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变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制
被引量：
23
1
作者
殷明
陆宇平
何真
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期202-208,共7页
以可变翼展的变体飞行器为对象,研究了一类变体飞行器的建模与控制问题。分析了飞行器纵向气动参数与翼展变形的关系,构建了气动参数函数。用Jacobian线性化方法,建立了飞行器的线性变参数(Linear pa-rameter varying,LPV)模型,分析了...
以可变翼展的变体飞行器为对象,研究了一类变体飞行器的建模与控制问题。分析了飞行器纵向气动参数与翼展变形的关系,构建了气动参数函数。用Jacobian线性化方法,建立了飞行器的线性变参数(Linear pa-rameter varying,LPV)模型,分析了变体过程中飞行器特征的变化。为保证变体过程的稳定,采用鲁棒增益调度控制方法设计了全局控制器,其设计条件具有线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式。对采用所设计控制器的变体飞行器进行了仿真验证。结果表明:翼展变形对飞行器气动参数有明确的影响,能够直接改变飞行器的系统特征;设计的鲁棒增益调度控制器能实现预期的运动过程,并保证变体过程的全局稳定。
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关键词
变体飞行器
气动参数函数
线性变
参数
鲁棒增益调度
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制
被引量：
23
1
作者
殷明
陆宇平
何真
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期202-208,共7页
基金
国家自然科学基金(91016017)资助项目
文摘
以可变翼展的变体飞行器为对象,研究了一类变体飞行器的建模与控制问题。分析了飞行器纵向气动参数与翼展变形的关系,构建了气动参数函数。用Jacobian线性化方法,建立了飞行器的线性变参数(Linear pa-rameter varying,LPV)模型,分析了变体过程中飞行器特征的变化。为保证变体过程的稳定,采用鲁棒增益调度控制方法设计了全局控制器,其设计条件具有线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式。对采用所设计控制器的变体飞行器进行了仿真验证。结果表明:翼展变形对飞行器气动参数有明确的影响,能够直接改变飞行器的系统特征;设计的鲁棒增益调度控制器能实现预期的运动过程,并保证变体过程的全局稳定。
关键词
变体飞行器
气动参数函数
线性变
参数
鲁棒增益调度
线性矩阵不等式
Keywords
morphing aircraft
aerodynamic parameter function
linear parameter varying（LPV）
robust gain scheduling
linear matrix inequality（LMI）
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制
殷明
陆宇平
何真
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
23
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