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气动单轨吊驱动部设计研究
被引量：
13
1
作者
侯良超
宋志安
李慧
《液压与气动》
北大核心
2018年第7期115-120,共6页
在煤矿开采中,气动单轨吊运行灵活,无防爆问题,得到较广运用。通过对驱动部结构设计及主要元件的设计选型,对气动单轨吊驱动部进行设计研究。运用Fluid SIM软件进行气动系统建模及仿真分析,得到气动马达转速曲线及制动缸活塞位移曲线。...
在煤矿开采中,气动单轨吊运行灵活,无防爆问题,得到较广运用。通过对驱动部结构设计及主要元件的设计选型,对气动单轨吊驱动部进行设计研究。运用Fluid SIM软件进行气动系统建模及仿真分析,得到气动马达转速曲线及制动缸活塞位移曲线。利用MATLAB软件编程,得到轨道坡度与载荷关系曲线。结合驱动部运行原理,分析所得曲线,验证设计可以实现所需动作,且系统反应迅速,运行过程中系统压力稳定,符合驱动部所需技术要求。
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关键词
气动单轨吊
驱动部
FluidSIM建模与仿真
制动系统
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职称材料
基于FluidSIM-P软件的气动单轨吊气控系统设计
被引量：
2
2
作者
孙世国
石岩
+1 位作者
潘越
刘建广
《煤炭工程》
北大核心
2015年第7期104-106,共3页
气动单轨吊气控系统主要用于气动单轨吊机车的运行保护,制动系统的监控及整车控制。文章利用FluidSIM-P软件对气动单轨吊的气控系统回路进行设计及仿真,对气控单元的设计内容以及仿真结果进行分析并做了较为详细的介绍,实时直观地显示...
气动单轨吊气控系统主要用于气动单轨吊机车的运行保护,制动系统的监控及整车控制。文章利用FluidSIM-P软件对气动单轨吊的气控系统回路进行设计及仿真,对气控单元的设计内容以及仿真结果进行分析并做了较为详细的介绍,实时直观地显示控制回路动作和各个物理量的动态特性,为设计、优化、分析及研究方案提供了有力的保证。
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关键词
气动单轨吊
气控单元
FluidSIM-P
气控系统仿真
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职称材料
煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术
被引量：
20
3
作者
马宏伟
段优优
+5 位作者
薛旭升
孙思雅
张烨
王川伟
郭逸风
崔闻达
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第6期57-67,共11页
分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单...
分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点,逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状,指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化水平低等问题,要实现单轨吊智能化运输,需研究单轨吊锂电池防爆及电池管理、全局与局部融合精确定位、多传感器信息融合智能测控、边缘计算信息传输等关键技术。针对锂电池防爆及电池管理技术,提出了基于变密度法的防爆大容量锂电池结构拓扑优化设计方法,及基于改进麻雀搜索算法/遗传算法的均衡管理方案;针对精确定位技术,提出了惯导+里程计融合的全局定位方法,及基于视觉+UWB组合的局部定位方法;针对智能测控技术,提出了基于递推最小二乘算法/二阶近似扩展卡尔曼滤波的智能检测方法、随动电子围栏实时构建方法和基于模糊规则的矢量控制方法;针对信息传输技术,提出了基于融合5G网络的“本地-近程-地面”通信系统架构,及基于边缘计算的分布式数据计算及传输方法。煤矿智能单轨吊关键技术问题和解决方案的提出,为加快煤矿智能单轨吊发展提供了一种新思路。
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关键词
智能
单轨
吊
防爆柴油机
单轨
吊
防爆蓄电池
单轨
吊
气动单轨吊
绳牵引
单轨
吊
电缆拖挂
单轨
吊
电池驱动
精确定位
智能测控
边缘计算信息传输
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职称材料
题名
气动单轨吊驱动部设计研究
被引量：
13
1
作者
侯良超
宋志安
李慧
机构
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2018年第7期115-120,共6页
文摘
在煤矿开采中,气动单轨吊运行灵活,无防爆问题,得到较广运用。通过对驱动部结构设计及主要元件的设计选型,对气动单轨吊驱动部进行设计研究。运用Fluid SIM软件进行气动系统建模及仿真分析,得到气动马达转速曲线及制动缸活塞位移曲线。利用MATLAB软件编程,得到轨道坡度与载荷关系曲线。结合驱动部运行原理,分析所得曲线,验证设计可以实现所需动作,且系统反应迅速,运行过程中系统压力稳定,符合驱动部所需技术要求。
关键词
气动单轨吊
驱动部
FluidSIM建模与仿真
制动系统
Keywords
pneumatic monorail crane
driving unit
FluidSIM modeling and simulation
brake system
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于FluidSIM-P软件的气动单轨吊气控系统设计
被引量：
2
2
作者
孙世国
石岩
潘越
刘建广
机构
冀中能源峰峰集团新三矿
河北工程大学机电工程学院
出处
《煤炭工程》
北大核心
2015年第7期104-106,共3页
文摘
气动单轨吊气控系统主要用于气动单轨吊机车的运行保护,制动系统的监控及整车控制。文章利用FluidSIM-P软件对气动单轨吊的气控系统回路进行设计及仿真,对气控单元的设计内容以及仿真结果进行分析并做了较为详细的介绍,实时直观地显示控制回路动作和各个物理量的动态特性,为设计、优化、分析及研究方案提供了有力的保证。
关键词
气动单轨吊
气控单元
FluidSIM-P
气控系统仿真
Keywords
pneumatic monorail
gas control unit
FluidSIM -P
simulation of pneumatic control system
分类号
TD524 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术
被引量：
20
3
作者
马宏伟
段优优
薛旭升
孙思雅
张烨
王川伟
郭逸风
崔闻达
机构
西安科技大学机械工程学院
陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第6期57-67,共11页
基金
国家自然科学基金面上项目(51975468,52174150)
国家重点研发计划项目(2022YFF0605300)
西安市科技计划项目(22GXFW0067)。
文摘
分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点,逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状,指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化水平低等问题,要实现单轨吊智能化运输,需研究单轨吊锂电池防爆及电池管理、全局与局部融合精确定位、多传感器信息融合智能测控、边缘计算信息传输等关键技术。针对锂电池防爆及电池管理技术,提出了基于变密度法的防爆大容量锂电池结构拓扑优化设计方法,及基于改进麻雀搜索算法/遗传算法的均衡管理方案;针对精确定位技术,提出了惯导+里程计融合的全局定位方法,及基于视觉+UWB组合的局部定位方法;针对智能测控技术,提出了基于递推最小二乘算法/二阶近似扩展卡尔曼滤波的智能检测方法、随动电子围栏实时构建方法和基于模糊规则的矢量控制方法;针对信息传输技术,提出了基于融合5G网络的“本地-近程-地面”通信系统架构,及基于边缘计算的分布式数据计算及传输方法。煤矿智能单轨吊关键技术问题和解决方案的提出,为加快煤矿智能单轨吊发展提供了一种新思路。
关键词
智能
单轨
吊
防爆柴油机
单轨
吊
防爆蓄电池
单轨
吊
气动单轨吊
绳牵引
单轨
吊
电缆拖挂
单轨
吊
电池驱动
精确定位
智能测控
边缘计算信息传输
Keywords
intelligent monorail crane
explosion-proof diesel engine monorail crane
explosion-proof battery monorail crane
pneumatic monorail crane
rope traction monorail crane
cable dragging monorail crane
battery driven
precise positioning
intelligent measurement and control
edge computing information transmission
分类号
TD634 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气动单轨吊驱动部设计研究
侯良超
宋志安
李慧
《液压与气动》
北大核心
2018
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于FluidSIM-P软件的气动单轨吊气控系统设计
孙世国
石岩
潘越
刘建广
《煤炭工程》
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术
马宏伟
段优优
薛旭升
孙思雅
张烨
王川伟
郭逸风
崔闻达
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
20
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