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民用多旋翼无人机运行风险控制网络模型
被引量：
5
1
作者
岳仁田
韩蒙
杨果果
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期209-214,共6页
为降低民用多旋翼无人机运行风险,从无人机操作人员的角度建立考虑控制效果和成本的风险控制模型。首先,基于贝叶斯网络灵敏度分析确定网络中的关键节点,并提出相应的风险控制策略;然后,运用图论和目标规划理论构建风险控制网络,将单一...
为降低民用多旋翼无人机运行风险,从无人机操作人员的角度建立考虑控制效果和成本的风险控制模型。首先,基于贝叶斯网络灵敏度分析确定网络中的关键节点,并提出相应的风险控制策略;然后,运用图论和目标规划理论构建风险控制网络,将单一致因因素的风险控制问题转化为风险组合控制问题;最后,建立民用多旋翼无人机运行风险控制网络模型和贝叶斯控制网络模型,优选出控制效果最好、成本最低的组合控制策略并进行分析。研究结果表明:贝叶斯网络中有9个需要重点防控的致因节点;基于贝叶斯网络的风险控制模型能够确定最优组合控制策略,组合控制策略作用后,失踪、空中碰撞、坠落和人员伤亡事故发生概率相比未采取控制策略时分别下降44.12%,66.86%,44.33%,92.98%。
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关键词
民用多旋翼无人机
贝叶斯网络
图论
目标规划
风险控制
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职称材料
题名
民用多旋翼无人机运行风险控制网络模型
被引量：
5
1
作者
岳仁田
韩蒙
杨果果
机构
中国民航大学空中交通管理学院
出处
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期209-214,共6页
基金
国家自然科学基金项目(U1533112)
中央高校基本科研业务项目(3122022103)。
文摘
为降低民用多旋翼无人机运行风险,从无人机操作人员的角度建立考虑控制效果和成本的风险控制模型。首先,基于贝叶斯网络灵敏度分析确定网络中的关键节点,并提出相应的风险控制策略;然后,运用图论和目标规划理论构建风险控制网络,将单一致因因素的风险控制问题转化为风险组合控制问题;最后,建立民用多旋翼无人机运行风险控制网络模型和贝叶斯控制网络模型,优选出控制效果最好、成本最低的组合控制策略并进行分析。研究结果表明:贝叶斯网络中有9个需要重点防控的致因节点;基于贝叶斯网络的风险控制模型能够确定最优组合控制策略,组合控制策略作用后,失踪、空中碰撞、坠落和人员伤亡事故发生概率相比未采取控制策略时分别下降44.12%,66.86%,44.33%,92.98%。
关键词
民用多旋翼无人机
贝叶斯网络
图论
目标规划
风险控制
Keywords
civil multi-rotor UAV
Bayesian network
graph theory
goal programming
risk control
分类号
X949 [环境科学与工程—安全科学]
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
民用多旋翼无人机运行风险控制网络模型
岳仁田
韩蒙
杨果果
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
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