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一种民用小型无人机的射频指纹识别方法 被引量:5
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作者 蒋平 谢跃雷 《电讯技术》 北大核心 2021年第6期737-743,共7页
随着民用无人机的普及,无人机“黑飞”事件频频发生,给公共安全带来极大隐患。为了实现对“黑飞”无人机的有效监管,通过提取遥控信号指纹特征对无人机识别是一种有效的方法。基于民用小型无人机遥控信号通常采用跳频通信这一特性,通过... 随着民用无人机的普及,无人机“黑飞”事件频频发生,给公共安全带来极大隐患。为了实现对“黑飞”无人机的有效监管,通过提取遥控信号指纹特征对无人机识别是一种有效的方法。基于民用小型无人机遥控信号通常采用跳频通信这一特性,通过分形贝叶斯变点检测算法对实测无人机遥控信号的瞬态起始点进行检测,并提取信号瞬态部分所含有的指纹特征,由主成分分析法进行特征降维,最后采用多分类支持向量算法对该信号进行分类及识别。实验结果表明,采用射频指纹法能够完成无人机型号的区分以及同一型号无人机的区分。 展开更多
关键词 民用小型无人机 射频指纹 遥控信号 分类识别 分形贝叶斯变点检测
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民用轻小型无人机跌落测试试验及损伤特性研究
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作者 郭亚周 刘小川 +3 位作者 白春玉 张永杰 黄颖杰 王亚锋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第22期175-181,215,共8页
为初步探索民用轻小型无人机跌落撞击损伤特性,开展了两种民用轻小型无人机跌落撞击测试试验,研究了民用轻小型无人机在一定高度跌落时的撞击载荷、变形模式等无人机跌落损伤特性,对比分析了不同类型无人机结构差异性带来的跌落损伤和... 为初步探索民用轻小型无人机跌落撞击损伤特性,开展了两种民用轻小型无人机跌落撞击测试试验,研究了民用轻小型无人机在一定高度跌落时的撞击载荷、变形模式等无人机跌落损伤特性,对比分析了不同类型无人机结构差异性带来的跌落损伤和载荷差异性。研究结果表明:无人机采用一体式铝合金起落架能够在跌落的过程中通过有效的起落架屈曲变形来达到吸能降载的效果,而嵌入式起落架吸能效果相对较差;当多旋翼无人机以垂直姿态跌落时,损伤主要集中在起落架、机臂以及机身底部上,特别是机臂在跌落过程中有在根部折断的风险,无人机机臂根部连接强度可进行适当优化和加强;外部卡扣式电池相比于内嵌式电池在受强载荷冲击时会更容易飞离机体,可能发生二次撞击,内嵌式电池相比于外部卡扣式电池安全性更高。 展开更多
关键词 民用小型无人机 跌落 变形模式 损伤特性 吸能特性
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