基于监测数据的民用无人机航迹图谱构建方法

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作者 焦庆春 鲍淋 牛怀杰 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期1919-1926,共8页

为解决仅依赖飞行航迹数据导致对无人机飞行分析和管理水平不足的问题。提出一种构建民用无人机航迹图谱的方法。通过实体关系抽取技术从飞行监测数据中提取实体节点、关系及其属性信息,这些数据包括航迹数据、技术参数和天气数据。在... 为解决仅依赖飞行航迹数据导致对无人机飞行分析和管理水平不足的问题。提出一种构建民用无人机航迹图谱的方法。通过实体关系抽取技术从飞行监测数据中提取实体节点、关系及其属性信息,这些数据包括航迹数据、技术参数和天气数据。在航迹数据关系中引入时序关系,采用Neo4j图数据库存储无人机航迹图谱。通过真实数据实验,验证所提方法能够有效地生成航迹图谱,提高了对无人机飞行特征的全面分析,在对聚合查询、邻域搜索查询以及复杂条件查询时较传统数据库具有更高的效率。 展开更多

关键词 民用无人机 飞行监测数据 图数据库 实体关系抽取 数据挖掘 知识图谱 高效查询

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民用无人机发展管理现状及路径规划研究进展 被引量：28

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作者 陈亚青 郑稀元 +1 位作者 韩丹 刘成 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第15期5951-5966,共16页

无人机近年来技术发展不断突破,应用领域不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键... 无人机近年来技术发展不断突破,应用领域不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一。首先综述了中外无人机的发展和管理现状,并提出无人机的发展趋势;后针对无人机路径规划要求进行简述分析,并综述中外无人机路径规划研究现状,最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 民用无人机 无人机管理 路径规划 智能算法

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民用无人机反制技术及应用场景分析 被引量：21

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作者 程擎 伍瀚宇 +2 位作者 吉鹏 赵义欣 张强 《电讯技术》 北大核心 2022年第3期389-398,共10页

随着民用无人机市场的快速增长与违规飞行现象的不断发生,无人机反制领域成为了研究热点。考虑到不同反制技术各有特点,为提升在实际应用场景中的反制技术利用的有效性,首先综述了国内外无人机反制技术的研究现状,然后详细分析了捕获技... 随着民用无人机市场的快速增长与违规飞行现象的不断发生,无人机反制领域成为了研究热点。考虑到不同反制技术各有特点,为提升在实际应用场景中的反制技术利用的有效性,首先综述了国内外无人机反制技术的研究现状,然后详细分析了捕获技术、摧毁技术、信号干扰技术、信号欺骗技术的原理与特点,最后指出了不同反制技术在不同场景中的应用前景。 展开更多

关键词 民用无人机 反制技术 信号干扰 信号欺骗 应用场景

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民用无人机系统的研究与应用 被引量：16

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作者 唐露新 于丽敏 张宇维 《机床与液压》 北大核心 2018年第5期127-133,共7页

通过简述民用无人机的发展历史、研究热点、市场环境与应用状况,指出民用无人机对新技术和新兴产业发展的地位和作用;根据不同应用领域,对民用无人机系统及关键技术进行了分类,展现了国内外民用无人机的研究应用现状、相关企业主要产品... 通过简述民用无人机的发展历史、研究热点、市场环境与应用状况,指出民用无人机对新技术和新兴产业发展的地位和作用;根据不同应用领域,对民用无人机系统及关键技术进行了分类,展现了国内外民用无人机的研究应用现状、相关企业主要产品和应用情况,分析了其中的飞控技术、信号传输等关键技术内容,并预测今后民用无人机在突破关键技术和行业规范的基础上,在相关行业领域有更加广泛的应用。 展开更多

关键词 民用无人机 产业发展 关键技术 支持与监管 产业链

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民用无人机恐怖袭击风险评估与防御策略研究 被引量：12

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作者 李国军 《中国人民公安大学学报（社会科学版）》 北大核心 2017年第3期9-14,共6页

技术进步推动了恐怖袭击策略与战术的适应性演进,基于新技术的智能化与非接触策略,民用无人机可能成为新型恐怖袭击手段。民用无人机恐怖袭击目前仍非高等级威胁,其风险在技术上主要表现为机动平台、信息平台、武装平台的扩展应用,应从... 技术进步推动了恐怖袭击策略与战术的适应性演进,基于新技术的智能化与非接触策略,民用无人机可能成为新型恐怖袭击手段。民用无人机恐怖袭击目前仍非高等级威胁,其风险在技术上主要表现为机动平台、信息平台、武装平台的扩展应用,应从监管预防、区域拒止、目标侦测、阻断摧毁等层面构建纵深防御体系。反恐怖工作要紧密跟踪民用无人机等新技术发展动态,提高应对新型恐怖袭击的预防、预警和反制处置能力。 展开更多

关键词 民用无人机 恐怖袭击 风险评估 防御策略

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民用无人机姿态稳定与航迹跟踪控制策略研究 被引量：4

6

作者 冯军红 俆开俊 林娜 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期382-387,共6页

针对民用无人机功能载荷多变及复杂环境下姿态振荡和航迹跟踪误差,采用区间系统控制理论和动态跟踪误差最小化原理,设计了一种民用无人机内外环分层控制策略,可分别实现内环姿态稳定和外环航向跟踪功能,进而解决现有无人机大范围模型变... 针对民用无人机功能载荷多变及复杂环境下姿态振荡和航迹跟踪误差,采用区间系统控制理论和动态跟踪误差最小化原理,设计了一种民用无人机内外环分层控制策略,可分别实现内环姿态稳定和外环航向跟踪功能,进而解决现有无人机大范围模型变化的控制效果恶化和航迹误差缺陷。仿真结果表明,所采用的分层组合控制策略可以保证无人机飞行过程的状态稳定和有效的航迹跟踪精度,具有较高的闭环鲁棒性,有助于开发高效且自动化的民用无人机系统飞行控制策略。 展开更多

关键词 民用无人机 飞行姿态 区间系统 稳定控制 航迹跟踪

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一种民用无人机反制系统评估方法 被引量：1

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作者 程擎 伍瀚宇 +2 位作者 吉鹏 焦浩博 张强 《电讯技术》 北大核心 2022年第9期1231-1239,共9页

当前,基于不同技术原理的无人机反制系统不断推出,众多反制系统各有优劣,针对不同应用环境,反制系统之间的选择和对比仍是个难点。为解决对反制系统的评估问题,从处置效果、二次灾害、易用性以及设备质量四个方面设定评估指标,建立了各... 当前,基于不同技术原理的无人机反制系统不断推出,众多反制系统各有优劣,针对不同应用环境,反制系统之间的选择和对比仍是个难点。为解决对反制系统的评估问题,从处置效果、二次灾害、易用性以及设备质量四个方面设定评估指标,建立了各指标的模糊隶属度函数,并用模糊层次分析法确定了各一级、二级指标在评价体系中所占权重。在利用激光打击和无线电干扰这两种具有代表性的反制技术进行“低慢小”民用无人机处置试验的基础上,由评估模型结合试验采集数据对不同反制系统进行了有效评估,证明了该评价体系的可行性。 展开更多

关键词 民用无人机 反制系统 评价体系 模糊综合评估法

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民用无人机飞行轨迹测量方法及评估 被引量：4

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作者 魏凌 杨宏伟 《无线电通信技术》 2023年第4期725-732,共8页

飞行性能是无人机的核心所在,对其进行定量评价的直接方法是进行飞行轨迹参数测量。为了更准确、更有效地评测飞行轨迹参数,选取了最典型的多旋翼和垂直起降固定翼无人机样机,对飞行轨迹参数指标——航线控制精度、高度稳定性和最大平... 飞行性能是无人机的核心所在,对其进行定量评价的直接方法是进行飞行轨迹参数测量。为了更准确、更有效地评测飞行轨迹参数,选取了最典型的多旋翼和垂直起降固定翼无人机样机,对飞行轨迹参数指标——航线控制精度、高度稳定性和最大平飞速度进行了测试和结果分析。同时针对测试过程中的测试问题进行梳理,给出改进措施和建议,为后续开展民用无人机测试提供参考和支撑。 展开更多

关键词 民用无人机 飞行性能 飞行轨迹参数 轨迹测量系统

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民用无人机侵犯公民隐私权的法律规制 被引量：12

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作者 宋丁博男 《重庆大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2022年第4期194-202,共9页

作为人工智能产品的重要代表,民用无人机的广泛应用在增加社会生活便捷性的同时,给公民隐私安全也带来了前所未有的风险与挑战。对此,有必要结合民用无人机的运行特点,总结归纳民用无人机侵犯公民隐私权的法律特征,即侵权主体的双重性... 作为人工智能产品的重要代表,民用无人机的广泛应用在增加社会生活便捷性的同时,给公民隐私安全也带来了前所未有的风险与挑战。对此,有必要结合民用无人机的运行特点,总结归纳民用无人机侵犯公民隐私权的法律特征,即侵权主体的双重性、侵权手段的隐蔽性和侵权方式的短时性。在此基础上,全面梳理我国民用无人机隐私侵权行为的法律规制现状。国家及地方性法律法规对无人机等相关名词规范的定义,以及驾驶人员审核登记、实名制登记管理、无人机适航管理、空中交通管理、无人机飞行空域、市场准入等问题已有规制,但在实际应用中仍存在诸多漏洞,尤其是对公民隐私权保护性规定的缺失。具体问题主要包括法律位阶较低,顶层设计不足,现阶段国家层面的法律可对无人机进行规制的仅有《民用航空法》一部,但该部法律中并没有能够直接适用于无人机的条文;部门推诿严重,监管体系不明,法律虽明确规定无人机飞行管理工作的最高领导机构为国务院和国家空管委,但双方的职能界定与权责划分依旧模糊;针对公民隐私权保护、无人机管控和无人机空域管理的法律真空明显,实践中可操作性较差等。在合理吸收域外先进立法经验的基础上,结合我国国情,提出完善我国相关法律制度的对策建议:第一,提高法律位阶,完善无人机专门性立法,强化隐私权保护力度。第二,厘清无人机在研制、销售、使用、维修和回收报废等全生命周期每个阶段的权责体系,严格落实监管责任,实现对无人机的常态化管理。第三,填补法律真空,包括完善无人机高位阶立法,确立隐私权保护的基本原则;明确无人机可飞行空域,利用技术手段防止非法入侵;将无人机侵权问题与《民法典》《刑法》《个人信息保护法》等法律法规精神相结合,明确民用无人机侵权的归责原则、免责事由,以及民事、行政、刑事等责任,构建系统全面的法律规制体系。 展开更多

关键词 民用无人机 隐私权侵权 法律规制 《民用航空法》 人工智能

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民用多旋翼无人机运行风险控制网络模型 被引量：5

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作者 岳仁田 韩蒙 杨果果 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期209-214,共6页

为降低民用多旋翼无人机运行风险,从无人机操作人员的角度建立考虑控制效果和成本的风险控制模型。首先,基于贝叶斯网络灵敏度分析确定网络中的关键节点,并提出相应的风险控制策略;然后,运用图论和目标规划理论构建风险控制网络,将单一... 为降低民用多旋翼无人机运行风险,从无人机操作人员的角度建立考虑控制效果和成本的风险控制模型。首先,基于贝叶斯网络灵敏度分析确定网络中的关键节点,并提出相应的风险控制策略;然后,运用图论和目标规划理论构建风险控制网络,将单一致因因素的风险控制问题转化为风险组合控制问题;最后,建立民用多旋翼无人机运行风险控制网络模型和贝叶斯控制网络模型,优选出控制效果最好、成本最低的组合控制策略并进行分析。研究结果表明:贝叶斯网络中有9个需要重点防控的致因节点;基于贝叶斯网络的风险控制模型能够确定最优组合控制策略,组合控制策略作用后,失踪、空中碰撞、坠落和人员伤亡事故发生概率相比未采取控制策略时分别下降44.12%,66.86%,44.33%,92.98%。 展开更多

关键词 民用多旋翼无人机 贝叶斯网络 图论 目标规划 风险控制

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一种民用小型无人机的射频指纹识别方法 被引量：6

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作者 蒋平 谢跃雷 《电讯技术》 北大核心 2021年第6期737-743,共7页

随着民用无人机的普及,无人机“黑飞”事件频频发生,给公共安全带来极大隐患。为了实现对“黑飞”无人机的有效监管,通过提取遥控信号指纹特征对无人机识别是一种有效的方法。基于民用小型无人机遥控信号通常采用跳频通信这一特性,通过... 随着民用无人机的普及,无人机“黑飞”事件频频发生,给公共安全带来极大隐患。为了实现对“黑飞”无人机的有效监管,通过提取遥控信号指纹特征对无人机识别是一种有效的方法。基于民用小型无人机遥控信号通常采用跳频通信这一特性,通过分形贝叶斯变点检测算法对实测无人机遥控信号的瞬态起始点进行检测,并提取信号瞬态部分所含有的指纹特征,由主成分分析法进行特征降维,最后采用多分类支持向量算法对该信号进行分类及识别。实验结果表明,采用射频指纹法能够完成无人机型号的区分以及同一型号无人机的区分。 展开更多

关键词 民用小型无人机 射频指纹 遥控信号 分类识别 分形贝叶斯变点检测

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民用轻小型无人机跌落测试试验及损伤特性研究

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作者 郭亚周 刘小川 +3 位作者 白春玉 张永杰 黄颖杰 王亚锋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第22期175-181,215,共8页

为初步探索民用轻小型无人机跌落撞击损伤特性,开展了两种民用轻小型无人机跌落撞击测试试验,研究了民用轻小型无人机在一定高度跌落时的撞击载荷、变形模式等无人机跌落损伤特性,对比分析了不同类型无人机结构差异性带来的跌落损伤和... 为初步探索民用轻小型无人机跌落撞击损伤特性,开展了两种民用轻小型无人机跌落撞击测试试验,研究了民用轻小型无人机在一定高度跌落时的撞击载荷、变形模式等无人机跌落损伤特性,对比分析了不同类型无人机结构差异性带来的跌落损伤和载荷差异性。研究结果表明:无人机采用一体式铝合金起落架能够在跌落的过程中通过有效的起落架屈曲变形来达到吸能降载的效果,而嵌入式起落架吸能效果相对较差;当多旋翼无人机以垂直姿态跌落时,损伤主要集中在起落架、机臂以及机身底部上,特别是机臂在跌落过程中有在根部折断的风险,无人机机臂根部连接强度可进行适当优化和加强;外部卡扣式电池相比于内嵌式电池在受强载荷冲击时会更容易飞离机体,可能发生二次撞击,内嵌式电池相比于外部卡扣式电池安全性更高。 展开更多

关键词 民用轻小型无人机 跌落 变形模式 损伤特性 吸能特性

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基层供电所无人机应用探索

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作者 马俊杰 齐红涛 +1 位作者 谭清岩 施童飞 《农村电工》 2023年第7期19-19,共1页

1应用背景得益于国家政策大力支持、科学技术持续突破及产业链持续完善,我国民用无人机应用进入高速增长阶段,电网企业无人机应用也是如火如荼,在保障电网安全稳定运行方面取得了很好成效。供电所作为供电服务的前沿,业务点多面广,深山... 1应用背景得益于国家政策大力支持、科学技术持续突破及产业链持续完善,我国民用无人机应用进入高速增长阶段,电网企业无人机应用也是如火如荼,在保障电网安全稳定运行方面取得了很好成效。供电所作为供电服务的前沿,业务点多面广,深山丛林等自然条件相对恶劣,利用无人机开展远程智能巡检,既可解决人工巡视受地形、障碍物等干扰导致巡视不到位的情况,又能避免人工巡检可能出现的各种安全风险,并且可大幅提高巡检工作效率。 展开更多

关键词 高速增长阶段 电网企业 供电服务 智能巡检 基层供电所 民用无人机 工作效率 人工巡视

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