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考虑落角约束和气动不确定性的固定时间制导控制一体化设计方法: 1; 作者胡诚伟韦悠汪学平《弹箭与制导学报》北大核心 2023年第4期98-104,共7页; 文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一... 展开更多; 关键词制导控制一体化设计落角约束机动目标拦截固定时间稳定性气动不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计被引量：1: 2; 作者符式康刘俊辉 +1 位作者陈昊单家元《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3820-3826,共7页; 针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得... 展开更多; 关键词改进跟踪微分器非线性增量动态逆控制气动不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制被引量：15: 3; 作者赖薇孟斌孙洪飞《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1287-1297,共11页; 本文针对气动参数和惯性参数不确定性,同时考虑反作用控制系统(RCS)参与控制,设计高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论将整个控制系统分为快、慢两个回路分别进行设计,将各回路的不确定参数写成矢量的形式,并用自适... 展开更多; 关键词姿态控制再入气动参数不确定性自适应鲁棒性控制分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态调整航向角误差走廊的侧向制导策略被引量：2: 4; 作者朱凯齐乃明秦昌茂《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期31-35,共5页; 针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时,因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差,提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法.根据参考航向角误差走廊和实际升阻比的估计值在线调整航向角误差门限.在飞行轨迹... 展开更多; 关键词再入侧向制导气动参数不确定性动态航向角误差走廊预测制导; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑落角约束和气动不确定性的固定时间制导控制一体化设计方法: 1; 作者胡诚伟韦悠汪学平; 机构西安现代控制技术研究所; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2023年第4期98-104,共7页; 文摘文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一体化设计问题,并通过引入固定时间微分器有效避免反步法中存在的“微分膨胀”问题。然后,借助于固定时间稳定性理论对闭环系统进行了稳定性分析,表明所提方法能够使所有误差信号在任意初始条件下实现半全局固定时间一致最终有界稳定。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。; 关键词制导控制一体化设计落角约束机动目标拦截固定时间稳定性气动不确定性; Keywords integrated guidance and control impact angle constraint maneuvering target interception fixed-time stability aerodynamic uncertainties; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计被引量：1: 2; 作者符式康刘俊辉陈昊单家元; 机构北京理工大学宇航学院北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京电子工程研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3820-3826,共7页; 基金国家自然科学基金(62103049,61873031) 北京理工大学青年教师学术启动计划(XSQD-6120220106)资助课题。; 文摘针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得增量动态逆所需的角加速度信息时存在的信号颤振和滤波效果差的问题,采用非线性函数和线性函数结合的方式,设计了一种改进的跟踪微分器。通过大迎角飞行数值仿真,验证了设计的跟踪微分器在准确提取角加速度的同时具有一定的抗噪性,基于此微分器设计的增量动态逆控制器对气动不确定性具有鲁棒性。; 关键词改进跟踪微分器非线性增量动态逆控制气动不确定性; Keywords improved tracking differentiator nonlinear incremental dynamic inverse control aerodynamic uncertainty; 分类号 V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制被引量：15: 3; 作者赖薇孟斌孙洪飞; 机构厦门大学信息科学与技术学院北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1287-1297,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61273153 61374037)资助~~; 文摘本文针对气动参数和惯性参数不确定性,同时考虑反作用控制系统(RCS)参与控制,设计高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论将整个控制系统分为快、慢两个回路分别进行设计,将各回路的不确定参数写成矢量的形式,并用自适应估计器进行在线估计,从而使得控制器实现在线自适应调整.利用非线性干扰观测器来处理控制系数矩阵的不确定性部分.提出一种改进的控制分配权重函数,并将总控制力矩分配到气动舵面偏角指令和RCS所需提供的控制力矩指令.利用Lyapunov稳定性理论来分析整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制方案能够有效抑制不确定参数引起的干扰.; 关键词姿态控制再入气动参数不确定性自适应鲁棒性控制分配; Keywords attitude control reentry aerodynamic parameter uncertainties adaptive control rubustness control allocation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态调整航向角误差走廊的侧向制导策略被引量：2: 4; 作者朱凯齐乃明秦昌茂; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期31-35,共5页; 文摘针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时,因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差,提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法.根据参考航向角误差走廊和实际升阻比的估计值在线调整航向角误差门限.在飞行轨迹末端根据当前速度和航向角误差的导数对反转点进行预测.该制导方法对气动参数摄动具有较强的鲁棒性,并避免了不必要的反转.仿真结果表明了该方法的有效性.; 关键词再入侧向制导气动参数不确定性动态航向角误差走廊预测制导; Keywords re-entry lateral guidance aerodynamic uncertainty dynamic heading error corridor prediction guidance; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑落角约束和气动不确定性的固定时间制导控制一体化设计方法	胡诚伟韦悠汪学平	《弹箭与制导学报》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计	符式康刘俊辉陈昊单家元	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制	赖薇孟斌孙洪飞	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	动态调整航向角误差走廊的侧向制导策略	朱凯齐乃明秦昌茂	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料