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基于气体静压运动平台的自抗扰控制仿真分析与实验研究
1
作者
周昊洋
卢志伟
+3 位作者
李浩
赵康
刘锡尧
张君安
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第5期193-198,共6页
为了进一步提高气体静压运动平台的稳定性以及抗干扰性能,针对气体静压运动平台自身存在的扰动对其控制算法进行研究。文章提出了一种PD控制与线性扩张状态观测器相结合的自抗扰控制算法,在Matlab/Simulink中搭建了控制模型进行仿真分析...
为了进一步提高气体静压运动平台的稳定性以及抗干扰性能,针对气体静压运动平台自身存在的扰动对其控制算法进行研究。文章提出了一种PD控制与线性扩张状态观测器相结合的自抗扰控制算法,在Matlab/Simulink中搭建了控制模型进行仿真分析,并搭建平台进行实验验证。利用该算法解决了传统PID控制算法在气体静压运动平台存在的扰动问题。结果表明:相比于传统PID控制算法,自抗扰控制算法能够有效减小跟踪误差,降低超调,并且提高了气体静压运动平台的抗干扰性能。
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关键词
气体静压运动平台
自抗扰控制
直线电机
扰动抑制
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职称材料
题名
基于气体静压运动平台的自抗扰控制仿真分析与实验研究
1
作者
周昊洋
卢志伟
李浩
赵康
刘锡尧
张君安
机构
西安工业大学机电工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第5期193-198,共6页
基金
国家自然基金项目(52301101)
陕西省科技厅项目(2024GX-YBXM-217)
+2 种基金
陕西省教育厅项目(23JC040)
西安市科技局项目(21XJZZ0025)
西安市碑林区项目(GX2220)。
文摘
为了进一步提高气体静压运动平台的稳定性以及抗干扰性能,针对气体静压运动平台自身存在的扰动对其控制算法进行研究。文章提出了一种PD控制与线性扩张状态观测器相结合的自抗扰控制算法,在Matlab/Simulink中搭建了控制模型进行仿真分析,并搭建平台进行实验验证。利用该算法解决了传统PID控制算法在气体静压运动平台存在的扰动问题。结果表明:相比于传统PID控制算法,自抗扰控制算法能够有效减小跟踪误差,降低超调,并且提高了气体静压运动平台的抗干扰性能。
关键词
气体静压运动平台
自抗扰控制
直线电机
扰动抑制
Keywords
aerostatic movement platform
active disturbance rejection control
linear motion
disturbance attenuation
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于气体静压运动平台的自抗扰控制仿真分析与实验研究
周昊洋
卢志伟
李浩
赵康
刘锡尧
张君安
《制造技术与机床》
北大核心
2024
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