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题名气动比例位置系统优化模糊PID控制方法的研究
被引量：3
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作者
罗艳蕾
陈伦军
李渊
邱雪
白玉珠
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机构
贵州大学机械工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
2010年第1期56-61,共6页
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基金
贵州省科研合作重大专项资助项目(黔科合重大专项字(2009)6003)
贵州省科学基金资助项目(J字(2009)2044号)
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文摘
在建立气动比例位置控制系统数学模型和分析其特性的基础上,设计了常规比例-积分-微分(PID)控制器,引入优化设计理论,通过不断的仿真实验,获得一组优化的PID控制参数,以此作为初始值,设计模糊PID控制器.基于LabVIEW设计了系统实时控制程序,通过实验研究,不仅可以实现PID的在线自整定控制,而且实验结果证明所设计的控制器可行,具有较好的控制效果.
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关键词
气动比例位置系统
数学模型
优化
比例-积分-微分控制
模糊控制
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Keywords
pneumatic proportional position system
mathematical model
optimization
Proportion-Inte- gral-Differential（PID） control
fuzzy control
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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