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低动作次数高速开关阀气动系统自适应变频PWM控制算法
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作者 孙国鑫 李帅鹏 +2 位作者 虞启辉 夏龙飞 张家宝 《液压与气动》 北大核心 2024年第12期39-45,共7页
单腔双阀气动压力伺服系统具有响应速度快、可靠性高、成本低的特点,在汽车制动和气动夹紧装置的压力稳定等领域有着重要应用。为了在满足控制要求的前提下减少开关次数,延长使用寿命,提出了一种自适应变频PWM控制策略。引入了频率调控... 单腔双阀气动压力伺服系统具有响应速度快、可靠性高、成本低的特点,在汽车制动和气动夹紧装置的压力稳定等领域有着重要应用。为了在满足控制要求的前提下减少开关次数,延长使用寿命,提出了一种自适应变频PWM控制策略。引入了频率调控因子并设计了自适应频率调整函数,该函数可根据跟踪误差及其变化率给出最优PWM基础频率,实现系统跟踪误差较大时低频响应,跟踪误差较小时高频精确运行,从而减少了高速开关阀的开关次数。实验结果表明,变频PWM策略与传统定频PWM相比,阶跃信号进气阀开关次数降低了45%,谐波信号进气阀开关次数降低了23%。 展开更多
关键词 气动压力控制 高速开关阀 伺服系统 变频PWM
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一种高压大流量气动定差压力控制阀的研究 被引量:3
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作者 杨曙东 李壮云 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期449-450,453,共3页
介绍一种高压、大流量气动定差压力控制阀及其结构特点 ,对其性能进行了理论分析和实验研究。由于采用了直动膜片式放大结构和气体静压支承原理 ,该阀具有响应灵敏、控制精度高、自适应能力强等优点。目前 。
关键词 气动定差压力控制 波纹橡胶膜片 发射装置 气动系统
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基于容腔调节的钢轨打磨压力控制系统 被引量:7
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作者 聂蒙 李建勇 沈海阔 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期796-802,共7页
为了降低钢轨打磨过程中的压力波动,采用在传统气动恒压控制系统中加入容腔调节器的方法构建新型钢轨打磨压力控制系统.容腔调节器由储气罐与比例流量阀构成,能够在系统受到压力冲击时吸收冲击压力,降低压力波动,并在系统需要输出压力... 为了降低钢轨打磨过程中的压力波动,采用在传统气动恒压控制系统中加入容腔调节器的方法构建新型钢轨打磨压力控制系统.容腔调节器由储气罐与比例流量阀构成,能够在系统受到压力冲击时吸收冲击压力,降低压力波动,并在系统需要输出压力时补充系统供能,加速系统响应.为了保障钢轨打磨控制的精确性与稳定性,所研究的钢轨打磨压力系统采用了双闭环的形式,以变结构控制为基础,结合每个闭环的控制特性来构建控制器.为了验证所提出控制系统的特性,分别以系统仿真与打磨实验的形式与传统钢轨打磨压力控制系统进行对比.结果显示,与传统系统相比,本文所提出的容腔调节控制系统控制压力波动降低了76.8%. 展开更多
关键词 钢轨打磨 容腔调节器 气动压力控制 变结构控制
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气电联合的六维微重力模拟平台自抗扰控制研究
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作者 王灵禺 吴洪涛 +2 位作者 张学祥 刘艳梨 杨小龙 《航空制造技术》 2018年第4期65-72,共8页
硬件在环仿真是航天设备进行地面模拟试验所需的关键技术之一,其中硬件系统需要较高的承载能力以及高频响、高精度的控制性能。提出一种六维微重力模拟平台气电联合控制的方法,6条支腿均由气缸和电动缸并联构成,气缸提供硬件平台80%~90... 硬件在环仿真是航天设备进行地面模拟试验所需的关键技术之一,其中硬件系统需要较高的承载能力以及高频响、高精度的控制性能。提出一种六维微重力模拟平台气电联合控制的方法,6条支腿均由气缸和电动缸并联构成,气缸提供硬件平台80%~90%的负载,电动缸保证控制系统的精度和响应速度。其中气动压力控制系统是非线性很强的时变系统,采用积分型线性自抗扰控制器对其进行控制,相比于PID算法精度更高、响应速度更快,并且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 气电联合控制 微重力模拟 斯图尔特平台 气动压力控制 自抗扰控制
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