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结合快速鲁棒性特征改进ORB的特征点匹配算法 被引量:23
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作者 白雪冰 车进 +1 位作者 牟晓凯 张英 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第7期1923-1926,共4页
针对定向二进制简单描述符(ORB)算法不具备尺度不变性的问题,提出一种结合快速鲁棒性特征(SURF)算法和ORB的改进算法。首先,利用Hessian矩阵检测特征点的方法,使得提取出的特征点具有尺度不变性;然后,用ORB生成特征描述子;接着采用K-近... 针对定向二进制简单描述符(ORB)算法不具备尺度不变性的问题,提出一种结合快速鲁棒性特征(SURF)算法和ORB的改进算法。首先,利用Hessian矩阵检测特征点的方法,使得提取出的特征点具有尺度不变性;然后,用ORB生成特征描述子;接着采用K-近邻算法进行粗匹配;最后,通过比率测试、对称测试、最小平方中值(LMed S)定理进行提纯。尺度变化时,该算法比ORB的匹配精度提高了74.3个百分点,比SURF的匹配精度提高了4.8个百分点;旋转变化时,该算法比ORB的匹配精度提高了6.6个百分点;匹配时间高于SURF低于ORB。实验结果表明,改进算法不仅保持了ORB的旋转不变性,而且具备了尺度不变性,在不失速度的前提下,匹配精度得到较大提高。 展开更多
关键词 特征点匹配 尺度不变性 旋转不变性 比率测试 对称测试 最小平方中值定理
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基于特征点局部特征值剔除误匹配特征点算法 被引量:2
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作者 余振军 孙林 +1 位作者 贾坤昊 孙洋 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第32期244-248,共5页
为了解决经典的特征点匹配算法尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法采用比率测试得到的匹配特征点集中存在大量误匹配,且对数量和准确度无法兼顾的情况,提出了基于特征点局部特征值剔除误匹配特征点算法。该... 为了解决经典的特征点匹配算法尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法采用比率测试得到的匹配特征点集中存在大量误匹配,且对数量和准确度无法兼顾的情况,提出了基于特征点局部特征值剔除误匹配特征点算法。该算法以高阈值比率测试得到的结果为粗剔除匹配点集,基于三角形相似性原理,从该特征点集中筛选出3个匹配正确的特征点对,利用其分别在基准图像和实测图像中构建局部直角坐标系,根据匹配的特征点对在相似局部坐标系下局部特征值的相似度剔除误匹配特征点,实现精剔除。实验结果表明,所提出算法可以有效剔除SIFT算法匹配结果中的误匹配,同时,与低比率(0.6)测试匹配结果比较,准确度较高,降低了匹配正确的特征点被误剔除的概率,可见该算法可有效剔除误匹配特征点,获得准确度高的匹配点集。 展开更多
关键词 误匹配点 特征点匹配 比率测试 几何约束
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An effective approach for improving flotation recovery of molybdenite fines from a finely-disseminated molybdenum ore 被引量:2
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作者 LIN Qing-quan GU Guo-hua +4 位作者 WANG Hui WANG Chong-qing LIU You-cai FU Jian-gang ZHU Ren-feng 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第6期1326-1339,共14页
An effective flotation approach is proposed for improving the recovery of molybdenite fines from a finely-disseminated molybdenum ore. To maximize the flotation recovery of molybdenum, process mineralogy of raw ore, c... An effective flotation approach is proposed for improving the recovery of molybdenite fines from a finely-disseminated molybdenum ore. To maximize the flotation recovery of molybdenum, process mineralogy of raw ore, contrast tests, optimization of operation conditions and particle size analysis were systematically investigated. Process mineralogy suggests that in the raw ore, 61.63% of molybdenite particles distribute in the 〈20 pm size fraction, and intergrow with muscovite and pyrite as the contained and disseminated type. Contrast tests indicate that conventional flotation responds to poor collection efficiency for particles less than 25 pm. Oil agglomerate flotation (OAF) process demonstrates an obvious superiority in improving the flotation recovery of molybdenite fines. Furthermore, the flotation results of OAF process reveal that the dosage of transformer oil plays a critical role on the average size of collected mineral particles (d(0), agglomerates (d^0) and the molybdenum recovery. In addition, industrial tests illustrate that compared with the Mo-S bulk flotation approach, OAF process not only increases Mo recovery and grade of molybdenum concentrate by 22.75% and 17.47% respectively, but also achieves a sulfur concentrate with a superior grade of 38.92%. 展开更多
关键词 molybdenite fines molybdenum ore particle size oil agglomerate flotation transformer oil froth flotation
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