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模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用
被引量：
4
1
作者
贺保国
彭光正
伍清河
《液压与气动》
北大核心
2004年第1期24-26,共3页
文中对有死区 ,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点 ,而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表...
文中对有死区 ,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点 ,而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表明 ,这样既能防止超调又不影响响应时间 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对外部变化的鲁棒性也较强。
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关键词
模糊PID控制
气动摆缸
气动
位置伺服控制
参数调整
鲁棒性
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职称材料
题名
模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用
被引量：
4
1
作者
贺保国
彭光正
伍清河
机构
北京理工大学自动控制系SMC技术中心
出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第1期24-26,共3页
文摘
文中对有死区 ,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点 ,而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表明 ,这样既能防止超调又不影响响应时间 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对外部变化的鲁棒性也较强。
关键词
模糊PID控制
气动摆缸
气动
位置伺服控制
参数调整
鲁棒性
分类号
TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
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被引量
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1
模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用
贺保国
彭光正
伍清河
《液压与气动》
北大核心
2004
4
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