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基于PLC的气动机械手研究
被引量:
11
1
作者
王巍
汪玉凤
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2005年第z1期135-136,共2页
介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法。该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定。通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机...
介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法。该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定。通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作。气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位。
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关键词
气动执行元件
机械手
PLC
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职称材料
气动肌腱实现力伺控制系统
被引量:
2
2
作者
张国兴
王旭永
周洪
《机床与液压》
北大核心
2003年第4期263-264,共2页
本文介绍了一些常用的气动力控制系统 ,并介绍了一种新型的气动执行元件—气动肌腱 。
关键词
气动
肌腱
气动
力控制系统
气动执行元件
伺服系统
控制方法
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职称材料
雄厚的产品研发与生产保障体系
3
作者
徐聪
《航空制造技术》
2015年第8期97-97,共1页
亚德客国际集团是全球知名专业生产各类气动器材的大型企业集团,致力于向客户提供满足其需求的气动控制元件、气动执行元件、气源处理元件、气动辅助元件等各类气动器材、服务和解决方案,为客户创造长期的、潜在的价值增长。
关键词
产品研发
生产
气动执行元件
保障
大型企业集团
控制
元件
辅助
元件
器材
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职称材料
全自动安装机的故障排除
4
作者
杨清江
《林业机械与木工设备》
2006年第6期57-57,共1页
关键词
故障排除
安装机
全自动
气动执行元件
木工设备
电气系统故障
生产过程
自动化程度
产品质量
加工精度
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职称材料
题名
基于PLC的气动机械手研究
被引量:
11
1
作者
王巍
汪玉凤
机构
辽宁工程技术大学电气工程系
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2005年第z1期135-136,共2页
文摘
介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法。该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定。通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作。气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位。
关键词
气动执行元件
机械手
PLC
Keywords
Pneumatic apparatus
manipulator
programmable logic controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
气动肌腱实现力伺控制系统
被引量:
2
2
作者
张国兴
王旭永
周洪
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第4期263-264,共2页
文摘
本文介绍了一些常用的气动力控制系统 ,并介绍了一种新型的气动执行元件—气动肌腱 。
关键词
气动
肌腱
气动
力控制系统
气动执行元件
伺服系统
控制方法
分类号
TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
雄厚的产品研发与生产保障体系
3
作者
徐聪
机构
亚德客(中国)有限公司销售管理处
出处
《航空制造技术》
2015年第8期97-97,共1页
文摘
亚德客国际集团是全球知名专业生产各类气动器材的大型企业集团,致力于向客户提供满足其需求的气动控制元件、气动执行元件、气源处理元件、气动辅助元件等各类气动器材、服务和解决方案,为客户创造长期的、潜在的价值增长。
关键词
产品研发
生产
气动执行元件
保障
大型企业集团
控制
元件
辅助
元件
器材
分类号
TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
全自动安装机的故障排除
4
作者
杨清江
机构
华鹤木业集团有限公司
出处
《林业机械与木工设备》
2006年第6期57-57,共1页
关键词
故障排除
安装机
全自动
气动执行元件
木工设备
电气系统故障
生产过程
自动化程度
产品质量
加工精度
分类号
TS64 [轻工技术与工程]
TD355.9 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC的气动机械手研究
王巍
汪玉凤
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2005
11
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职称材料
2
气动肌腱实现力伺控制系统
张国兴
王旭永
周洪
《机床与液压》
北大核心
2003
2
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职称材料
3
雄厚的产品研发与生产保障体系
徐聪
《航空制造技术》
2015
0
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职称材料
4
全自动安装机的故障排除
杨清江
《林业机械与木工设备》
2006
0
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职称材料
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