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题名气动定位系统基本特性和模型研究
被引量：5
- 1
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作者
吴海燕
尚群立
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机构
杭州电子科技大学信息与控制研究所
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出处
《液压与气动》
北大核心
2007年第8期13-16,共4页
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文摘
简要介绍了气动定位系统的基本特性和建模的发展情况。文章分析得出气动定位系统的模型由线性到非线性,建模目的从理论研究到实际应用的方向发展,并提出了气动定位系统建模待解决的问题。
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关键词
机理分析
系统辨识
气动定位系统
模型
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名智能气动阀门定位系统动态特性研究
被引量：1
- 2
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作者
金纵横
尚群立
于智利
田晓鹏
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第4期420-428,共9页
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基金
国家科技重大专项(2018ZX06005002)资助项目。
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文摘
针对智能气动阀门定位系统数字孪生体的实现,提出一种可精确模拟气动继动器和执行器气室动作机理及气体动态特性的数学模型。在无需气体质量流量计的情况下,通过理论推导及实验在气动继动器动力学模型和等效质量流量模型中可变直径的节流孔板直径之间建立函数关系,对执行器气室多变过程建模,实现定位系统数字孪生体。数字孪生体实际运行测试以及模型仿真和实验对比验证了系统的可靠性。
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关键词
智能气动阀门定位系统
气动继动器
气动执行器
动态特性
建模
数字孪生体
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Keywords
intelligent pneumatic valve positioning system
pneumatic relay
pneumatic actuator
dynamic characteristics
modeling
digital twin
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分类号
TH134
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于2D数字阀的计算机控制气动伺服定位系统的研究
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作者
姜伟
项祖丰
阮健
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机构
浙江工业大学
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出处
《机床与液压》
EI
北大核心
1997年第2期28-30,2,共3页
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文摘
基于2D数字阀的计算机控制气动伺服定位系统采用自行开发的2D数字阀，通过PID控制方式用计算机实现螺母与丝杆相对位置的定位。为进一步实现高精度的定位进行了理论研究工作。
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关键词
气动定位系统
PID控制
气动伺服系统
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Keywords
Pneumatic positioning 2D digital valve PID control
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分类号
TP271.32
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名二维气动伺服定位系统的研制
被引量：2
- 4
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作者
肖亚明
涂钢
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机构
武汉船舶职业技术学院
不详
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出处
《液压与气动》
北大核心
2003年第6期6-9,共4页
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文摘
文章系统地介绍了用控制器SPC 10 0控制一维气动伺服定位系统的组成和工作原理 ,在此基础上 。
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关键词
二维气动伺服定位系统
控制器
SPC100
时序分析
研制
工业自动化
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分类号
TP271.32
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种积木式气动机械手的研究设计
- 5
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作者
林黄耀
杜彦亭
董霞
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机构
福建省湄洲湾工业职业技术学院
西安交通大学液压与气动研究所
西安交通大学液压与气动研究所
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出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第10期12-14,共3页
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文摘
介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位。该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一条新途径。
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关键词
气动机械手
LABWINDOWS/CVI
神经网络PID
气动伺服定位系统
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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