学基金项目(3232014)。
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文摘
为了解决现有气动医疗设备结构复杂、控制模式单一、开发周期长的缺陷,提出一种新型医用气动比例控制模块;该模块集成比例阀和差压、压力传感器及微控制单元,具备体积控制通气和压力控制通气功能;针对机械通气的压力控制性能易受呼吸力学参数、泄漏等因素影响的特点,采用自抗扰控制策略提高系统的稳定性和鲁棒性;通过仿真实验验证自抗扰控制器的可行性,在不同设定值、肺顺应性、气道阻力、呼吸频率下开展实验以评估模块性能。结果表明,新型医用气动比例控制模块具有体积小、集成度高、模块化的特点;在呼吸力学参数不确定和外部干扰条件下,该模块的压力控制、体积流量控制范围分别为0~10 kPa、0~200 L/min,且压力控制的响应时间、超调量和控制精度分别小于200 ms、5%和±1%,流量控制的响应时间、超调量和控制精度分别小于150 ms、2%和±2%,满足医疗器械小型化、集成化、高精度的要求。
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关键词
自动化技术
气动比例控制
自抗扰控制
机械通气
气动医疗设备
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Keywords
automatic technology
pneumatic proportional control
active disturbance rejection control
mechanical ventilation
pneumatic medical equipment
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分类号
TH47
[机械工程—机械制造及自动化]
TP211
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名气动比例控制系统的机理建模与实验研究
被引量：14
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作者
武卫
吴强
祁晓野
王占林
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第9期34-37,共4页
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文摘
针对实验系统中的气动比例压力阀的工作机理,详细介绍并推导了基于该比例压力阀的阀控缸系统的数学模型,并进行简化,通过模型的仿真与实验对比,验证了该模型在工作频段的准确性。
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关键词
气动比例控制
位置控制
数学模型
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名气动比例控制系统的建模与辨识
被引量：12
- 3
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作者
孔祥臻
刘延俊
王勇
蒋守勇
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机构
山东大学机械工程学院
煤炭工业部济南设计研究院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第9期121-123,共3页
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文摘
为研究气动比例控制系统的动态特性,针对该系统的非线性特性,对系统进行了机理建模研究。为便于进行定性分析,对该数学模型进行了线性化处理。通过系统辨识,消除了在机理建模中因泄漏、气体压缩及压力损失等引起的误差,证明了所建模型的正确性。
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关键词
气动比例控制
机理建模
系统辨识
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Keywords
Pneumatic proportional control
Mechanical model
System identification
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分类号
TH271.31
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名气动比例控制技术及其应用
被引量：11
- 4
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作者
周洪
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出处
《液压与气动》
北大核心
1999年第3期1-3,共3页
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文摘
１前言随着现代制造工业水平的不断提高，自动化技术的覆盖面越来越广，自动控制设备的功能、性能日趋完善。大量的自控设备，特别是柔性自动生产线对气动控制系统提出了新的要求，比如：·与电子控制系统有十分简便的接口；·速度、力控制的多级甚至无级可调控制。为了适...
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关键词
气动控制
比例流量阀
比例压力阀
气动比例控制
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
TP271.32
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名气动比例控制技术在下肢康复训练中的应用
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作者
王基威
韩建海
胡传龙
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机构
河南科技大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第4期105-107,共3页
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文摘
通过分析下肢康复训练的要求,设计减重机构气动系统和助力腿驱动气动系统。利用气缸、比例阀、位移传感器、拉力传感器、数据采集卡及计算机等元件组成下肢康复训练控制系统,搭建实验平台,证明气动比例控制技术在人体下肢康复训练中的可行性和有效性。
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关键词
气动比例控制
康复训练
数据采集
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Keywords
Pneumatic proportional control
Rehabilitation training
Data collection
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分类号
TH138.9
[机械工程—机械制造及自动化]
R496
[医药卫生—康复医学]
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题名基于气动比例控制的新型分布式模块化机械通气系统
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作者
任帅
王波
王涛
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机构
北京理工大学自动化学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第11期90-94,共5页
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基金
国家自然科学基金(52005015)
北京理工大学青年教师学术启动计划。
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文摘
机械通气是利用呼吸机协助病人呼吸,维持病人氧合,为原发病治疗争取时间的一种重要医疗手段,特别是在危重症新冠肺炎患者的救治过程中发挥了不可替代的作用。然而,由于感染人数巨大,呼吸机短缺,大量患者因没有接受呼吸机治疗而导致死亡。在分析了现有呼吸机工作原理的基础上,提出了一种基于气动比例控制的新型分布式模块化机械通气系统,构建了基于比例阀和电磁阀的模块化机械通气单元;在此基础上,构建了整个系统的数学模型,搭建了系统的实验平台,实现了对输出气流和压力的比例控制;此外,采用人工模拟肺在不同通气模式下进行了实验研究,结果表明,该系统不仅能实现现有呼吸机的常用通气模式,而且针对不同患者的通气需求,能够实现各个通气单元的单独控制,互不干扰,有望解决重大疫情灾害下呼吸机短缺问题。
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关键词
气动系统
气动比例控制
机械通气
呼吸机
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Keywords
pneumatic system
pneumatic proportional control
mechanical ventilation
ventilator
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
TH47
[机械工程—机械制造及自动化]
TP271.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R318.6
[医药卫生—生物医学工程]
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题名气动比例控制技术在滴灌带生产线中的应用
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作者
王东锋
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机构
陕西秦川机械发展股份有限公司技术研究院
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2004年第7期48-49,共2页
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文摘
文章通过在滴灌带生产线中使用气动节流阀和电控气动比例方向阀两种设计方案的比较试验 ,揭示了比例控制技术的优越性 ,从而使滴灌带生产线的研制取得了圆满成功。
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关键词
滴灌带
生产线
气动节流阀
气动电控比例方向阀
气动比例控制技术
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Keywords
Pneumatic Restrictor Valve
Electrical Proportional Direction Valve
Water-dripping Belts
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分类号
S277.95
[农业科学—农业水土工程]
TP271.32
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名气动比例系统定位特性研究
被引量：2
- 8
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作者
孔祥臻
刘延俊
李永斌
蒋守勇
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机构
山东交通学院工程机械系
山东大学机械工程学院
煤炭工业部济南设计研究院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第11期96-97,136,共3页
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文摘
通过对气动比例控制系统进行多因素多水平正交试验,对影响系统定位精度的流量、压力以及工作负载等主要参数进行了试验测量。并且通过回归分析对试验数据进行了显著性分析,找到各因素对系统的定位精度的影响规律。为提高系统的控制性能奠定了基础。
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关键词
气动比例控制
定位精度
回归分析
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Keywords
Pneumatic proportional control
Positioning precision
Regression analysis
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名直动式电反馈高压电气比例减压阀的研制
被引量：1
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作者
李笑
关新
汤金山
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机构
广东工业大学
辽宁省技术监督局
沈阳飞机设计研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第6期114-115,共2页
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文摘
介绍一种新型的直动式电反馈高压电气比例减压阀的结构原理。实验结果表明 ,该减压阀调压范围宽、调压精度高 ,具有较好的静、动态特性。
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关键词
直动式
电反馈
高压电气比例减压阀
结构原理
气动比例控制
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Keywords
Pneumatic
Proportional reducing pressure valve
Electrical feedback
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分类号
TH138.521
[机械工程—机械制造及自动化]
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