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考虑落角约束和气动不确定性的固定时间制导控制一体化设计方法
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作者 胡诚伟 韦悠 汪学平 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第4期98-104,共7页
文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一... 文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一体化设计问题,并通过引入固定时间微分器有效避免反步法中存在的“微分膨胀”问题。然后,借助于固定时间稳定性理论对闭环系统进行了稳定性分析,表明所提方法能够使所有误差信号在任意初始条件下实现半全局固定时间一致最终有界稳定。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 制导控制一体化设计 落角约束 机动目标拦截 固定时间稳定性 气动不确定性
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动态调整航向角误差走廊的侧向制导策略 被引量:2
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作者 朱凯 齐乃明 秦昌茂 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期31-35,共5页
针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时,因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差,提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法.根据参考航向角误差走廊和实际升阻比的估计值在线调整航向角误差门限.在飞行轨迹... 针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时,因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差,提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法.根据参考航向角误差走廊和实际升阻比的估计值在线调整航向角误差门限.在飞行轨迹末端根据当前速度和航向角误差的导数对反转点进行预测.该制导方法对气动参数摄动具有较强的鲁棒性,并避免了不必要的反转.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 再入 侧向制导 气动参数不确定性 动态航向角误差走廊 预测制导
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ROBUST OPTIMIZATION OF AERODYNAMIC DESIGN USING SURROGATE MODEL 被引量:4
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作者 王宇 余雄庆 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2007年第3期181-187,共7页
To reduce the high computational cost of the uncertainty analysis, a procedure is proposed for the aerodynamic optimization under uncertainties, in which the surrogate model is used to simplify the computation of the ... To reduce the high computational cost of the uncertainty analysis, a procedure is proposed for the aerodynamic optimization under uncertainties, in which the surrogate model is used to simplify the computation of the uncertainty analysis. The surrogate model is constructed by using the Latin Hypercube design and the Kriging model. The random parameters are used to account for the small manufacturing errors and the variations of operating conditions. Based on the surrogate model, an uncertainty analysis approach, called the Monte Carlo simulation, is used to compute the mean value and the variance of the predicated performance. The robust optimization for aerodynamic design is formulated, and solved by the genetic algorithm. And then, an airfoil optimization problem is used to test the proposed procedure. Results show that the optimal solutions obtained from the uncertainty-based optimization formulation are less sensitive to uncertainties. And the design constraints are still satisfied under the uncertainties. 展开更多
关键词 surrogate model UNCERTAINTY AIRFOIL aerodynamic optimization
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