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混联机器人UD-CFRP铣削过程切削力及加工质量分析
被引量：
4
1
作者
秦旭达
张艳
+3 位作者
李皓
李士鹏
牛文铁
尚帅
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第12期1898-1905,共8页
随着碳纤维增强复合材料(Carbon fiber reinforced plastic,CFRP)在航空航天领域应用比例的增多,其切削加工也逐渐成为研究热点。基于TriMule混联机器人加工平台,通过螺旋立铣刀CFRP铣削实验,识别了不同切削条件下对应的切削力系数,发现...
随着碳纤维增强复合材料(Carbon fiber reinforced plastic,CFRP)在航空航天领域应用比例的增多,其切削加工也逐渐成为研究热点。基于TriMule混联机器人加工平台,通过螺旋立铣刀CFRP铣削实验,识别了不同切削条件下对应的切削力系数,发现CFRP铣削过程中的径向、切向切削力系数可以表示为纤维切削角的三角函数。结合不同切削参数的CFRP铣削实验对所提出的铣削力模型的准确性进行验证,分析了纤维切削角对CFRP铣槽加工质量的影响规律。在CFRP铣削加工中,毛刺按照其形成机理可以分为Ⅰ型和Ⅱ型两种,其中Ⅰ型毛刺由纤维在切削平面的弯曲变形引起,Ⅱ型毛刺由纤维在切削平面和垂直于切削平面的弯曲变形引起。试验结果表明,Ⅰ型毛刺长度随起始纤维切削角βs的增大而减小,Ⅱ型毛刺长度随截止纤维切削角βe的增大而增大。
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关键词
CFRP
铣削力模型
纤维切削角
毛刺长度
加工表面质量
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职称材料
题名
混联机器人UD-CFRP铣削过程切削力及加工质量分析
被引量：
4
1
作者
秦旭达
张艳
李皓
李士鹏
牛文铁
尚帅
机构
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第12期1898-1905,共8页
基金
国家科技重大专项(2017ZX04013001)
国家自然科学基金青年项目(51705358)
天津市自然科学基金项目(16JCZDJC38300)资助。
文摘
随着碳纤维增强复合材料(Carbon fiber reinforced plastic,CFRP)在航空航天领域应用比例的增多,其切削加工也逐渐成为研究热点。基于TriMule混联机器人加工平台,通过螺旋立铣刀CFRP铣削实验,识别了不同切削条件下对应的切削力系数,发现CFRP铣削过程中的径向、切向切削力系数可以表示为纤维切削角的三角函数。结合不同切削参数的CFRP铣削实验对所提出的铣削力模型的准确性进行验证,分析了纤维切削角对CFRP铣槽加工质量的影响规律。在CFRP铣削加工中,毛刺按照其形成机理可以分为Ⅰ型和Ⅱ型两种,其中Ⅰ型毛刺由纤维在切削平面的弯曲变形引起,Ⅱ型毛刺由纤维在切削平面和垂直于切削平面的弯曲变形引起。试验结果表明,Ⅰ型毛刺长度随起始纤维切削角βs的增大而减小,Ⅱ型毛刺长度随截止纤维切削角βe的增大而增大。
关键词
CFRP
铣削力模型
纤维切削角
毛刺长度
加工表面质量
Keywords
CFRP
model for cutting force
cutting angle of Fiber
length of burr
surface quality
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混联机器人UD-CFRP铣削过程切削力及加工质量分析
秦旭达
张艳
李皓
李士鹏
牛文铁
尚帅
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020
4
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