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题名柔性波纹管驱动的手功能训练装置研究
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作者
刘永波
刘琼
张兵
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机构
上海交通大学生物医学工程学院
法罗适(上海)医疗技术有限公司
福建省武平县第一中学
江苏大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
北大核心
2025年第5期1-8,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51805215)。
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文摘
针对卒中患者手功能康复训练场景,研制了一款经济型波纹管式可穿戴气动康复装置。对该装置进行了总体概括设计,基于柔性波纹管驱动原理设计了训练手套的详细结构,分析了训练手套的柔性波纹管驱动特性;设计了驱动装置的气动控制系统,运用AMESim仿真环境分析了供气压力和行程的关系;最后,通过实物样机的搭建,验证了驱动力模型和气动控制系统的可行性。仿真及试验结果表明:基于柔性波纹管的气动手功能康复装置安全轻便舒适、穿戴方便;在供气压力为-97.79 kPa时,能实现20°的背伸运动,在供气压力约为120 kPa时,实现245°的握拳运动。该设计思路对便携式可穿戴康复设备开发具有一定的参考价值。
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关键词
柔性波纹管驱动
AMESIM仿真
气动康复训练手套
结构设计
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Keywords
flexible bellow drive
AMESim simulation
pneumatic rehabilitation training glove
structural design
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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