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扩展卡尔曼滤波算法在矿用救生舱舱内气体浓度测控中的应用
被引量：
4
1
作者
姚舜才
朱红青
高如乐
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期88-93,共6页
为有效控制矿用移动式救生舱内气体浓度,确保救生舱内环境质量,保障舱内人员生命安全;根据《煤矿井下紧急避险系统建设管理暂行规定》的指标要求,采用扩展卡尔曼滤波方法对救生舱舱内气体参数的变化过程进行辨识,得出舱内气体浓度的状...
为有效控制矿用移动式救生舱内气体浓度,确保救生舱内环境质量,保障舱内人员生命安全;根据《煤矿井下紧急避险系统建设管理暂行规定》的指标要求,采用扩展卡尔曼滤波方法对救生舱舱内气体参数的变化过程进行辨识,得出舱内气体浓度的状态空间模型,并应用迭代优化控制方法对气体浓度进行控制调节;在矿用救生舱模型和现场样机中分别进行了模拟和现场试验。结果表明,测控系统能有效控制救生舱舱内气体浓度进行,满足各项指标要求,且具有较好的鲁棒性。
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关键词
矿用救生舱
扩展卡尔曼滤波
气体浓度控制
过程建模
混合数字
控制
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题名
扩展卡尔曼滤波算法在矿用救生舱舱内气体浓度测控中的应用
被引量：
4
1
作者
姚舜才
朱红青
高如乐
机构
中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院
中北大学信息与通信工程学院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期88-93,共6页
基金
国家自然科学基金资助(51074168)
中央高校基本科研业务费专项资金(青年科研专项)资助项目(2010QZ03)
文摘
为有效控制矿用移动式救生舱内气体浓度,确保救生舱内环境质量,保障舱内人员生命安全;根据《煤矿井下紧急避险系统建设管理暂行规定》的指标要求,采用扩展卡尔曼滤波方法对救生舱舱内气体参数的变化过程进行辨识,得出舱内气体浓度的状态空间模型,并应用迭代优化控制方法对气体浓度进行控制调节;在矿用救生舱模型和现场样机中分别进行了模拟和现场试验。结果表明,测控系统能有效控制救生舱舱内气体浓度进行,满足各项指标要求,且具有较好的鲁棒性。
关键词
矿用救生舱
扩展卡尔曼滤波
气体浓度控制
过程建模
混合数字
控制
Keywords
coal mine refuge chamber
extended Kalman filter
air concentration measuring and control
process modeling
mixed digital control
分类号
X924.3 [环境科学与工程—安全科学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
扩展卡尔曼滤波算法在矿用救生舱舱内气体浓度测控中的应用
姚舜才
朱红青
高如乐
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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