差分GPS定位系统的卫星位置算法研究 被引量：3

1

作者 张怡 张亮 廉保旺 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期85-87,共3页

文中介绍了定位系统卫星位置的计算方法,采用导航电文,建立了卫星位置计算的数学模型,讨论了卫星在轨道平面上的位置,观测时刻的升交点经度,卫星坐标处理,给出了卫星在地心坐标系中的位置和卫星在站心坐标系中的位置及观测卫星的瞬时位... 文中介绍了定位系统卫星位置的计算方法,采用导航电文,建立了卫星位置计算的数学模型,讨论了卫星在轨道平面上的位置,观测时刻的升交点经度,卫星坐标处理,给出了卫星在地心坐标系中的位置和卫星在站心坐标系中的位置及观测卫星的瞬时位置,证实了GPS定位系统的位置计算方法的有效性。 展开更多

关键词 差分GPS 卫星定位系统 卫星位置 导航电文 算法

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舰船导航应用全球卫星定位系统 被引量：2

2

作者 李妍 姜俐侠 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第3期465-467,共3页

为了研制独具特色的舰船导航相关系统,通过分析美国GPS全球导航定位系统的技术优势,借鉴美、欧等发达国家民用导航技术成熟的经验,充分利用美国的GPS、欧盟的GNSS、俄罗斯的GLONASS三大系统的兼容性和免费性,依托中国自主的"北斗&q... 为了研制独具特色的舰船导航相关系统,通过分析美国GPS全球导航定位系统的技术优势,借鉴美、欧等发达国家民用导航技术成熟的经验,充分利用美国的GPS、欧盟的GNSS、俄罗斯的GLONASS三大系统的兼容性和免费性,依托中国自主的"北斗"导航系统(CNSS),研究中国舰船导航系统应用的具体方法。旨在建立方便的、安全的、运行可靠的舰船导航系统。 展开更多

关键词 GPS 伽利略卫星导航定位系统 “北斗”卫星导航定位系统 差分导航技术 多制式接收机

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利用北斗连续运行参考站系统提高导航定位精度的试验

3

作者 潘国富 鲍志雄 《导航定位学报》 2014年第3期76-79,共4页

为了利用北斗连续运行参考站系统提高民用导航定位的精度,采用实时码差分定位技术提高车载导航仪的定位精度,通过自定义差分电文可实现北斗伪距改正数的播发,将系统的解算单元和播发单元分离从而实现分布式系统架构,采用基于最近物理参... 为了利用北斗连续运行参考站系统提高民用导航定位的精度,采用实时码差分定位技术提高车载导航仪的定位精度,通过自定义差分电文可实现北斗伪距改正数的播发,将系统的解算单元和播发单元分离从而实现分布式系统架构,采用基于最近物理参考站的码差分定位差分生成及播发策略提供海量用户并发服务。该系统实现了接收机终端算法与服务器软件算法的模型统一,并在东部某市实际北斗连续运行参考站系统中实际运用,测试验证了该算法的精度及系统的可靠性。 展开更多

关键词 北斗连续运行参考站系统 民用导航差分定位系统 码差分定位技术 分布式系统

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一种GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法 被引量：7

4

作者 刘娣 朱松青 +1 位作者 陈桂 朱震曙 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期656-664,共9页

针对全球定位系统/北斗卫星导航系统/惯性导航系统(GPS/BDS/INS)深组合导航系统中卫星数量增加导致计算量迅速增加,难以满足高精度实时定位的问题,该文提出了一种基于星间差分的多星座GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法。首先,通... 针对全球定位系统/北斗卫星导航系统/惯性导航系统(GPS/BDS/INS)深组合导航系统中卫星数量增加导致计算量迅速增加,难以满足高精度实时定位的问题,该文提出了一种基于星间差分的多星座GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法。首先,通过星间差分消除时钟误差相关状态量,降低状态方程维数;然后,将滤波器分拆成多个子滤波器,通过分散估计、两步级联的方法减少计算量,即通过分散式组合方法(DIM)降低量测方程维数;最后,通过子滤波器的并行运行实现高精度实时定位需求。通过仿真实验对该文算法的定位精度和复杂度进行了分析。结果表明:当GPS和BDS可见星数目均为4时,DIM运行时间相对于集中式组合方法(CIM)减少了约31.7%;当GPS和BDS可见星数目均为5时,DIM运行时间相对于CIM减少了约28.4%。该文算法可以在保持定位精度的同时有效减小计算量。 展开更多

关键词 全球定位系统 北斗卫星导航系统 惯性导航系统 深组合导航 降维滤波 高精度定位 实时定位 星间差分

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基于GPS相对伪距差分的相对导航方法研究 被引量：12

5

作者 刘涛 解永春 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期1-8,共8页

研究基于GPS相对伪距差分技术的RVD相对导航方法。分析了在相对位置零位处对相对伪距差分模型进行线性化后的模型误差,并推导了由模型误差所引起的相对导航参数确定误差;提出了模型误差修正方法和采用强跟踪滤波器的非线性滤波方法等两... 研究基于GPS相对伪距差分技术的RVD相对导航方法。分析了在相对位置零位处对相对伪距差分模型进行线性化后的模型误差,并推导了由模型误差所引起的相对导航参数确定误差;提出了模型误差修正方法和采用强跟踪滤波器的非线性滤波方法等两种改进方法。最后,通过数学仿真验证了两种改进方法的有效性。 展开更多

关键词 全球定位系统 相对伪距差分 导航 误差分析 数学仿真

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差分GPS定位方法与应用研究 被引量：10

6

作者 黄晓瑞 崔平远 崔祜涛 《航空兵器》 2001年第3期5-8,共4页

对GPS误差来源及实现差分GPS(DGPS)的方法进行了论述,并对不同的差分方法进行了比较。从误差估算的数字对比中可以看出,差分GPS处理技术能够有效提高GPS的定位精度,因而对其进行深入研究是非常必要的。最后介绍了差分GPS在车辆导航中的... 对GPS误差来源及实现差分GPS(DGPS)的方法进行了论述,并对不同的差分方法进行了比较。从误差估算的数字对比中可以看出,差分GPS处理技术能够有效提高GPS的定位精度,因而对其进行深入研究是非常必要的。最后介绍了差分GPS在车辆导航中的应用。 展开更多

关键词 差分GPS 误差估计 车辆导航 全球定位系统 应用

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地面移动基站增强的CAPS广义延拓差分定位方法 被引量：2

7

作者 杜晓辉 施浒立 裴军 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期129-134,共6页

为了提高转发式导航定位系统(CAPS)的单点定位精度,提出了一种利用已有的地面移动基站实现伪距差分定位的方法.该方法以检出多个基站处的伪距误差值为基础,用广义延拓插值模型建立测量点伪距误差修正的外推数据模型,从而求得测量点的伪... 为了提高转发式导航定位系统(CAPS)的单点定位精度,提出了一种利用已有的地面移动基站实现伪距差分定位的方法.该方法以检出多个基站处的伪距误差值为基础,用广义延拓插值模型建立测量点伪距误差修正的外推数据模型,从而求得测量点的伪距误差修正值,发送至用户,实现测量点的伪距差分修正.仿真分析表明,该方法能有效克服常规伪距差分改正精度受基线长度增加而造成精度递减的问题.CAPS和移动基站相结合,不仅能有效利用现有地面移动通信基站的资源,而且还能明显提高CAPS等卫星导航系统的定位精度. 展开更多

关键词 伪距差分 广义延拓插值模型 地面移动基站 转发式导航定位系统 误差修正

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多机器人导航中VRS的构建及定位算法研究 被引量：1

8

作者 石杏喜 赵春霞 郭剑辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期200-202,206,共4页

环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定... 环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定位精度将随之降低,为此,利用多机器人自有资源建立差分GPS虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS),研究了基于VRS的差分GPS定位算法,它能够有效地克服常规差分GPS存在的缺陷,使移动机器人能够便捷地在较大空间范围内获得均匀、高精度和可靠的定位结果。该算法采用了GPS静态观测数据做模拟实验,其结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 多机器人 协作与导航 虚拟参考站 常规差分全球定位系统

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差分改正数的更新率对定位精度的影响分析 被引量：1

9

作者 杨东凯 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期633-635,共3页

介绍了GPS(GlobalPositioningSystem)定位的误差来源及差分的具体形式 ,描述了伪距定位及伪距差分定位的数学模型 .分析了差分修正后的用户伪距残差和SA(SelectiveAvailability)信号的关系 ,并从SA的时间相关特性出发 ,分析了伪距差分... 介绍了GPS(GlobalPositioningSystem)定位的误差来源及差分的具体形式 ,描述了伪距定位及伪距差分定位的数学模型 .分析了差分修正后的用户伪距残差和SA(SelectiveAvailability)信号的关系 ,并从SA的时间相关特性出发 ,分析了伪距差分中差分改正数的更新率对定位精度的影响 .最后 ,利用RTCMSC 1 0 4格式的电文 1进行了不同更新率的实验 ,得出了具有实践意义的结论 . 展开更多

关键词 导航 全球定位系统 定位精度 差分GPS

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GALILEO/SINS组合导航系统研究 被引量：1

10

作者 华冰 刘建业 +1 位作者 熊智 刘红 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期59-64,共6页

GALILEO是新一代的全球卫星定位系统。文章根据GALILEO系统的特点,有针对性地研究了GALILEO/捷联惯导(SINS)伪距组合导航模式。分析并建立了GALI LEO的误差方程,并以此为基础,给出了GALILEO/SINS伪距组合导航系统的误差模型和相应的卡... GALILEO是新一代的全球卫星定位系统。文章根据GALILEO系统的特点,有针对性地研究了GALILEO/捷联惯导(SINS)伪距组合导航模式。分析并建立了GALI LEO的误差方程,并以此为基础,给出了GALILEO/SINS伪距组合导航系统的误差模型和相应的卡尔曼滤波方程。为了有效验证设计的组合导航系统的有效性,在仿真过程中采用了协方差分析法,对组合导航系统性能进行了仿真研究。仿真结果表明GALILEO/SINS伪距组合导航系统能够有效的提高导航精度,随着GALILEO的不断完善,该系统将具有很大的应用前景。 展开更多

关键词 SINS 系统研究 GALILEO系统 组合导航系统 全球卫星定位系统 方差分析法 捷联惯导 误差方程 滤波方程 误差模型 仿真过程 仿真研究 系统性能 导航精度 仿真结果 伪距 卡尔曼

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基于“导航战”的北斗卫星定位抗干扰策略 被引量：6

11

作者 张启福 徐世成 +4 位作者 王章 刘志全 李健睿 刘兴宇 常凯 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期24-29,共6页

为了进一步加强北斗卫星定位系统的抗干扰应用,立足“导航战”理念,提出电磁干扰环境下北斗卫星定位抗干扰策略:在总结北斗卫星信号结构和特性的基础上,查找北斗接收机面临人为干扰的薄弱环节,并重点对压制式、欺骗式和组合式干扰的机... 为了进一步加强北斗卫星定位系统的抗干扰应用,立足“导航战”理念,提出电磁干扰环境下北斗卫星定位抗干扰策略:在总结北斗卫星信号结构和特性的基础上,查找北斗接收机面临人为干扰的薄弱环节,并重点对压制式、欺骗式和组合式干扰的机理、特点等进行分析;结合“导航战”3种属性进行逆向思维,从可用信号增强、干扰信号抵消、其他定位辅助等3个角度设计抗干扰总体策略;最后针对接收机抗干扰,提出一种“圆形阵列天线/空时域滤波”的压制式干扰对抗策略,以及惯导辅助定位、基于宽窄巷组合的载波相位差分等2种欺骗式干扰对抗策略。研究结果可为“导航战”理念实战转化和接收机抗干扰相关研究提供参考。 展开更多

关键词 导航战 北斗卫星定位系统(BDS) 抗干扰策略 阵列天线 空时域 惯导辅助 差分

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北斗星基增强系统性能提升初步评估 被引量：17

12

作者 陈俊平 胡一帆 +1 位作者 张益泽 周建华 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1075-1082,共8页

介绍了北斗星基增强系统及广域差分改正数算法.采用10个测站6d的相位平滑伪距和相位观测数据,初步评估了北斗星基增强系统性能提升后的用户定位性能.结果表明:用户相位平滑伪距增强定位精度在东、北和天顶3个方向上分别达到0.3m、0.4m和... 介绍了北斗星基增强系统及广域差分改正数算法.采用10个测站6d的相位平滑伪距和相位观测数据,初步评估了北斗星基增强系统性能提升后的用户定位性能.结果表明:用户相位平滑伪距增强定位精度在东、北和天顶3个方向上分别达到0.3m、0.4m和0.8m,相对于普通导航平均三维提高了53%;基于精密单点定位技术的用户相位增强定位坐标平均在7min内收敛到1m以内,收敛之后水平坐标精度能达到0.1m,高程坐标精度能达到0.2m,两项指标都优于基于外部后处理精密轨道钟差的精密单点定位结果. 展开更多

关键词 北斗卫星导航定位系统 星基增强系统 广域差分 信息 实时动态精密单点定位

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现代化的GPS新民用信号L1C码跟踪性能分析 被引量：5

13

作者 唐祖平 胡修林 黄旭方 《电讯技术》 北大核心 2009年第1期1-7,共7页

由于目前L1频段的拥挤性和GPSL1C调制方式MBOC(6,1,1/11)的复杂性,系统内和系统间干扰不可避免,并且这些干扰对码跟踪性能的影响不能简单地等价为白噪声进行分析。针对这一特点,提出一种可用于非白色干扰环境下码跟踪精度分析的方法,并... 由于目前L1频段的拥挤性和GPSL1C调制方式MBOC(6,1,1/11)的复杂性,系统内和系统间干扰不可避免,并且这些干扰对码跟踪性能的影响不能简单地等价为白噪声进行分析。针对这一特点,提出一种可用于非白色干扰环境下码跟踪精度分析的方法,并用该方法对比分析了GPSL1C、GPSL1C/A码在无干扰和干扰情况下的跟踪性能。分析结果表明:L1C码跟踪精度可比L1C/A提高50%～150%;最坏情况下,同频带导航信号的干扰可导致L1C跟踪误差增加30%。分析过程和分析结果可为接收机设计和兼容性评估提供参考。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 全球定位系统 民用信号 码跟踪精度 GPS现代化

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CUKF算法及其在移动机器人组合导航中的应用 被引量：1

14

作者 石杏喜 赵春霞 郭剑辉 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期37-41,共5页

针对移动机器人位置的精确估计问题,提出一种附有约束的无色卡尔曼滤波(CUKF)算法。由于无色卡尔曼滤波(UKF)在处理非线性问题时,无需计算Jacobian矩阵或Hessian矩阵,从而有效地减小了线性化对非线性系统误差的影响。CUKF算法很好地利用... 针对移动机器人位置的精确估计问题,提出一种附有约束的无色卡尔曼滤波(CUKF)算法。由于无色卡尔曼滤波(UKF)在处理非线性问题时,无需计算Jacobian矩阵或Hessian矩阵,从而有效地减小了线性化对非线性系统误差的影响。CUKF算法很好地利用了UKF的非线性滤波特点,在其基础上增加某种约束。将地理信息系统(GIS)环境下的地图数据库中的道路方向信息作为约束条件,通过引入拉格朗日函数解决具有约束的差分全球定位系统/航位推算(DGPS/DR)组合导航系统的非线性最优估计。仿真实验结果表明:CUKF比UKF能够更有效地提高定位精度。 展开更多

关键词 无色卡尔曼滤波 移动机器人 组合导航 差分全球定位系统 航位推算

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基于Android平台的农田作业机械自动导航装置

15

作者 闫银发 张森彦 +4 位作者 宋占华 李法德 张晓辉 孙学振 宋华鲁 《农业工程》 2017年第3期24-28,共5页

为了实现农田作业机械无人化自动作业,进一步减轻劳动力投入,基于Android平台设计了一种农田作业机械自动导航装置,该装置由机载控制模块、Android控制终端和差分全球定位系统(DGPS)基准站3部分构成。装置内嵌一种新型路径追踪算法。该... 为了实现农田作业机械无人化自动作业,进一步减轻劳动力投入,基于Android平台设计了一种农田作业机械自动导航装置,该装置由机载控制模块、Android控制终端和差分全球定位系统(DGPS)基准站3部分构成。装置内嵌一种新型路径追踪算法。该算法通过邻域画圆寻找与规划路径交点,确定农田作业机械的趋近方向,可以极大地提高农田作业机械耕作控制精度。经大田试验验证,该装置具有精度高、成本低以及稳定性良好等优点。 展开更多

关键词 ANDROID平台 自动导航 差分全球定位系统 路径追踪

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一种低成本的SINS/GPS紧密组合导航 被引量：2

16

作者 邵莉 李四海 苑艳华 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第4期566-569,共4页

针对高速、高机动弹道导弹中捷联惯性导航系统/全球卫星定位系统(SINS/GPS)紧密组合导航系统在信息融合时,存在由于接收机时钟差引起量测信息值突变及量测数据时间同步的问题,提出了一种伪距差分的方法,能有效消除量测值的突变,保证滤... 针对高速、高机动弹道导弹中捷联惯性导航系统/全球卫星定位系统(SINS/GPS)紧密组合导航系统在信息融合时,存在由于接收机时钟差引起量测信息值突变及量测数据时间同步的问题,提出了一种伪距差分的方法,能有效消除量测值的突变,保证滤波器收敛。在此基础上,采用多项式拟合外推的方法达到了时间同步精度要求。最后对改进后的系统进行静态和动态跑车实验,实验结果表明,该系统的水平位置精度达到了10 m,速度精度达到了0.2 m/s,提高了系统的导航精度,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 全球卫星定位系统 紧密组合导航 伪距差分 时间同步

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GPS相对位置差分方法及其应用

17

作者 陈碧云 何仲麟 《舰船科学技术》 1998年第1期47-49,共3页

本文介绍了使用普通的GPS接收机，利用相同星座（及相同设备）相互定位的GPS相对位置差分方法，通过实例验证其误差，并分析了应用的前景。

关键词 GPS 位置差分 全球定位系统 舰船 导航

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基于SINS/DGPS的捷联式航空重力矢量测量 被引量：5

18

作者 蔡劭琨 张开东 +1 位作者 吴美平 曹聚亮 《海洋测绘》 CSCD 2015年第3期24-28,共5页

国防科学技术大学研制成功了我国首套具有自主知识产权的捷联式航空重力测量系统SGA-WZ01。该重力测量系统由捷联式惯性导航系统（SINS）和差分全球定位系统（DGPS）组成。2012年4~5月,在南海某海域进行了飞行试验以测试这一新型重力仪... 国防科学技术大学研制成功了我国首套具有自主知识产权的捷联式航空重力测量系统SGA-WZ01。该重力测量系统由捷联式惯性导航系统（SINS）和差分全球定位系统（DGPS）组成。2012年4~5月,在南海某海域进行了飞行试验以测试这一新型重力仪的精度。描述了该系统的构成和数据处理过程,在数据处理中应用了全球重力场模型对重力测量结果进行校正。试验结果表明,该系统不仅可用于重力标量测量,还可用于矢量测量。重复测线的数据表明了该系统测得的重力异常的重复性可达到1.5m Gal,经过全球重力场模型校正之后北向分量的重复性为7.46m Gal,东向分量的重复性为4.46m Gal。 展开更多

关键词 航空重力测量 捷联惯性导航系统 差分全球定位系统 矢量 精度

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基于AIS岸台的DGPS校正量播发应用 被引量：1

19

作者 刘嘉华 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第4期15-18,37,共5页

为提升上海洋山港通航安全的航海保障技术支持能力,上海洋山港E航海示范工程建设和完善相关航海保障支持服务设施。介绍利用洋山港周边水域船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)岸台播发差分全球定位系统(Differentia... 为提升上海洋山港通航安全的航海保障技术支持能力,上海洋山港E航海示范工程建设和完善相关航海保障支持服务设施。介绍利用洋山港周边水域船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)岸台播发差分全球定位系统(Differential Global Positioning System,DGPS)校正量的方法,并对测试结果进行分析。 展开更多

关键词 E航海 航海保障 AIS岸台 差分全球导航卫星系统 差分全球定位系统 校正量

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我国研制成功无人驾驶拖拉机

20

《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期43-43,共1页

我国科研人员在东方红X-804拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统（DGPS）自动导航控制系统,成功研制出无人驾驶拖拉机,使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。由华南农业大学工程学院罗锡文院士领导的学术团队完成的这... 我国科研人员在东方红X-804拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统（DGPS）自动导航控制系统,成功研制出无人驾驶拖拉机,使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。由华南农业大学工程学院罗锡文院士领导的学术团队完成的这一成果刊登在2009年第11期《农业工程学报》上。 展开更多

关键词 无人驾驶 拖拉机 差分全球定位系统 《农业工程学报》 导航控制系统 华南农业大学 载波相位 科研人员

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