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GPCM控制气动伺服系统的理论分析与实验研究 被引量:3
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作者 王宣银 岳继光 +1 位作者 王旭永 刘庆和 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期87-92,共6页
广义脉冲编码调制(GPCM)控制是针对脉冲编码调制(PCM)控制气动系统中控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间的矛盾而提出的。本文建立了GPCM控制气动伺服系统的数学模型,并进行了详细的仿真和实验研究。
关键词 GPCM控制 PCM控制 气动伺服系统
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气动伺服系统控制策略研究平台
2
作者 朱春波 李玉军 +1 位作者 包钢 王祖温 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第10期71-73,共3页
介绍一种基于MATLAB的气动伺服系统控制策略研究平台 ,它充分利用了MATLAB软件包中的各种资源 ,又将理论分析、仿真与实时控制有机地结合。可以将仿真算法自动转换成可执行代码进行实时控制并能实时调整控制器的参数 ,使得进行控制策略... 介绍一种基于MATLAB的气动伺服系统控制策略研究平台 ,它充分利用了MATLAB软件包中的各种资源 ,又将理论分析、仿真与实时控制有机地结合。可以将仿真算法自动转换成可执行代码进行实时控制并能实时调整控制器的参数 ,使得进行控制策略研究的效率大大提高。 展开更多
关键词 平台 控制策略 气动伺服系统 MATLAB软件包
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气动伺服系统非线性模型的建立与仿真 被引量:1
3
作者 林黄耀 《河南科技》 2013年第10期128-129,共2页
本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示等,并采用MATLAB中的Simulink对所建模型进行仿真,模型,以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验数据对比... 本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示等,并采用MATLAB中的Simulink对所建模型进行仿真,模型,以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验数据对比。结果表明该数学模型较为精确,基于该数学模型的Simulink仿真模型较好的反映了气动位置伺服系统的特性,证明所建模型的合理性。 展开更多
关键词 气动伺服系统 非线性数学模型 SIMULINK仿真
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气动伺服系统的摩擦力与死区参数辨识及控制 被引量:7
4
作者 孟凡淦 陶国良 +2 位作者 王帮猛 陶俊 陈烨 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2700-2708,共9页
为了精确描述气缸的摩擦力,实现气缸的高精度轨迹跟踪控制,并提高算法的可移植性,提出基于遗传算法的气缸LuGre摩擦模型参数辨识方法和基于气缸充气腔压力变化的比例方向阀死区辨识方法。通过仿真分析,验证遗传算法在辨识摩擦力静动态... 为了精确描述气缸的摩擦力,实现气缸的高精度轨迹跟踪控制,并提高算法的可移植性,提出基于遗传算法的气缸LuGre摩擦模型参数辨识方法和基于气缸充气腔压力变化的比例方向阀死区辨识方法。通过仿真分析,验证遗传算法在辨识摩擦力静动态参数时的可靠性;以单缸气动伺服系统为研究对象,分别建立比例方向阀和气缸的数学模型,设计基于反步法的非线性鲁棒控制器,开展气缸活塞运动跟踪不同频率的正弦轨迹曲线和三阶加减速曲线实验。研究结果表明:基于遗传算法的摩擦力参数辨识和基于气缸压力变化的比例方向阀死区辨识方法均能获得精确的辨识结果,本文所设计的控制器能实现气缸高精度轨迹跟踪控制。 展开更多
关键词 气动伺服系统 LuGre摩擦力辨识 死区辨识 遗传算法 非线性鲁棒控制 轨迹跟踪控制
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涡轮增压机组防喘保护装置气动伺服系统研究 被引量:2
5
作者 齐宏伟 陈琳 +1 位作者 刘佳琳 许云志 《陕西理工学院学报(自然科学版)》 2009年第1期8-11,共4页
阐述了防喘保护装置改进机构的工作原理,在系统特性基础上建立数学模型。最后,应用模糊控制器通过Matlab/simulink对气动伺服系统进行仿真分析。
关键词 涡轮增压机组 防喘保护装置 气动伺服系统 模糊PID控制器
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基于AMESim的码垛机气动伺服系统建模与仿真分析 被引量:1
6
作者 刘广阔 张伟 刘瑞波 《河北省科学院学报》 CAS 2018年第3期18-23,共6页
针对制砖行业码垛机电气传动系统整机结构复杂,稳定性差,安全性不高等缺陷,将气动伺服控制技术应用到工业码垛机上,使其具有结构简单、控制精度高的优点,且满足码垛机现场工艺要求。利用AMEsim软件对所设计的气动伺服系统进行建模和仿... 针对制砖行业码垛机电气传动系统整机结构复杂,稳定性差,安全性不高等缺陷,将气动伺服控制技术应用到工业码垛机上,使其具有结构简单、控制精度高的优点,且满足码垛机现场工艺要求。利用AMEsim软件对所设计的气动伺服系统进行建模和仿真分析,并进行实验对比分析。仿真结果与实验结果基本一致,表明所建立的仿真模型具有实际参考价值,对其他形式的码垛机控制系统也具有指导意义。 展开更多
关键词 码垛机 气动伺服系统 位置闭环 AMESIM仿真
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气动力伺服系统的自适应鲁棒控制 被引量:10
7
作者 孟德远 陶国良 +1 位作者 钱鹏飞 班伟 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1611-1618,共8页
为实现具有输出力轨迹控制能力的气动力伺服系统,研究了气体通过比例方向控制阀阀口的流动以及气缸腔内气体的热力过程,建立系统的非线性模型.针对忽略温度动态而导致的较大的建模误差,构造了状态观测器来估计腔内气体温度,在此基础上... 为实现具有输出力轨迹控制能力的气动力伺服系统,研究了气体通过比例方向控制阀阀口的流动以及气缸腔内气体的热力过程,建立系统的非线性模型.针对忽略温度动态而导致的较大的建模误差,构造了状态观测器来估计腔内气体温度,在此基础上设计了基于全阶热力学模型的气动力伺服系统的自适应鲁棒控制器.该控制器通过在线参数估计来减小模型中参数的不确定性,利用非线性鲁棒控制来抑制参数估计误差、未建模动态和干扰的影响,从而保证一定的瞬态性能和高的气缸输出力轨迹控制精度.实验表明:当系统跟踪幅值为100N,频率为0.5Hz的正弦期望轨迹时,平均输出力跟踪误差为1.4N、最大输出力跟踪误差为3.9N;基于全阶热力学模型进行控制器设计是必要的,自适应鲁棒控制器是有效的. 展开更多
关键词 气动伺服系统 力控制 滑模控制 自适应控制 温度观测器
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气动位置伺服系统的离散模型 被引量:2
8
作者 闵为 王峥嵘 张玮 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第6期55-58,共4页
为提高气动位置伺服系统的控制精度,针对其离散模型,分别对时延数和噪声多项式进行研究.通过实验证明,采用噪声多项式C为一阶多项式,过程模型时延数为2的二阶的离散数学模型,可以准确地反映气动控制系统的模型结构和摩擦力及其他扰动因... 为提高气动位置伺服系统的控制精度,针对其离散模型,分别对时延数和噪声多项式进行研究.通过实验证明,采用噪声多项式C为一阶多项式,过程模型时延数为2的二阶的离散数学模型,可以准确地反映气动控制系统的模型结构和摩擦力及其他扰动因素的影响. 展开更多
关键词 离散模型 气动位置伺服系统 噪声多项式 时延数
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气动PCM位置伺服系统的研究 被引量:3
9
作者 郑学明 李尚义 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期107-111,共5页
介绍了气动PCM控制的基本原理,提出了一种气动PCM位置伺服系统。把数字PID技术应用于该系统。仿真和实验结果表明:PID控制能有效地改善系统的性能,重复定位最大误差小于±0.3mm。
关键词 PCM PID控制 气动伺服系统 控制阀
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气动位置伺服系统的线性二次高斯LQG自校正控制的研究 被引量:2
10
作者 王宣银 《动力工程》 CSCD 北大核心 2001年第4期1372-1375,1362,共5页
为了克服气动伺服系统的时变、非线性等因素对控制系统性能的影响 ,采用在线辨识来获取时变参数 ,并利用卡尔曼滤波器估计系统的状态。为了减少干扰的影响 ,提高定位精度 ,设计带积分的 LQG最优自校正控制器。仿真和实验表明 :带积分的 ... 为了克服气动伺服系统的时变、非线性等因素对控制系统性能的影响 ,采用在线辨识来获取时变参数 ,并利用卡尔曼滤波器估计系统的状态。为了减少干扰的影响 ,提高定位精度 ,设计带积分的 LQG最优自校正控制器。仿真和实验表明 :带积分的 LQG自校正控制能有效地抑制干扰 ,改善气动位置伺服控制的动、静态性能。图 4表 1参 展开更多
关键词 气动位置伺服系统 线性二次高斯最优控制 自校正控制
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气动脉宽调制开关位置伺服系统驱动模式的研究 被引量:5
11
作者 杨云 吕艳慧 李天石 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期955-958,共4页
为了提高气动脉宽调制 (PWM )开关位置伺服系统的控制性能 ,以及降低稳态纹波 ,提出了采用 2个由PWM驱动的两位两通高速开关阀控制单作用气缸工作腔的充 -排气构成系统 .考虑到由PWM驱动的开关阀的动、静态特性及充 -排气特性的不对称... 为了提高气动脉宽调制 (PWM )开关位置伺服系统的控制性能 ,以及降低稳态纹波 ,提出了采用 2个由PWM驱动的两位两通高速开关阀控制单作用气缸工作腔的充 -排气构成系统 .考虑到由PWM驱动的开关阀的动、静态特性及充 -排气特性的不对称性 ,因此提出由稳态压力来确定阀的最大过流面积、差动PWM及同步驱动的驱动模式 .理论分析和仿真实验表明 ,系统能够避开阀的非线性工作区 ,有效抵消稳态谐波 ,从而提高了控制性能 ,降低了稳态纹波 . 展开更多
关键词 驱动模式 稳态纹波 同步驱动 差动气动脉宽调制 气动位置伺服系统 充-排气特性
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多变量气动伺服弹性系统的鲁棒稳定性研究 被引量:2
12
作者 孙卫 邹丛青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期447-450,共4页
根据现代控制理论,对多输入多输出气动伺服弹性系统的鲁棒稳定性进行研究.分别采用小增益原理和最小奇异值理论两种方法,对涉及飞行器互相耦合的横滚和偏航回路的控制系统进行分析,得出了气动伺服弹性系统抵抗建模误差、保持鲁棒... 根据现代控制理论,对多输入多输出气动伺服弹性系统的鲁棒稳定性进行研究.分别采用小增益原理和最小奇异值理论两种方法,对涉及飞行器互相耦合的横滚和偏航回路的控制系统进行分析,得出了气动伺服弹性系统抵抗建模误差、保持鲁棒稳定的范围.这两种方法都分别给出了稳定性判据,根据判据可以确定其鲁棒稳定性(或稳定裕度).作为系统扰动的表达形式,文中还对系统不确定性矩阵进行了描述.算例是在某ACT战斗机的计算模型上完成的,两种方法的计算结果取得了一致. 展开更多
关键词 多变量 鲁棒性 气动弹性 飞行器 气动伺服系统
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一种新的气动位置系统开关控制方案 被引量:1
13
作者 莫松峰 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期23-29,共7页
首先建立了阀控气缸系统的数学模型,并定性地分析了其动态特性;然后提出了一种新的、气缸位置的开关控制算法;最后,本文通过实验研究说明采用这种新算法的系统具有较好的动、静态性能。
关键词 气动伺服系统 非对称气缸 控制
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磁流变气动变阻尼系统应用的实验研究
14
作者 王一丁 岳继光 +1 位作者 苏永清 萧蕴诗 《华东交通大学学报》 2007年第1期97-100,共4页
磁流变液是一种智能材料,基于磁流变液阻尼器的气动伺服系统具有阻尼率高,可控性好等优点.基于自行搭建的实验平台,针对磁流变液气动伺服系统中所出现的非线性现象,可重复性低等固有问题,分析了问题及其产生的原因,提出了部分解决方案,... 磁流变液是一种智能材料,基于磁流变液阻尼器的气动伺服系统具有阻尼率高,可控性好等优点.基于自行搭建的实验平台,针对磁流变液气动伺服系统中所出现的非线性现象,可重复性低等固有问题,分析了问题及其产生的原因,提出了部分解决方案,并通过仿真或实验加以验证. 展开更多
关键词 磁流变液 气动伺服系统 非线性
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模糊工程PID在气动位置伺服中的应用 被引量:6
15
作者 覃秋松 麦云飞 《电子科技》 2015年第11期104-109,共6页
针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂,难于在工程上实现的问题。提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器,采用归一化加速度参量反映系统响应的快慢,引入变论域的思想构建模糊工程PID控制器的自调整机构。该机构根据系统误差和归... 针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂,难于在工程上实现的问题。提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器,采用归一化加速度参量反映系统响应的快慢,引入变论域的思想构建模糊工程PID控制器的自调整机构。该机构根据系统误差和归一化加速度参量输出调整因子,动态调整基于工程整定法的模糊PID控制器的比例因子,以改变模糊控制器输入输出与模糊子集的映射关系,从而改善模糊控制器的动、静态性能。仿真与试验结果表明,该方法简单且具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 气动位置伺服系统 工程整定法 模糊PID 归一化加速度 调整因子
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新型磁流变液体阻尼器的设计
16
作者 田玲 王焱玉 唐鸣 《桂林工学院学报》 北大核心 2007年第2期270-273,共4页
提出一种用于流体传动系统的磁流变液流动式阻尼器的设计方案,采用阻尼缸和阻尼阀并联的结构形式,阻尼阀长度不受系统气缸行程的限制.阻尼阀采用双线圈磁路设计,相对于普通阻尼器而言,该流动式阻尼器减少了导磁轴的横截面积,降低了漏磁... 提出一种用于流体传动系统的磁流变液流动式阻尼器的设计方案,采用阻尼缸和阻尼阀并联的结构形式,阻尼阀长度不受系统气缸行程的限制.阻尼阀采用双线圈磁路设计,相对于普通阻尼器而言,该流动式阻尼器减少了导磁轴的横截面积,降低了漏磁的影响,具有体积小和结构紧凑的特点.实验结果表明该阻尼器用于实时气动伺服系统中能够实现系统的精确定位,其实时控制的稳定性、精确性、可靠性和快速响应性都有较大提高. 展开更多
关键词 磁流变液体(MRF) 磁流变(MR)阻尼器 气动伺服系统
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Property Analyses and Experiment Studies of a Kind of PWM System 被引量:1
17
作者 姚晓先 杨树兴 邓屹峰 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2000年第3期324-329,共6页
The properties and the design of PWM systems are discussed. The relations among the orifice areas of the valves, initial times and the rate of piston areas are deduced. Also a PWM system is designed and some experimen... The properties and the design of PWM systems are discussed. The relations among the orifice areas of the valves, initial times and the rate of piston areas are deduced. Also a PWM system is designed and some experiments are done. The experiment results agree with those of theory analyses. It can be shown that the relations are correct and the conclusion of theory analyses is reasonable. 展开更多
关键词 pulse width modulation pneumatic system design servo control system HYSTERESIS delay time
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模型参考自适应的无摩擦气缸控制的研究 被引量:2
18
作者 刘昌龙 刘昱 王安 《北京石油化工学院学报》 2018年第4期58-62,共5页
为了研究气动伺服系统的压力控制。首先利用无摩擦气缸为执行机构,建立包括流量阀口及缸内压力的二阶近似微分模型,由于自适应控制可以发挥无需精确模型的特点,设计PD增益模型参考自适应控制器;其次构造Lyapunov函数证明了控制器的稳定... 为了研究气动伺服系统的压力控制。首先利用无摩擦气缸为执行机构,建立包括流量阀口及缸内压力的二阶近似微分模型,由于自适应控制可以发挥无需精确模型的特点,设计PD增益模型参考自适应控制器;其次构造Lyapunov函数证明了控制器的稳定性,最后进行仿真分析。结果表明:设计的PD增益模型参考自适应控制器是有效的,在预测误差方向以及响应速度方面体现出良好的控制性能。 展开更多
关键词 气动伺服系统 模型参考自适应 比例流量阀 压力控制
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