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毫米波汽车防撞雷达恒虚警率门限设定方法
被引量：
13
1
作者
蒋铁珍
武虎
+1 位作者
吴凯
孙晓玮
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期217-220,共4页
首先通过时频方法分析了毫米波汽车防撞雷达的实测数据,根据实际分析得到的杂波分布规律提出一种毫米波汽车防撞雷达的门限设计方法,它能够根据背景杂波功率的变化进行自动的改变门限使毫米波汽车防撞雷达的虚警率保持恒定,并且给出了...
首先通过时频方法分析了毫米波汽车防撞雷达的实测数据,根据实际分析得到的杂波分布规律提出一种毫米波汽车防撞雷达的门限设计方法,它能够根据背景杂波功率的变化进行自动的改变门限使毫米波汽车防撞雷达的虚警率保持恒定,并且给出了利用该方法进行门限设定时实际的测试结果.同时给出了该自适应恒虚警器的性能分析,结果表明这种方法在实际工程中完全可行.
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关键词
门限
毫米波汽车防撞雷达
时频方法
恒虚警率
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职称材料
基于概率假设密度的汽车防撞雷达多目标跟踪
被引量：
5
2
作者
张昱
宋骊平
虎小龙
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2014年第6期82-87,共6页
基于毫米波汽车防撞雷达系统,考虑到雷达测量误差的存在以及道路前方车辆的行驶状态和数目的实时变化,包括新目标车辆出现、目标消失等多种情况,设计了一种多模型高斯混合概率假设密度算法实现对多个机动车辆的检测跟踪。针对高速公路...
基于毫米波汽车防撞雷达系统,考虑到雷达测量误差的存在以及道路前方车辆的行驶状态和数目的实时变化,包括新目标车辆出现、目标消失等多种情况,设计了一种多模型高斯混合概率假设密度算法实现对多个机动车辆的检测跟踪。针对高速公路上多个车辆行驶的情况,运用高斯混合概率假设密度算法以及多模型理论进行仿真实验,结果表明该算法不仅能够实时地对雷达探测范围内多个目标车辆进行准确跟踪,而且能够及时地判断出驶入或驶出雷达探测范围的车辆,从而在提高自车与前车之间相对距离、相对速度测量精度的同时,有效地对可探测目标车辆数目进行准确的判断,降低了雷达虚警率,提高了防撞雷达系统的可靠性。
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关键词
毫米波汽车防撞雷达
多目标跟踪
高斯混合概率假设密度
多模型
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职称材料
题名
毫米波汽车防撞雷达恒虚警率门限设定方法
被引量：
13
1
作者
蒋铁珍
武虎
吴凯
孙晓玮
机构
中国科学院上海微系统与信息技术研究所
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期217-220,共4页
基金
国家863计划(2002AA135270)
上海市科技发展基金(015115049)
文摘
首先通过时频方法分析了毫米波汽车防撞雷达的实测数据,根据实际分析得到的杂波分布规律提出一种毫米波汽车防撞雷达的门限设计方法,它能够根据背景杂波功率的变化进行自动的改变门限使毫米波汽车防撞雷达的虚警率保持恒定,并且给出了利用该方法进行门限设定时实际的测试结果.同时给出了该自适应恒虚警器的性能分析,结果表明这种方法在实际工程中完全可行.
关键词
门限
毫米波汽车防撞雷达
时频方法
恒虚警率
Keywords
threshold
millimeter-wave collision warning radar
time-frequency method
CFAR
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于概率假设密度的汽车防撞雷达多目标跟踪
被引量：
5
2
作者
张昱
宋骊平
虎小龙
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2014年第6期82-87,共6页
文摘
基于毫米波汽车防撞雷达系统,考虑到雷达测量误差的存在以及道路前方车辆的行驶状态和数目的实时变化,包括新目标车辆出现、目标消失等多种情况,设计了一种多模型高斯混合概率假设密度算法实现对多个机动车辆的检测跟踪。针对高速公路上多个车辆行驶的情况,运用高斯混合概率假设密度算法以及多模型理论进行仿真实验,结果表明该算法不仅能够实时地对雷达探测范围内多个目标车辆进行准确跟踪,而且能够及时地判断出驶入或驶出雷达探测范围的车辆,从而在提高自车与前车之间相对距离、相对速度测量精度的同时,有效地对可探测目标车辆数目进行准确的判断,降低了雷达虚警率,提高了防撞雷达系统的可靠性。
关键词
毫米波汽车防撞雷达
多目标跟踪
高斯混合概率假设密度
多模型
Keywords
millimeter-wave vehicle anti-collision radar
multi-target tracking
Gaussian mixture probability hypothesis density
multi-model
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
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1
毫米波汽车防撞雷达恒虚警率门限设定方法
蒋铁珍
武虎
吴凯
孙晓玮
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
13
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职称材料
2
基于概率假设密度的汽车防撞雷达多目标跟踪
张昱
宋骊平
虎小龙
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2014
5
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职称材料
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