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气动加载系统的积分型线性自抗扰控制
被引量：
18
1
作者
刘福才
贾亚飞
刘爽爽
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1090-1097,共8页
气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学...
气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC++6.0的工控试验平台上,将I--LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,并将得到的实验结果与PID控制算法进行比较,实验结果表明该控制算法不仅响应速度快,精度高,并且还具有较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景.
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关键词
气动加载系统
积分型线性自抗扰控制器
非线性时变
系统
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职称材料
基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法
被引量：
3
2
作者
陈贵林
刘砚
+2 位作者
徐文丽
刘吉斯
刘福才
《机床与液压》
北大核心
2013年第3期12-16,共5页
气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性,很难用精确的数学模型来描述,而在系统运行过程中,存在大量的输入输出数据,因此,提出一种基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法。离线辨识阶段,基于Takagi-Sugeno模糊模型,采用减法聚类和...
气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性,很难用精确的数学模型来描述,而在系统运行过程中,存在大量的输入输出数据,因此,提出一种基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法。离线辨识阶段,基于Takagi-Sugeno模糊模型,采用减法聚类和模糊c-均值相结合的模糊聚类算法从输入输出样本数据中提取模糊规则,然后利用递推最小二乘法对后件参数进行辨识,得到离线模型;在线调参阶段,采用最小均方差算法在线修正模型线性参数,得到在线模型。基于VC++6.0软件开发平台,设计了在线建模程序,在气动变载荷摩擦磨损试验机上进行了实验研究。实验结果表明:该模型具有较高的辨识精度、较理想的泛化能力和跟踪能力,为建立气动加载系统的数学模型提供了一条新途径,同时也为气动加载系统的智能控制奠定了基础。
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关键词
气动加载系统
数据驱动
T—S模糊模型
模糊聚类
气动
变
载
荷摩擦磨损试验机
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职称材料
气动加载系统的无模型自适应控制方法
被引量：
3
3
作者
任丽娜
李小广
+1 位作者
高琳琪
刘福才
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第4期409-414,共6页
针对气动加载系统压力跟踪控制中的强耦合性、强非线性、不确定性等问题,将跟踪微分器(TD)作为反馈滤波器加入到无模型自适应控制(MFAC)中。结合2种方法的优点,可以有效抑制外界干扰对系统带来的影响,获得更好的输出性能,提高控制系统...
针对气动加载系统压力跟踪控制中的强耦合性、强非线性、不确定性等问题,将跟踪微分器(TD)作为反馈滤波器加入到无模型自适应控制(MFAC)中。结合2种方法的优点,可以有效抑制外界干扰对系统带来的影响,获得更好的输出性能,提高控制系统的鲁棒性。在气动变载荷摩擦磨损实验机控制平台上进行了实验验证,与无模型自适应控制进行对比,实验结果表明,改进的控制器具有抗干扰性强、响应速度快、鲁棒性强等特点。
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关键词
气动加载系统
无模型自适应控制(MFAC)
跟踪微分器(TD)
压力跟踪控制
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职称材料
气动加载系统的粒子群-滑模观测器控制
被引量：
6
4
作者
白国振
邱磊
+1 位作者
周媛
杨磊
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第11期2324-2331,共8页
针对气动加载伺服控制系统的时滞、强非线性,提出一种基于混沌粒子群(CPSO)的改进滑模干扰观测器(ISMDO)的控制方案。利用观测器预估理论对实际输出进行估计,计算出无延时的预估输出,并将此输出值与设定值的误差作为滑模控制器的输入计...
针对气动加载伺服控制系统的时滞、强非线性,提出一种基于混沌粒子群(CPSO)的改进滑模干扰观测器(ISMDO)的控制方案。利用观测器预估理论对实际输出进行估计,计算出无延时的预估输出,并将此输出值与设定值的误差作为滑模控制器的输入计算控制量。同时采用粒子群算法进行控制器的参数寻优,为使寻优效果更好,首先采用混沌反学习法"初选"粒子,再利用"淘汰"条件对粒子群算法进行筛选,并基于混沌系统替换粒子策略对群体进行补充。通过与PID控制算法,滑模干扰观测器(SMDO)等不同控制策略对阶跃、正弦信号的系统仿真进行比较,证明算法能较好的解决系统的延迟和非线性。并通过试验验证对于气动加载系统来说,该算法具有较好的控制性能。
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关键词
图像分割
气动
加
载
伺服控制
系统
粒子群
滑模干扰观测器
混沌
系统
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职称材料
无模型控制在气动变载荷加载系统中的应用
被引量：
4
5
作者
任丽娜
李小广
+1 位作者
高琳琪
刘福才
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期99-104,194,共7页
针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种无模型自适应控制(model-free adaptive controller,MFAC)器,该控制器结构简单、参数少、不需要被控系统的数学模型,是一种低成本的控制器。其中的伪偏...
针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种无模型自适应控制(model-free adaptive controller,MFAC)器,该控制器结构简单、参数少、不需要被控系统的数学模型,是一种低成本的控制器。其中的伪偏导数估计算法仅需利用受控系统的输入输出数据来估计伪偏导数,使该算法具有更强的灵活性和一般性。然后在三种典型的输入信号下与经典PID控制进行仿真比较,并在气动变载荷摩擦磨损试验机试验平台上进行了试验验证,仿真和试验结果表明,无模型自适应控制器具有非常强的适应性和鲁棒性,而且在工程上易于实现。
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关键词
无模型自适应控制(MFAC)
气动加载系统
压力跟踪控制
变
载
荷摩擦磨损试验机
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职称材料
气动变载荷加载系统的分数阶PID改进型自抗扰控制
被引量：
1
6
作者
刘福才
郭根旺
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022年第15期116-121,129,共7页
为了研究机构在复杂压力作用下的材料性能,设计了一套气动变载荷压力加载系统用来模拟复杂压力加载作用。但由于在实际气动压力加载系统应用中存在易受干扰、时滞性大和非线性等问题,难以实现给定波形的精确跟踪。为了提高气动变载荷压...
为了研究机构在复杂压力作用下的材料性能,设计了一套气动变载荷压力加载系统用来模拟复杂压力加载作用。但由于在实际气动压力加载系统应用中存在易受干扰、时滞性大和非线性等问题,难以实现给定波形的精确跟踪。为了提高气动变载荷压力加载系统的跟踪精度,设计了一种分数阶PID(proportion integration differentiation)改进型自抗扰控制器应用于气动变载荷压力加载控制之中,该控制器利用分数阶PID取代常规自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈器,因此结合了分数阶PID控制器良好的动态性能和自抗扰控制器良好的抗干扰能力。和常规自抗扰控制进行了仿真和试验比较,结果表明,该控制算法响应速度快,跟踪精度高,抗干扰能力强。
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关键词
压力
加
载
气动加载系统
分数阶PID改进型自抗扰控制
波形跟踪
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职称材料
双面抛光机气动伺服加载系统分析
被引量：
11
7
作者
钱宁
阮健
李伟
《机床与液压》
北大核心
2006年第8期72-74,共3页
在双面抛光机中,气动加载系统要求对加载在工件上的抛光压力进行精确控制,从而保证抛光质量。为了达到这一要求,提出了气动伺服加载系统并引入特殊设计的气动数字伺服阀。同时对气动伺服加载系统进行数学建模和模块化分析,最后进行了实...
在双面抛光机中,气动加载系统要求对加载在工件上的抛光压力进行精确控制,从而保证抛光质量。为了达到这一要求,提出了气动伺服加载系统并引入特殊设计的气动数字伺服阀。同时对气动伺服加载系统进行数学建模和模块化分析,最后进行了实验研究。结果表明气动伺服加载系统能满足双面抛光的要求,可以加工出双面超平滑的硅片。
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关键词
气动
数字伺服阀
气动
伺服
加
载
系统
双面抛光机
模块化分析
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职称材料
气动变载荷加载系统的分数阶PID控制
8
作者
郭根旺
刘福才
龚正阳
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第11期1161-1168,共8页
气动加载系统存在着时变、时滞、强耦合、非线性等诸多不利于控制的因素。本文针对气动加载系统各种不利于控制的因素,设计了采用分数阶PID(FOPID)控制的气动加载系统,并结合粒子群算法对FOPID控制器的参数进行了优化,实现了输出压力跟...
气动加载系统存在着时变、时滞、强耦合、非线性等诸多不利于控制的因素。本文针对气动加载系统各种不利于控制的因素,设计了采用分数阶PID(FOPID)控制的气动加载系统,并结合粒子群算法对FOPID控制器的参数进行了优化,实现了输出压力跟随给定波形输出的优化控制。分别对系统进行了不同输入波形的仿真和实验验证,并和传统整数阶PID控制进行了比较。实验结果表明,FOPID控制的控制精度高、响应速度快、抗干扰能力强,能够更加有效地实现输出压力跟随给定波形输出的控制。
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关键词
气动加载系统
压力控制
分数阶PID(FOPID)
粒子群优化
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职称材料
考虑重要输入变量选择的非线性系统模糊辨识
被引量：
3
9
作者
刘福才
吕金凤
任亚雪
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1381-1392,共12页
针对有数百个可能输入的复杂非线性动态系统模糊建模问题,本文提出一种新的考虑重要输入变量选择的模糊辨识方法.首先采用两阶段模糊曲线方法(TSFC)从大量可选择的输入变量中给出各输入变量与输出之间的关联度权重,根据输入变量指标快...
针对有数百个可能输入的复杂非线性动态系统模糊建模问题,本文提出一种新的考虑重要输入变量选择的模糊辨识方法.首先采用两阶段模糊曲线方法(TSFC)从大量可选择的输入变量中给出各输入变量与输出之间的关联度权重,根据输入变量指标快速选择出重要的输入变量,然后采用模糊聚类(FCM)和高斯(Gaussian)型隶属函数确定模糊模型前提参数,采用递推最小二乘(RLS)辨识出模糊模型结论参数.最后通过对Mackey-Glass混沌时间序列和Box-Jenkins煤气炉数据两个国际标准例题模糊建模验证了该方法的有效性,并将该方法应用到一个实际气动变载荷加载系统的模糊建模中,验证了该方法的实用性.
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关键词
模糊
系统
输入变量选择
Takagi-Sugeno(T–S)模型
模糊聚类(FCM)算法
Gaussian函数
气动加载系统
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职称材料
汽车座椅加热试验设备的研制
10
作者
刘桂香
李宏兴
+3 位作者
时鑫
黄玉良
史亮
罗蓓蓓
《液压与气动》
北大核心
2005年第10期47-48,共2页
详细介绍了汽车座椅加热试验设备的设计思想、组成及工作原理,重点描述了液压与气动控制技术在模拟人上的应用,以及试验设备的功能及意义。
关键词
试验设备
热循环液压
系统
气动加载系统
自动控制
座椅
加
热
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职称材料
题名
气动加载系统的积分型线性自抗扰控制
被引量：
18
1
作者
刘福才
贾亚飞
刘爽爽
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
华北电力大学电气与电子工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1090-1097,共8页
基金
国家高技术研究发展计划("863"计划)课题
河北省自然科学基金项目(F2015203362)资助~~
文摘
气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC++6.0的工控试验平台上,将I--LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,并将得到的实验结果与PID控制算法进行比较,实验结果表明该控制算法不仅响应速度快,精度高,并且还具有较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景.
关键词
气动加载系统
积分型线性自抗扰控制器
非线性时变
系统
Keywords
pneumatic force control system
integral-linear active disturbance rejection controller
time-varying nonlinear system
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法
被引量：
3
2
作者
陈贵林
刘砚
徐文丽
刘吉斯
刘福才
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第3期12-16,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863)资助项目
河北省自然科学基金资助项目(2010001320)
文摘
气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性,很难用精确的数学模型来描述,而在系统运行过程中,存在大量的输入输出数据,因此,提出一种基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法。离线辨识阶段,基于Takagi-Sugeno模糊模型,采用减法聚类和模糊c-均值相结合的模糊聚类算法从输入输出样本数据中提取模糊规则,然后利用递推最小二乘法对后件参数进行辨识,得到离线模型;在线调参阶段,采用最小均方差算法在线修正模型线性参数,得到在线模型。基于VC++6.0软件开发平台,设计了在线建模程序,在气动变载荷摩擦磨损试验机上进行了实验研究。实验结果表明:该模型具有较高的辨识精度、较理想的泛化能力和跟踪能力,为建立气动加载系统的数学模型提供了一条新途径,同时也为气动加载系统的智能控制奠定了基础。
关键词
气动加载系统
数据驱动
T—S模糊模型
模糊聚类
气动
变
载
荷摩擦磨损试验机
Keywords
Pneumatic loading system
Data-driven
T-S fuzzy model
Fuzzy clustering
Pneumatic variable-loading frictionand wear tester
分类号
TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
气动加载系统的无模型自适应控制方法
被引量：
3
3
作者
任丽娜
李小广
高琳琪
刘福才
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第4期409-414,共6页
基金
国家自然科学基金(51605415)
载人航天预先研究(040301)资助项目。
文摘
针对气动加载系统压力跟踪控制中的强耦合性、强非线性、不确定性等问题,将跟踪微分器(TD)作为反馈滤波器加入到无模型自适应控制(MFAC)中。结合2种方法的优点,可以有效抑制外界干扰对系统带来的影响,获得更好的输出性能,提高控制系统的鲁棒性。在气动变载荷摩擦磨损实验机控制平台上进行了实验验证,与无模型自适应控制进行对比,实验结果表明,改进的控制器具有抗干扰性强、响应速度快、鲁棒性强等特点。
关键词
气动加载系统
无模型自适应控制(MFAC)
跟踪微分器(TD)
压力跟踪控制
Keywords
pneumatic loading system
model-free adaptive control(MFAC)
tracking differentiator(TD)
pressure tracking control
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
气动加载系统的粒子群-滑模观测器控制
被引量：
6
4
作者
白国振
邱磊
周媛
杨磊
机构
上海理工大学机械学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第11期2324-2331,共8页
基金
上海市自然科学基金项目(13ZR458500)
文摘
针对气动加载伺服控制系统的时滞、强非线性,提出一种基于混沌粒子群(CPSO)的改进滑模干扰观测器(ISMDO)的控制方案。利用观测器预估理论对实际输出进行估计,计算出无延时的预估输出,并将此输出值与设定值的误差作为滑模控制器的输入计算控制量。同时采用粒子群算法进行控制器的参数寻优,为使寻优效果更好,首先采用混沌反学习法"初选"粒子,再利用"淘汰"条件对粒子群算法进行筛选,并基于混沌系统替换粒子策略对群体进行补充。通过与PID控制算法,滑模干扰观测器(SMDO)等不同控制策略对阶跃、正弦信号的系统仿真进行比较,证明算法能较好的解决系统的延迟和非线性。并通过试验验证对于气动加载系统来说,该算法具有较好的控制性能。
关键词
图像分割
气动
加
载
伺服控制
系统
粒子群
滑模干扰观测器
混沌
系统
Keywords
Pneumatic servo control loading system
PSO
SMDO
chaotic system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无模型控制在气动变载荷加载系统中的应用
被引量：
4
5
作者
任丽娜
李小广
高琳琪
刘福才
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期99-104,194,共7页
基金
载人航天领域预先研究项目(2016040301)。
文摘
针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种无模型自适应控制(model-free adaptive controller,MFAC)器,该控制器结构简单、参数少、不需要被控系统的数学模型,是一种低成本的控制器。其中的伪偏导数估计算法仅需利用受控系统的输入输出数据来估计伪偏导数,使该算法具有更强的灵活性和一般性。然后在三种典型的输入信号下与经典PID控制进行仿真比较,并在气动变载荷摩擦磨损试验机试验平台上进行了试验验证,仿真和试验结果表明,无模型自适应控制器具有非常强的适应性和鲁棒性,而且在工程上易于实现。
关键词
无模型自适应控制(MFAC)
气动加载系统
压力跟踪控制
变
载
荷摩擦磨损试验机
Keywords
model-free adaptive control(MFAC)
pneumatic loading system
pressure tracking control
variable load friction wear testing machine
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
气动变载荷加载系统的分数阶PID改进型自抗扰控制
被引量：
1
6
作者
刘福才
郭根旺
机构
燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室
燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022年第15期116-121,129,共7页
基金
载人航天预先研究项目(2016040301)
河北省自然科学基金(F2019203505)。
文摘
为了研究机构在复杂压力作用下的材料性能,设计了一套气动变载荷压力加载系统用来模拟复杂压力加载作用。但由于在实际气动压力加载系统应用中存在易受干扰、时滞性大和非线性等问题,难以实现给定波形的精确跟踪。为了提高气动变载荷压力加载系统的跟踪精度,设计了一种分数阶PID(proportion integration differentiation)改进型自抗扰控制器应用于气动变载荷压力加载控制之中,该控制器利用分数阶PID取代常规自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈器,因此结合了分数阶PID控制器良好的动态性能和自抗扰控制器良好的抗干扰能力。和常规自抗扰控制进行了仿真和试验比较,结果表明,该控制算法响应速度快,跟踪精度高,抗干扰能力强。
关键词
压力
加
载
气动加载系统
分数阶PID改进型自抗扰控制
波形跟踪
Keywords
pressure loading
pneumatic loading system
fractional order PID improved active disturbance rejection control
waveform tracking
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
双面抛光机气动伺服加载系统分析
被引量：
11
7
作者
钱宁
阮健
李伟
机构
浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第8期72-74,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475118)
浙江自然科学基金青年基金资助项目(R104506)
文摘
在双面抛光机中,气动加载系统要求对加载在工件上的抛光压力进行精确控制,从而保证抛光质量。为了达到这一要求,提出了气动伺服加载系统并引入特殊设计的气动数字伺服阀。同时对气动伺服加载系统进行数学建模和模块化分析,最后进行了实验研究。结果表明气动伺服加载系统能满足双面抛光的要求,可以加工出双面超平滑的硅片。
关键词
气动
数字伺服阀
气动
伺服
加
载
系统
双面抛光机
模块化分析
Keywords
Pneumatic digital servo valve
Pneumatic servo loading system
Double sided polishing machine
Modularity analysis
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
气动变载荷加载系统的分数阶PID控制
8
作者
郭根旺
刘福才
龚正阳
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第11期1161-1168,共8页
基金
载人航天预研(2016040301)
河北省自然科学基金(F2019203505)资助项目。
文摘
气动加载系统存在着时变、时滞、强耦合、非线性等诸多不利于控制的因素。本文针对气动加载系统各种不利于控制的因素,设计了采用分数阶PID(FOPID)控制的气动加载系统,并结合粒子群算法对FOPID控制器的参数进行了优化,实现了输出压力跟随给定波形输出的优化控制。分别对系统进行了不同输入波形的仿真和实验验证,并和传统整数阶PID控制进行了比较。实验结果表明,FOPID控制的控制精度高、响应速度快、抗干扰能力强,能够更加有效地实现输出压力跟随给定波形输出的控制。
关键词
气动加载系统
压力控制
分数阶PID(FOPID)
粒子群优化
Keywords
pneumatic loading system
pressure control
fractional order PID(FOPID)
particle swarm optimization algorithm
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
考虑重要输入变量选择的非线性系统模糊辨识
被引量：
3
9
作者
刘福才
吕金凤
任亚雪
机构
燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心
河北科技师范学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1381-1392,共12页
基金
载人航天领域预研项目(2016040301)
河北省自然科学基金项目(F2019203505)资助.
文摘
针对有数百个可能输入的复杂非线性动态系统模糊建模问题,本文提出一种新的考虑重要输入变量选择的模糊辨识方法.首先采用两阶段模糊曲线方法(TSFC)从大量可选择的输入变量中给出各输入变量与输出之间的关联度权重,根据输入变量指标快速选择出重要的输入变量,然后采用模糊聚类(FCM)和高斯(Gaussian)型隶属函数确定模糊模型前提参数,采用递推最小二乘(RLS)辨识出模糊模型结论参数.最后通过对Mackey-Glass混沌时间序列和Box-Jenkins煤气炉数据两个国际标准例题模糊建模验证了该方法的有效性,并将该方法应用到一个实际气动变载荷加载系统的模糊建模中,验证了该方法的实用性.
关键词
模糊
系统
输入变量选择
Takagi-Sugeno(T–S)模型
模糊聚类(FCM)算法
Gaussian函数
气动加载系统
Keywords
fuzzy systems
input variable selection
Takagi-Sugeno(T–S)model
fuzzy C–means(FCM)algorithm
Gaussian function
pneumatic loading system
分类号
N945.14 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
汽车座椅加热试验设备的研制
10
作者
刘桂香
李宏兴
时鑫
黄玉良
史亮
罗蓓蓓
机构
北京机械工业自动化研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第10期47-48,共2页
文摘
详细介绍了汽车座椅加热试验设备的设计思想、组成及工作原理,重点描述了液压与气动控制技术在模拟人上的应用,以及试验设备的功能及意义。
关键词
试验设备
热循环液压
系统
气动加载系统
自动控制
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加
热
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TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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1
气动加载系统的积分型线性自抗扰控制
刘福才
贾亚飞
刘爽爽
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
18
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职称材料
2
基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法
陈贵林
刘砚
徐文丽
刘吉斯
刘福才
《机床与液压》
北大核心
2013
3
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职称材料
3
气动加载系统的无模型自适应控制方法
任丽娜
李小广
高琳琪
刘福才
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020
3
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职称材料
4
气动加载系统的粒子群-滑模观测器控制
白国振
邱磊
周媛
杨磊
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
6
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职称材料
5
无模型控制在气动变载荷加载系统中的应用
任丽娜
李小广
高琳琪
刘福才
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021
4
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职称材料
6
气动变载荷加载系统的分数阶PID改进型自抗扰控制
刘福才
郭根旺
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
7
双面抛光机气动伺服加载系统分析
钱宁
阮健
李伟
《机床与液压》
北大核心
2006
11
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职称材料
8
气动变载荷加载系统的分数阶PID控制
郭根旺
刘福才
龚正阳
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020
0
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职称材料
9
考虑重要输入变量选择的非线性系统模糊辨识
刘福才
吕金凤
任亚雪
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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职称材料
10
汽车座椅加热试验设备的研制
刘桂香
李宏兴
时鑫
黄玉良
史亮
罗蓓蓓
《液压与气动》
北大核心
2005
0
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