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题名小型自动伸缩便携双动刃剪切式梨果采摘杯设计与试验
被引量：1
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作者
祝怀志
李东方
祝惠一
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机构
衢州职业技术学院机电工程学院
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出处
《南方农业》
2018年第29期150-151,共2页
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基金
浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目(2018R475001)
浙江省衢州市科技局计划项目(2017G13)
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文摘
为解决梨果采摘过程中存在劳动强度大、效率低、果皮易损伤及高处不易采摘等问题,利用Inventor软件,优化设计了一款小型自动伸缩便携双动刃剪切式梨果采摘杯装置,总体上改进了现有技术的不足。在进剪机构中设置"侧开豁口"式进剪挡板与果枝导向条,实现果条精确定位与进刀。试制样机,两刀刃最大开口度为13 mm;进行剪切试验,果子完整率达到100%,完成单颗果子采摘过程约3.6 s。结果表明,本采摘杯快速、高效、便捷,适应性强,柔性掉落系统可最大限度避免果子外皮损伤,满足果园采摘作业各项需求,为水果采摘领域实现机器代人提供了有力技术支持。
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关键词
自动采摘杯
双动刃剪
果枝导向条
气动伸缩杆
优化设计
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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