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气动位置伺服系统运动轨迹跟踪控制被引量：10: 1; 作者孟德远陶国良 +2 位作者朱笑丛班伟钱鹏飞《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期268-274,279,共8页; 为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,针对具有控制阀死区的气动位置伺服系统,提出了一种含死区补偿的自适应鲁棒控制策略。控制器由在线最小二乘参数估计和基于反步法设计的非线性鲁棒控制器组成,前者用于减小模型中参数不确定性,后者... 展开更多; 关键词气动伺服位置控制运动轨迹自适应控制鲁棒控制死区补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

气动位置伺服控制系统设计与研究被引量：7: 2; 作者王飞段振霞 +1 位作者刘建国麦云飞《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期90-94,70,共6页; 在对位置伺服控制方式进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制,最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采用传统PID控制器和状态控制器对无杆气缸的位置进行控制,通过对比实验测试曲线,证明状态控制器对无杆气... 展开更多; 关键词 LABVIEW软件气动位置伺服控制传统PID控制器状态控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用被引量：4: 3; 作者贺保国彭光正伍清河《液压与气动》北大核心 2004年第1期24-26,共3页; 文中对有死区 ,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点 ,而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表... 展开更多; 关键词模糊PID控制气动摆缸气动位置伺服控制参数调整鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型气动位置伺服控制系统的实验台设计被引量：1: 4; 作者范萌彭光正 +1 位作者薛阳赵彤《液压与气动》北大核心 2003年第4期28-30,共3页; 文章论述了所建立的新型气动位置伺服控制系统实验台 ,包括气动回路、控制回路以及应用LabWindows/CVI开发的虚拟仪器软件平台。该系统能够在不同惯性负载和推力负载下 ,分别采用不同算法完成位置伺服控制 ,并绘制相应的实验曲线。实验... 展开更多; 关键词气动位置伺服控制系统实验台 LABWINDOWS/CVI 虚拟仪器推力负载设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

比例阀控摆动气缸位置伺服系统及其控制策略研究被引量：8: 5; 作者柏艳红李小宁《液压与气动》北大核心 2005年第2期10-13,共4页; 文中叙述了比例阀控制的摆动气缸位置伺服控制技术的研究工作及进展。所建控制系统有两个三通比例流量阀控制摆动气缸。理论分析和实验表明 ,由于摆动缸的摩擦转矩、空气的压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的影响 ,采用PID控制时 ... 展开更多; 关键词电-气比例流量阀气动位置伺服控制 PID控制算法叶片式摆动气缸; 在线阅读下载PDF 职称材料

变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用: 6; 作者柏艳红李小宁《机床与液压》北大核心 2006年第3期190-192,207,共4页; 针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制。为了克服模糊控制的控制精度低的缺点,设计了变参数双模糊控制器,即根据位置偏差切换“粗调”和“细调”模糊控制器,两个控制器控制规... 展开更多; 关键词电-气比例流量阀气动位置伺服控制模糊控制叶片式摆动气缸非线性摩擦力; 在线阅读下载PDF 职称材料

单出杆低摩擦气缸位置伺服控制系统的分析与研究被引量：4: 7; 作者范萌彭光正 +1 位作者薛阳赵彤《机床与液压》北大核心 2003年第2期73-74,共2页; 本文控制对象为单出杆低摩擦气缸,针对该气缸两腔作用面积非对称和活塞伸缩过程所受摩擦力不同,深入分析其特性,并根据其特点设计了PID算法。实验结果表明,该系统对于不同负载,在活塞的伸出和缩进过程都能够取得良好的控制效果。; 关键词气动位置伺服控制单出杆低摩擦气缸非对称结构 PID控制控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用被引量：5: 8; 作者李铭彭光正《机床与液压》北大核心 2004年第10期55-56,34,共3页; 对有非线性的气缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明 ,这样既能防止超调又能提高响应速度 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对气源压力及负载... 展开更多; 关键词模糊PID 气缸气动位置伺服控制参数调整; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊PID控制在气动机械手中的应用被引量：7: 9; 作者孟志娟彭光正《机床与液压》北大核心 2006年第7期194-195,218,共3页; 对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明,该控制方法既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压... 展开更多; 关键词模糊PID 机械手气动位置伺服控制参数调整; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动位置伺服系统运动轨迹跟踪控制被引量：10: 1; 作者孟德远陶国良朱笑丛班伟钱鹏飞; 机构浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室香港理工大学机械工程学系; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期268-274,279,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(50775200 50905156); 文摘为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,针对具有控制阀死区的气动位置伺服系统,提出了一种含死区补偿的自适应鲁棒控制策略。控制器由在线最小二乘参数估计和基于反步法设计的非线性鲁棒控制器组成,前者用于减小模型中参数不确定性,后者用于抑制参数估计误差、未建模动态和干扰的影响。采用基于标准投影映射的参数自适应律,控制器的两个部分可以独立进行设计。此外,由于控制阀的死区得到了有效补偿,算法的可移植性好。实验表明,所设计的控制器能实现很高的轨迹跟踪控制精度,对系统参数变化和干扰具有较强的性能鲁棒性。; 关键词气动伺服位置控制运动轨迹自适应控制鲁棒控制死区补偿; Keywords Pneumatic servo position control Motion trajectory Adaptive control Robust controlDead-zone compensation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动位置伺服控制系统设计与研究被引量：7: 2; 作者王飞段振霞刘建国麦云飞; 机构上海理工大学; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期90-94,70,共6页; 基金上海市自然科学基金项目(14ZR1428700); 文摘在对位置伺服控制方式进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制,最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采用传统PID控制器和状态控制器对无杆气缸的位置进行控制,通过对比实验测试曲线,证明状态控制器对无杆气缸的位置控制精度更高、更稳定,特别是方波位置跟踪特性更好,所以状态控制器更适合于气动位置伺服控制系统。; 关键词 LABVIEW软件气动位置伺服控制传统PID控制器状态控制器; Keywords LabVIEW software pneumatic position servo control tradition PID controller state controller; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用被引量：4: 3; 作者贺保国彭光正伍清河; 机构北京理工大学自动控制系SMC技术中心; 出处《液压与气动》北大核心 2004年第1期24-26,共3页; 文摘文中对有死区 ,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点 ,而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表明 ,这样既能防止超调又不影响响应时间 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对外部变化的鲁棒性也较强。; 关键词模糊PID控制气动摆缸气动位置伺服控制参数调整鲁棒性; 分类号 TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型气动位置伺服控制系统的实验台设计被引量：1: 4; 作者范萌彭光正薛阳赵彤; 机构北京理工大学SMC气动技术中心; 出处《液压与气动》北大核心 2003年第4期28-30,共3页; 文摘文章论述了所建立的新型气动位置伺服控制系统实验台 ,包括气动回路、控制回路以及应用LabWindows/CVI开发的虚拟仪器软件平台。该系统能够在不同惯性负载和推力负载下 ,分别采用不同算法完成位置伺服控制 ,并绘制相应的实验曲线。实验证明 ,本系统能够得到良好的位置伺服控制效果 ,并且具有操作简单、改进方便等特点 ,不仅满足位置伺服控制的实验研究 ,同时也适用于相关专业的教学实验演示。; 关键词气动位置伺服控制系统实验台 LABWINDOWS/CVI 虚拟仪器推力负载设计; 分类号 TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名比例阀控摆动气缸位置伺服系统及其控制策略研究被引量：8: 5; 作者柏艳红李小宁; 机构南京理工大学SMC气动技术中心; 出处《液压与气动》北大核心 2005年第2期10-13,共4页; 文摘文中叙述了比例阀控制的摆动气缸位置伺服控制技术的研究工作及进展。所建控制系统有两个三通比例流量阀控制摆动气缸。理论分析和实验表明 ,由于摆动缸的摩擦转矩、空气的压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的影响 ,采用PID控制时 ,系统在期望值附近产生振荡 (极限环 ) ,使系统不稳定。为消除振荡 ,设计了PID控制 +气动辅助限位的复合控制算法。实验研究表明 ,该方法能达到较高的控制精度。; 关键词电-气比例流量阀气动位置伺服控制 PID控制算法叶片式摆动气缸; 分类号 TH138.51 [机械工程—机械制造及自动化] TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用: 6; 作者柏艳红李小宁; 机构南京理工大学机械工程学院SMC气动技术中心; 出处《机床与液压》北大核心 2006年第3期190-192,207,共4页; 文摘针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制。为了克服模糊控制的控制精度低的缺点,设计了变参数双模糊控制器,即根据位置偏差切换“粗调”和“细调”模糊控制器,两个控制器控制规则相同,但参数不同。实验研究表明,在摆动气缸位置伺服系统中采用该控制器,能获得较好的控制效果。; 关键词电-气比例流量阀气动位置伺服控制模糊控制叶片式摆动气缸非线性摩擦力; Keywords Proportional flow valve Position servo system Fuzzy control Vane -type pneumatic rotary actuator Nonlinear friction; 分类号 TH138.51 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单出杆低摩擦气缸位置伺服控制系统的分析与研究被引量：4: 7; 作者范萌彭光正薛阳赵彤; 机构北京理工大学SMC技术中心; 出处《机床与液压》北大核心 2003年第2期73-74,共2页; 文摘本文控制对象为单出杆低摩擦气缸,针对该气缸两腔作用面积非对称和活塞伸缩过程所受摩擦力不同,深入分析其特性,并根据其特点设计了PID算法。实验结果表明,该系统对于不同负载,在活塞的伸出和缩进过程都能够取得良好的控制效果。; 关键词气动位置伺服控制单出杆低摩擦气缸非对称结构 PID控制控制系统; Keywords Pneumatic position control Single rod cylinder Asymmetric structure PID control; 分类号 TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用被引量：5: 8; 作者李铭彭光正; 机构北京理工大学自动控制系SMC技术中心; 出处《机床与液压》北大核心 2004年第10期55-56,34,共3页; 文摘对有非线性的气缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明 ,这样既能防止超调又能提高响应速度 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。; 关键词模糊PID 气缸气动位置伺服控制参数调整; Keywords Fuzzy PID Cylinder Pneumatic position servo control Parameter adjust; 分类号 TM571.3 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊PID控制在气动机械手中的应用被引量：7: 9; 作者孟志娟彭光正; 机构北京理工大学自动控制系SMC技术中心; 出处《机床与液压》北大核心 2006年第7期194-195,218,共3页; 文摘对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明,该控制方法既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。; 关键词模糊PID 机械手气动位置伺服控制参数调整; Keywords Fuzzy PID Manipulator Pneumatic position servo control Parameter adjust; 分类号 TH13 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	气动位置伺服系统运动轨迹跟踪控制	孟德远陶国良朱笑丛班伟钱鹏飞	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	气动位置伺服控制系统设计与研究	王飞段振霞刘建国麦云飞	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用	贺保国彭光正伍清河	《液压与气动》北大核心	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新型气动位置伺服控制系统的实验台设计	范萌彭光正薛阳赵彤	《液压与气动》北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	比例阀控摆动气缸位置伺服系统及其控制策略研究	柏艳红李小宁	《液压与气动》北大核心	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用	柏艳红李小宁	《机床与液压》北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	单出杆低摩擦气缸位置伺服控制系统的分析与研究	范萌彭光正薛阳赵彤	《机床与液压》北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用	李铭彭光正	《机床与液压》北大核心	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
9	模糊PID控制在气动机械手中的应用	孟志娟彭光正	《机床与液压》北大核心	2006	7	在线阅读下载PDF 职称材料