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基于暗通道先验和双阈值分割的GIS腔体运检图像增强算法
1
作者
刘超
张民
+3 位作者
马飞越
肖权
牛勃
佃松宜
《高电压技术》
北大核心
2025年第3期1092-1102,共11页
针对存在弱光强反射的气体绝缘开关(gas insulated switchgear,GIS)腔体环境,提高腔体内部运检机器人的检测准确率,提出了一种基于暗通道先验和双阈值分割的高光去除图像增强算法。首先,利用暗通道先验生成了近似伪镜面反射图像;然后,...
针对存在弱光强反射的气体绝缘开关(gas insulated switchgear,GIS)腔体环境,提高腔体内部运检机器人的检测准确率,提出了一种基于暗通道先验和双阈值分割的高光去除图像增强算法。首先,利用暗通道先验生成了近似伪镜面反射图像;然后,利用提出的双阈值分割函数确定图像高光区域掩膜(MASK),并通过该MASK来精确优化伪镜面反射图像,避免漫反射分量区域的错误像素分离;最后,利用交替方向乘子算法优化求解带有伪镜面反射图像约束的L_1-L_2混合变分模型完成图像高光去除。在公开数据集和自制GIS腔体数据集上的定性和定量试验结果表明,所提算法相较于传统经典高光去除算法能更加有效地实现镜面反射分量和漫反射分量的分离,能有效去除高光并避免图像失真,对提高GIS腔体故障的检测准确率具有一定的实际意义。
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关键词
气体绝缘开关腔体
高光去除
图像增强
暗通道先验
双阈值分割
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职称材料
气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人研究进展
被引量：
5
2
作者
李文胜
刘刚峰
+4 位作者
聂铭
王伟
麦晓明
吴昊
赵杰
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第15期5910-5916,共7页
气体绝缘金属封闭开关设备(gas-insulated metal-enclosed switchgear,GIS)事故及重大缺陷频发,严重危害到电网的安全稳定运行。与传统检修方法相比,采用机器人技术实现GIS腔体内部巡视检查、故障点识别定位,具有显著的优势和重要的意...
气体绝缘金属封闭开关设备(gas-insulated metal-enclosed switchgear,GIS)事故及重大缺陷频发,严重危害到电网的安全稳定运行。与传统检修方法相比,采用机器人技术实现GIS腔体内部巡视检查、故障点识别定位,具有显著的优势和重要的意义。作为机器人技术的一个新兴的应用领域,中外对GIS腔体机器人的研究尚处在初级阶段。调研了中外在管道机器人的研究和应用现状及GIS腔体机器人的初步研究,分析了GIS腔体机器人的关键技术难点,展示了项目组的最新研究进展,并给出下一阶段研究方向的建议。
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关键词
气体
绝缘
金属封闭
开关
设备
腔体
检修机器人
管道机器人
构型
环境适应性设计
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职称材料
题名
基于暗通道先验和双阈值分割的GIS腔体运检图像增强算法
1
作者
刘超
张民
马飞越
肖权
牛勃
佃松宜
机构
四川大学电气工程学院
国家电网有限公司
国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
出处
《高电压技术》
北大核心
2025年第3期1092-1102,共11页
基金
国家电网有限公司科技项目(5500-202335797A-3-8-KJ)。
文摘
针对存在弱光强反射的气体绝缘开关(gas insulated switchgear,GIS)腔体环境,提高腔体内部运检机器人的检测准确率,提出了一种基于暗通道先验和双阈值分割的高光去除图像增强算法。首先,利用暗通道先验生成了近似伪镜面反射图像;然后,利用提出的双阈值分割函数确定图像高光区域掩膜(MASK),并通过该MASK来精确优化伪镜面反射图像,避免漫反射分量区域的错误像素分离;最后,利用交替方向乘子算法优化求解带有伪镜面反射图像约束的L_1-L_2混合变分模型完成图像高光去除。在公开数据集和自制GIS腔体数据集上的定性和定量试验结果表明,所提算法相较于传统经典高光去除算法能更加有效地实现镜面反射分量和漫反射分量的分离,能有效去除高光并避免图像失真,对提高GIS腔体故障的检测准确率具有一定的实际意义。
关键词
气体绝缘开关腔体
高光去除
图像增强
暗通道先验
双阈值分割
Keywords
gas insulated switchgear cavity
high-light removal
image enhancement
dark channel prior
dual-threshold segmentation
分类号
TM855 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人研究进展
被引量：
5
2
作者
李文胜
刘刚峰
聂铭
王伟
麦晓明
吴昊
赵杰
机构
广东电网有限责任公司电力科学研究院
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第15期5910-5916,共7页
基金
国家自然科学基金(51675117)
广东电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20173040)。
文摘
气体绝缘金属封闭开关设备(gas-insulated metal-enclosed switchgear,GIS)事故及重大缺陷频发,严重危害到电网的安全稳定运行。与传统检修方法相比,采用机器人技术实现GIS腔体内部巡视检查、故障点识别定位,具有显著的优势和重要的意义。作为机器人技术的一个新兴的应用领域,中外对GIS腔体机器人的研究尚处在初级阶段。调研了中外在管道机器人的研究和应用现状及GIS腔体机器人的初步研究,分析了GIS腔体机器人的关键技术难点,展示了项目组的最新研究进展,并给出下一阶段研究方向的建议。
关键词
气体
绝缘
金属封闭
开关
设备
腔体
检修机器人
管道机器人
构型
环境适应性设计
Keywords
gas-insulated metal-enclosed switchgear cavity
inspection and maintenance robot
pipeline robot
configuration
environmental adaptability design
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于暗通道先验和双阈值分割的GIS腔体运检图像增强算法
刘超
张民
马飞越
肖权
牛勃
佃松宜
《高电压技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人研究进展
李文胜
刘刚峰
聂铭
王伟
麦晓明
吴昊
赵杰
《科学技术与工程》
北大核心
2020
5
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职称材料
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