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高压气动压力伺服系统的鲁棒控制
被引量：
1
1
作者
张迪嘉
高路平
+2 位作者
周少梁
高隆隆
李宝仁
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1141-1150,共10页
高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响...
高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响,设计了交叉对比实验,实验结果表明,伺服阀位置控制算法有助于避免正弦信号失真、减小稳态压力抖动,系统压力控制算法能提高系统的响应速度和动态跟踪能力。
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关键词
高压
气动压力伺服系统
自适应鲁棒控制
高压电气
伺服
阀
动态
压力
跟踪
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职称材料
基于单纯形法的PID整定及其在气动压力伺服系统中的应用
被引量：
2
2
作者
杨伟
赵广
蔡开龙
《液压与气动》
北大核心
2007年第11期53-55,共3页
利用无需计算梯度值的单纯形法进行PID控制器的参数整定,并且巧妙地利用MATLAB最优化工具箱加以实现,避免了复杂的编程计算。将其应用于气动压力伺服系统的控制器设计中,实验结果表明,利用该方法设计的PID控制器响应速度快,超调量小,精...
利用无需计算梯度值的单纯形法进行PID控制器的参数整定,并且巧妙地利用MATLAB最优化工具箱加以实现,避免了复杂的编程计算。将其应用于气动压力伺服系统的控制器设计中,实验结果表明,利用该方法设计的PID控制器响应速度快,超调量小,精度高,完全可以满足气动压力伺服系统的控制要求。
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关键词
PID参数整定
气动压力伺服系统
单纯形法
燃油泵调节器
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职称材料
单神经元自适应PID控制在气动压力伺服系统中的应用
被引量：
1
3
作者
蔡开龙
谢寿生
慎凌雷
《液压与气动》
北大核心
2005年第12期38-40,共3页
将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于气动压力伺服系统中。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的气动伺服系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具...
将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于气动压力伺服系统中。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的气动伺服系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器。
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关键词
单神经元自适应PID控制
气动压力伺服系统
燃油泵调节器
参数整定
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职称材料
题名
高压气动压力伺服系统的鲁棒控制
被引量：
1
1
作者
张迪嘉
高路平
周少梁
高隆隆
李宝仁
机构
燕山大学机械工程学院
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1141-1150,共10页
基金
国家自然科学基金(51705164)。
文摘
高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响,设计了交叉对比实验,实验结果表明,伺服阀位置控制算法有助于避免正弦信号失真、减小稳态压力抖动,系统压力控制算法能提高系统的响应速度和动态跟踪能力。
关键词
高压
气动压力伺服系统
自适应鲁棒控制
高压电气
伺服
阀
动态
压力
跟踪
Keywords
high-pressure pneumatic pressure-servo system(HPPS)
adaptive robust control
high-pressure electro-pneumatic servo valve(HESV)
dynamic pressure tracking
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于单纯形法的PID整定及其在气动压力伺服系统中的应用
被引量：
2
2
作者
杨伟
赵广
蔡开龙
机构
空军工程大学工程学院
中国人民解放军
出处
《液压与气动》
北大核心
2007年第11期53-55,共3页
基金
军队2110工程建设项目(2003KJ01705)
文摘
利用无需计算梯度值的单纯形法进行PID控制器的参数整定,并且巧妙地利用MATLAB最优化工具箱加以实现,避免了复杂的编程计算。将其应用于气动压力伺服系统的控制器设计中,实验结果表明,利用该方法设计的PID控制器响应速度快,超调量小,精度高,完全可以满足气动压力伺服系统的控制要求。
关键词
PID参数整定
气动压力伺服系统
单纯形法
燃油泵调节器
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
V233.743 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
单神经元自适应PID控制在气动压力伺服系统中的应用
被引量：
1
3
作者
蔡开龙
谢寿生
慎凌雷
机构
空军工程大学工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第12期38-40,共3页
基金
军队2110工程项目和空军科研项目(2003KJ01705)
文摘
将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于气动压力伺服系统中。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的气动伺服系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器。
关键词
单神经元自适应PID控制
气动压力伺服系统
燃油泵调节器
参数整定
分类号
V233.743 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高压气动压力伺服系统的鲁棒控制
张迪嘉
高路平
周少梁
高隆隆
李宝仁
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
基于单纯形法的PID整定及其在气动压力伺服系统中的应用
杨伟
赵广
蔡开龙
《液压与气动》
北大核心
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
单神经元自适应PID控制在气动压力伺服系统中的应用
蔡开龙
谢寿生
慎凌雷
《液压与气动》
北大核心
2005
1
在线阅读
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职称材料
已选择
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