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气动机械手柔性抓取控制系统设计与仿真分析
被引量：
5
1
作者
武鹏飞
吴张永
邵晓光
《机床与液压》
北大核心
2008年第12期116-117,共2页
对能抓取易碎物体的气动手指进行了研究,采用气动手指位置的夹持力自适应控制系统,建立了气动手指系统模型,并通过AMESim仿真分析,利用PID控制技术提高了系统的稳定性。
关键词
气动
手指
夹持力
气动比例/伺服控制
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职称材料
题名
气动机械手柔性抓取控制系统设计与仿真分析
被引量：
5
1
作者
武鹏飞
吴张永
邵晓光
机构
昆明理工大学流体控制工程研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第12期116-117,共2页
文摘
对能抓取易碎物体的气动手指进行了研究,采用气动手指位置的夹持力自适应控制系统,建立了气动手指系统模型,并通过AMESim仿真分析,利用PID控制技术提高了系统的稳定性。
关键词
气动
手指
夹持力
气动比例/伺服控制
Keywords
Pneumatic finger
Grip force
Pneumatic proportion/servo control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
气动机械手柔性抓取控制系统设计与仿真分析
武鹏飞
吴张永
邵晓光
《机床与液压》
北大核心
2008
5
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