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题名滑模控制方法在气动伺服控制系统中的应用
被引量：7
- 1
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作者
钱坤
董新民
谢寿生
刘建勋
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机构
空军工程大学工程学院航空自动控制工程系
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出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第6期9-12,共4页
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文摘
文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响 ,气动系统的精确数学模型很难获取。此文选用了一个三阶气动系统的动态模型 ,并且不考虑比例控制阀的动态特性。同时为了避免控制信号引发高频振荡 ,在建模过程中用平稳光滑的饱和度函数代替sgn( )函数。仿真和实验结果表明 ,滑模控制策略能够保证位置控制在合理的精度范围内并取得了良好的控制效果 。
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关键词
气动伺服控制系统
滑模控制
非线性
边界层
比例控制阀
滑动面
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分类号
TP271.32
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究
被引量：3
- 2
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作者
高翔
李光华
何国辉
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机构
海军工程大学动力工程学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
2002年第3期14-20,共7页
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文摘
介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 .试验结果表明 :与传统的控制方法相比较 ,自适应fuzzy PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点 .
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关键词
气动伺服控制系统
自适应模型控制器
fuzzy-PD控制器
气动缸
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Keywords
adaptive fuzzy controller
fuzzy-PD controller
pneumatic cylinder
pneumatic servo system
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分类号
TM921.541
[电气工程—电力电子与电力传动]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名气动伺服控制系统及阀的应用形式
被引量：6
- 3
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作者
王永昌
潘先耀
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机构
燕山大学机械工程学院
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出处
《燕山大学学报》
CAS
2002年第3期206-208,共3页
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文摘
随着气动技术的发展,在伺服控制系统中,阀的应用形式多种多样,且各有其优缺点,本文就这方面作了阐述,以更全面的了解伺服控制系统的控制方式,并对较为常用控制方式做了比较。
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关键词
气动伺服控制系统
应用形式
比例阀
开关阀
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Keywords
servocontrol system, proportional control valve, switching valve.
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分类号
TP271.32
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新型气动位置伺服控制系统的实验台设计
被引量：1
- 4
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作者
范萌
彭光正
薛阳
赵彤
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机构
北京理工大学SMC气动技术中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2003年第4期28-30,共3页
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文摘
文章论述了所建立的新型气动位置伺服控制系统实验台 ,包括气动回路、控制回路以及应用LabWindows/CVI开发的虚拟仪器软件平台。该系统能够在不同惯性负载和推力负载下 ,分别采用不同算法完成位置伺服控制 ,并绘制相应的实验曲线。实验证明 ,本系统能够得到良好的位置伺服控制效果 ,并且具有操作简单、改进方便等特点 ,不仅满足位置伺服控制的实验研究 ,同时也适用于相关专业的教学实验演示。
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关键词
气动位置伺服控制系统
实验台
LABWINDOWS/CVI
虚拟仪器
推力负载
设计
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分类号
TP271.32
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名气动加载系统的粒子群-滑模观测器控制
被引量：6
- 5
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作者
白国振
邱磊
周媛
杨磊
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机构
上海理工大学机械学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第11期2324-2331,共8页
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基金
上海市自然科学基金项目(13ZR458500)
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文摘
针对气动加载伺服控制系统的时滞、强非线性,提出一种基于混沌粒子群(CPSO)的改进滑模干扰观测器(ISMDO)的控制方案。利用观测器预估理论对实际输出进行估计,计算出无延时的预估输出,并将此输出值与设定值的误差作为滑模控制器的输入计算控制量。同时采用粒子群算法进行控制器的参数寻优,为使寻优效果更好,首先采用混沌反学习法"初选"粒子,再利用"淘汰"条件对粒子群算法进行筛选,并基于混沌系统替换粒子策略对群体进行补充。通过与PID控制算法,滑模干扰观测器(SMDO)等不同控制策略对阶跃、正弦信号的系统仿真进行比较,证明算法能较好的解决系统的延迟和非线性。并通过试验验证对于气动加载系统来说,该算法具有较好的控制性能。
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关键词
图像分割
气动加载伺服控制系统
粒子群
滑模干扰观测器
混沌系统
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Keywords
Pneumatic servo control loading system
PSO
SMDO
chaotic system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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