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无线遥控步行插秧机的设计与试验
被引量：
10
1
作者
陈训教
吕志军
+4 位作者
薛向磊
辛亮
喻擎苍
于友朋
赵匀
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第17期10-17,共8页
无线遥控步行插秧机有广阔的市场前景和应用价值,在不借助人力的情况下,田间地头原地180°转向是一大难题。为此,作者发明了一种具有升降功能的辅助行走机构,在田间地头借助大幅度升降功使浮板能够完全脱离泥面,减少转向阻力。在分...
无线遥控步行插秧机有广阔的市场前景和应用价值,在不借助人力的情况下,田间地头原地180°转向是一大难题。为此,作者发明了一种具有升降功能的辅助行走机构,在田间地头借助大幅度升降功使浮板能够完全脱离泥面,减少转向阻力。在分析了该机构的结构特点及工作原理基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助优化设计与分析软件,并结合"参数导引"启发式优化算法快速优化求解得到满足辅助行走机构工作要求的一组参数,基于优化所得参数进行结构设计,并进行了物理样机加工试制与装配。同时,开发了末端气动执行系统和基于串口通信的无线遥控系统。在规格为10 m×20 m,泥脚深度为15~25 cm的水田中进行田间试验,将插秧机的行走速度设定为0.45和0.90 m/s,试验结果表明,在无线遥控状态下,该机型可以完成插秧、直线行驶、全自动90°转向和田间地头原地180°转向。辅助行走机构和控制系统满足无线遥控步行插秧机在田间正常作业要求,验证了机构和控制系统的可行性。
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关键词
遥控
设计
试验
步行插秧机
辅助行走机构
参数导引启发式优化算法
气动执行系统
串口通信
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职称材料
自动装箱机的设计
被引量：
6
2
作者
邓加尊
覃兆典
《包装与食品机械》
CAS
2007年第1期20-21,25,共3页
由于工业化生产发展的要求,迫使生产设备的自动化程度及生产效率提高,使产品生产赢得时间赢得市场。因而设计制造一套“自动装箱机”,该装箱机结构紧凑、操作简便、自动化程度高。能大大提高装箱的质量及速度,可广泛应用于粮油、食品、...
由于工业化生产发展的要求,迫使生产设备的自动化程度及生产效率提高,使产品生产赢得时间赢得市场。因而设计制造一套“自动装箱机”,该装箱机结构紧凑、操作简便、自动化程度高。能大大提高装箱的质量及速度,可广泛应用于粮油、食品、饮料、果品等的装箱生产线上。
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关键词
自动装箱机
工艺图
梯形图
电气控制
系统
气动执行系统
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职称材料
自动装箱机的设计
被引量：
3
3
作者
邓加尊
覃兆典
《粮油食品科技》
2007年第4期14-15,共2页
由于工业化生产发展的要求,迫使相关生产设备的自动化程度及生产效率提高,以使产品生产赢得时间赢得市场。介绍了一种"自动装箱机"设计制造方法。该装箱机结构紧凑、操作简便、自动化程度高,能大大提高装箱的质量及速度,并可...
由于工业化生产发展的要求,迫使相关生产设备的自动化程度及生产效率提高,以使产品生产赢得时间赢得市场。介绍了一种"自动装箱机"设计制造方法。该装箱机结构紧凑、操作简便、自动化程度高,能大大提高装箱的质量及速度,并可广泛应用于粮油、食品、饮料、果品等的装箱生产线上。
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关键词
自动装箱机
工艺图
梯形图
电气控制
系统
气动执行系统
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职称材料
题名
无线遥控步行插秧机的设计与试验
被引量：
10
1
作者
陈训教
吕志军
薛向磊
辛亮
喻擎苍
于友朋
赵匀
机构
东北农业大学工程学院
浙江理工大学信息学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第17期10-17,共8页
基金
黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目(GA16B302)
文摘
无线遥控步行插秧机有广阔的市场前景和应用价值,在不借助人力的情况下,田间地头原地180°转向是一大难题。为此,作者发明了一种具有升降功能的辅助行走机构,在田间地头借助大幅度升降功使浮板能够完全脱离泥面,减少转向阻力。在分析了该机构的结构特点及工作原理基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助优化设计与分析软件,并结合"参数导引"启发式优化算法快速优化求解得到满足辅助行走机构工作要求的一组参数,基于优化所得参数进行结构设计,并进行了物理样机加工试制与装配。同时,开发了末端气动执行系统和基于串口通信的无线遥控系统。在规格为10 m×20 m,泥脚深度为15~25 cm的水田中进行田间试验,将插秧机的行走速度设定为0.45和0.90 m/s,试验结果表明,在无线遥控状态下,该机型可以完成插秧、直线行驶、全自动90°转向和田间地头原地180°转向。辅助行走机构和控制系统满足无线遥控步行插秧机在田间正常作业要求,验证了机构和控制系统的可行性。
关键词
遥控
设计
试验
步行插秧机
辅助行走机构
参数导引启发式优化算法
气动执行系统
串口通信
Keywords
remote control
design
experiments
walking rice transplanter
walking aided mechanism
parameter-guided heuristic optimization algorithm
pneumatic actuator system
serial communication
分类号
S223.912 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
自动装箱机的设计
被引量：
6
2
作者
邓加尊
覃兆典
机构
南宁柳工汽配制造有限公司
防城港新海油脂工业有限公司
出处
《包装与食品机械》
CAS
2007年第1期20-21,25,共3页
文摘
由于工业化生产发展的要求,迫使生产设备的自动化程度及生产效率提高,使产品生产赢得时间赢得市场。因而设计制造一套“自动装箱机”,该装箱机结构紧凑、操作简便、自动化程度高。能大大提高装箱的质量及速度,可广泛应用于粮油、食品、饮料、果品等的装箱生产线上。
关键词
自动装箱机
工艺图
梯形图
电气控制
系统
气动执行系统
Keywords
auto-incasing equipment
flow chart
ladder diagram
electric control system
pneumatic operation system
分类号
TB486.1 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
自动装箱机的设计
被引量：
3
3
作者
邓加尊
覃兆典
机构
南宁柳工汽配制造有限公司
防城港新海油脂工业有限公司
出处
《粮油食品科技》
2007年第4期14-15,共2页
文摘
由于工业化生产发展的要求,迫使相关生产设备的自动化程度及生产效率提高,以使产品生产赢得时间赢得市场。介绍了一种"自动装箱机"设计制造方法。该装箱机结构紧凑、操作简便、自动化程度高,能大大提高装箱的质量及速度,并可广泛应用于粮油、食品、饮料、果品等的装箱生产线上。
关键词
自动装箱机
工艺图
梯形图
电气控制
系统
气动执行系统
Keywords
auto-incasing equipment
flow chart
ladder diagram
electric control system
aerodynamics operation system
分类号
TS206.5 [轻工技术与工程—食品科学]
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职称材料
题名
作者
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发文年
被引量
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1
无线遥控步行插秧机的设计与试验
陈训教
吕志军
薛向磊
辛亮
喻擎苍
于友朋
赵匀
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
10
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职称材料
2
自动装箱机的设计
邓加尊
覃兆典
《包装与食品机械》
CAS
2007
6
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职称材料
3
自动装箱机的设计
邓加尊
覃兆典
《粮油食品科技》
2007
3
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